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[发明专利]一种多用途无人机-CN202010794213.1有效
发明人：李明;谢景鑫;戴思慧;张良;张洪铎;黄金其;姚立民;贺敏中;黄晶晶;周文;许永伟;张煜;胡鹤鸣 -专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。
一种多用途无人机

[发明专利]用于弥雾无人机的灭火装置、弥雾发生器及弥雾无人机-CN202010759364.3有效
发明人：李明;张洪铎;贺敏中;黄晶晶;肖旭;殷楚晴;高立婷 -专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弥雾无人机的灭火装置，包括罐体，用于储存灭火剂；喷口，设于所述罐体的端部且与罐体连通；调节阀门，设于所述喷口上，用于调节喷口打开或关闭；灭火控制单元，用于监测弥雾无人机的飞行高度信息和温度信息，并根据飞行高度信息和温度信息控制所述调节阀门的动作。本发明还公开了一种无人机载弥雾发生器，所述弥雾发生器上设有上述的灭火装置，所述灭火装置挂载于弥雾发生器上，且灭火装置的所述喷口正对弥雾发生器的弥雾出口设置。本发明还公开了一种弥雾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有上述的弥雾发生器。本发明具有智能自动、安装方便、安全性能好等优点。
用于无人机灭火装置发生器

[发明专利]一种农业无人机群协同作业系统、协同作业方法及无人机-CN202010759365.8有效
发明人：李明;张洪铎;黄晶晶;肖旭;高立婷 -专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机群协同作业系统，包括主无人机，用于向对应的一个以上的副无人机发送指令；还用于接收来自副无人机的位置信息以及作业任务状态信息，并根据接收到的位置信息以及作业任务状态信息进行飞行路线的规划和作业任务的决策，将规划的飞行路线和决策后的作业任务生成指令并发送给副无人机；还包括一个以上的副无人机，用于接收来自主无人机的指令并解析得到对应的规划的飞行路线和作业任务，按照指令中规划的飞行路线飞行，并在飞行的过程中执行作业任务，采集自身的位置信息以及作业任务状态信息返回给主无人机。本发明还公开了一种农业无人机群协同作业方法和一种无人机。本发明有利于提高作业效率，完成综合作业任务。
一种农业无人机群协同作业系统方法无人机

[发明专利]一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置-CN202011294597.7有效
发明人：张良;李明;伍滨涛;许永伟;姚立民;张洪铎;胡鹤鸣;张煜 -专利权人：湖南省农业装备研究所;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角剖分的农机作业面积测量方法和测量装置，方法包括：使用安装有卫星定位接收天线的农机具进行地面作业，通过卫星定位接收天线获取农机具的作业位置数据；对作业位置数据集进行预处理，以剔除其中的误差位置数据，并采用高斯投影正算将作业位置数据集由大地坐标系投影到平面空间坐标系；基于农机具作业的幅宽和最大速度，对作业位置数据集的所有位置点进行区域划分；针对每个区域，均根据区域内所有作业位置数据，采用三角剖分算法对该区域进行三角网格剖分，通过计算每个三角网格的面积得到该区域的面积；累加所有区域的面积获得农机具的作业总面积。本发明适用于全地形的面积测量，且测量精度高。
一种基于三角农机作业面积测量方法测量装置

[发明专利]轻型旋耕机-CN201910926240.7有效
发明人：李明;周林;柏连阳;谢景鑫;张良;黄金其;黄晶晶;张洪铎;蒋丹慧;李双祁;刘又文;李赟;杨晓珍 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻型旋耕机，所述轻型旋耕机包括前轮、支撑板、两个旋耕轮组、用于驱动并控制所述旋耕轮组动作的驱动控制箱和用于控制旋耕机转向的转向控制装置，所述支撑板的一端与所述前轮连接，支撑板的另一端与所述驱动控制箱连接，所述驱动控制箱包括减速箱，所述减速箱内设有驱动机构和传动机构，两个旋耕轮组分设于减速箱的两侧且均与所述传动机构相连，所述转向控制装置固定于支撑板上且能调节所述前轮的运动方向。本发明具有结构简单紧凑、轻便灵活、操作方便等优点。
轻型旋耕机

[发明专利]一种柑橘采摘方法-CN202110372502.7有效
发明人：李明;肖旭;黄晶晶;贺敏中;张洪铎 -专利权人：湖南省农业装备研究所;湖南农业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
一种柑橘采摘方法

[发明专利]一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置-CN202111317381.2在审
发明人：李明;黄晶晶;戴思慧;许永伟;胡鹤鸣;张洪铎;肖旭;文朝武;黄金其;张良;熊昊 -专利权人：湖南省农业装备研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F23G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机秸秆及废热高效能源利用装置，包括粮食烘干室、第一风管、第一换热器、第二换热器、收割机内燃机、秸秆燃烧室和第一风机；整机安装于收割机上，在收割作业的同时工作；其中，第一风管与粮食烘干室连通，第一换热器和第二换热器均设置在第一风管上，收割机的内燃机的尾气排放口与第一换热器连通，秸秆燃烧室的高温烟气出口与第二换热器连通，风机用于将第一风管内与第一换热器和第二换热器换热后的热气体鼓入粮食烘干室内，实现对粮食烘干室内粮食的干燥。该装置旨在充分利用秸秆焚烧热和内燃机余热对粮食进行烘干，达到节约能源的目的而且秸秆经过燃烧后，大量减少收集秸秆的成本，又从源头上减少重金属的污染；低污染秸秆燃烧后还田，还可以提升土壤肥力，促进绿色农业发展。
一种收割机秸秆高效能源利用装置

[发明专利]一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法-CN202111472513.9在审
发明人：李明;胡鹤鸣;戴思慧;许永伟;张洪铎;黄晶晶 -专利权人：湖南省农业装备研究所;湖南星索尔航空科技有限公司;湖南农业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机风送静电离心式喷雾喷头、系统及控制方法，其中喷头包括送风系统和静电喷头系统；送风系统包括涵道风机、送风筒、导流罩；涵道风机设置于送风筒内且位于其中段；导流罩设置于送风筒内且位于其下段；送风筒上设置有接线出口和进液口；静电喷头系统包括连接环、静电发生环、电机、离心转盘；连接环与送风筒底部连接，静电发生环设置于连接环中间位置；电机设置于导流罩内，电机的输出轴与离心转盘连接；静电喷头系统用于将液滴离心成均匀的雾滴，并使雾滴带上静电；送风系统用于提供向下的风力，并将雾滴抑制在一定范围内。提高了雾滴沉积水平；涵道风机与离心转盘的转速相适应调节，可防止液滴飘移。
一种无人机静电离心喷雾喷头系统控制方法

[发明专利]一种动能回收图像感知的单轨运输机-CN202010711520.9在审
发明人：李明;黄晶晶;许永伟;张良;张洪铎;高立婷;肖旭;周文;戴思慧;谢景鑫 -专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
一种动能回收图像感知单轨运输机

[发明专利]基于轨道的山地果园设备及布设运行方法-CN202010783166.0在审
发明人：李明;黄晶晶;许永伟;张良;张洪铎;高立婷;肖旭;周文;戴思慧;谢景鑫;张煜 -专利权人：湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
基于轨道山地果园设备布设运行方法

[实用新型]一种植保无人机分线板-CN201822103543.2有效
发明人：张良;李明;戴思慧;谢景鑫;肖旭;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶;高立婷;张洪铎;肖博文;周林 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机分线板，包括分线板基板以及布置在分线板基板上的接入端子以及多组接出端子，所述分线板基板为多层叠装的复合板，其中第一导电层和第二导电层分别将接入端子和接出端子之间的正极和负极一一导电连接，分线板基板的的两个表层设置信号一层和信号四层将第一导电层和第二导电层与外部绝缘隔离，第一导电层和第二导电层之间设置信号二层和信号三层，将第一导电层和第二导电层之间绝缘隔离。本实用新型的无人植保机电源分线板耐高温并阻燃，增强机械强度同时具有很强的载流能力，降低分线板系统消耗，增强植保机的续航时间，易于维护，为高强度作业的植保无人机提供高效稳定的电源供给，保证无人机高质量地完成作业。
分线板第二导电层第一导电层基板本实用新型接入端子设置信号植保机正极高强度作业负极导电连接电源供给绝缘隔离外部绝缘系统消耗载流能力续航复合板耐高温二层三层植保阻燃组接种植电源隔离保证维护

[实用新型]带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备-CN201821999612.6有效
发明人：黄晶晶;李明;戴思慧;谢景鑫;张良;肖旭;肖飞;李绪孟;黄金其;胡鹤鸣;张洪铎;高立婷;肖博文;周林;许永伟;雷鸣 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带云数据平台的将生活垃圾加工成有机肥的智能设备，包括通过机体集成在一起的脱水与粉碎系统、发酵系统、清洁能源系统、数据收集系统和云端数据处理平台，所述机体底部设置有定向脚轮和万向脚轮。该设备具有处理效率高、清洁环保、成肥性稳定、工作适应性强、智能化以及耗能少的优点，完全满足小区生物质垃圾的处理需求，可在小区自动化完成垃圾粉碎、固液分离、辅助料与有机垃圾粉碎料自动配比、搅拌与发酵等一系列工艺，大大降低运输成本同时生产环保清洁的有机肥，产生极大的社会效益。
有机肥生活垃圾数据平台智能设备清洁能源系统数据处理平台数据收集系统本实用新型工作适应性生物质垃圾处理效率处理需求定向脚轮发酵系统粉碎系统固液分离环保清洁垃圾粉碎清洁环保万向脚轮有机垃圾运输成本自动配比粉碎料辅助料智能化小区云端肥性耗能脱水加工发酵自动化生产

[实用新型]一种水田打浆机-CN201822119916.5有效
发明人： 张洪铎;李明;柏连阳;蒋慧丹;谢景鑫;肖旭;张良;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔航空科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本实用新型仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
行走机构打浆刀离合器传动轴打浆机本实用新型电机传动连接驱动组件水田南方水田小型地块驱动配合

[实用新型]育秧盘自动放置的水平循环育秧系统-CN201822110008.X有效
发明人：高立婷;李明;戴思慧;周娟;谢景鑫;张良;肖旭;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶;张洪铎;肖博文;周林;刘东红 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
育秧盘育秧育秧装置存取装置水平循环自动放置吊篮顶盘装置控制装置升降装置输送装置转向装置本实用新型传送装置人工成本循环链条循环移动电连接通槽取出穿过

[发明专利]育秧盘自动放置的水平循环育秧系统-CN201811532662.8在审
发明人：李明;高立婷;戴思慧;周娟;谢景鑫;张良;肖旭;黄金其;胡鹤鸣;黄晶晶;张洪铎;肖博文;周林;刘东红 -专利权人：湖南农业大学;湖南星索尔机器人有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
育秧盘育秧育秧装置存取装置水平循环自动放置吊篮顶盘装置控制装置升降装置输送装置转向装置传送装置人工成本循环链条循环移动电连接通槽取出穿过

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