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- [实用新型]万向轮、底盘以及机械设备-CN202320382780.5有效
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刘林丰;王利军;黄亮
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2023-02-23
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2023-09-26
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B60B33/00
- 本实用新型公开了一种万向轮、底盘以及机械设备，万向轮包括万向轴、轮架、承重轮、导向轮、辅助轮以及履带，轮架的一端与万向轴转动连接，承重轮、导向轮以及辅助轮均与轮架的另一端转动连接，承重轮、导向轮以及辅助轮分别能够以各自的轴线进行转动，承重轮和辅助轮的的轴线均与导向轮的轴线相平行且均与万向轴的轴线相垂直，辅助轮和导向轮之间通过履带连接，履带与地面之间的距离大于承重轮与地面之间的距离。将辅助轮和导向轮通过履带连接，在提高越障能力的同时，避免卡住障碍物，减小占用空间，而且履带与地面之间的距离大于承重轮与地面之间的距离，在平地上时，可避免履带与地面接触，减少履带的磨损以及转动时的阻力。
- 万向轮底盘以及机械设备
- [实用新型]一种方便更换模板的玩具生产用冲压装置-CN202122032848.0有效
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刘林丰
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刘林丰
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2021-08-26
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2022-06-03
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B21D37/04
- 本实用新型涉及玩具生产技术领域，且公开了一种方便更换模板的玩具生产用冲压装置，所述下模板的底部两侧均固定连接有卡扣，所述卡扣的底端均装设有卡座，所述卡扣卡接于卡座的内部，所述卡座的底部装设有安装底座，所述卡座的底端均与安装底座的内腔底部对应位置固定连接，所述安装底座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部两侧均固定装设有连接支杆，所述连接支杆的顶端横向固定安装有顶板。该方便更换模板的玩具生产用冲压装置，通过加设的插销固定装置，使得可通过拉动固定杆，从而带动装夹压板挤压压缩弹簧，从而将固定杆从固定槽的内部拉出，进而将安装筒取下，方便了对上模板进行更换，提高了冲压效率，提升了冲压装置的实用性。
- 一种方便更换模板玩具生产冲压装置
- [实用新型]一种便于包裹保护膜的电梯运输箱-CN202120100444.8有效
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刘林丰
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浙江臻尚建设科技有限公司
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2021-01-14
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2021-12-07
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B65D25/02
- 本实用新型属于电梯运输技术领域，尤其是一种便于包裹保护膜的电梯运输箱，包括顶板和包装膜,所述顶板的下表面边缘固定连接侧板，所述侧板的外侧表面与顶板的下表面边缘适配并对齐，所述侧板的表面安装有包装装置。该便于包裹保护膜的电梯运输箱，通过设置在底板的上表面设置由若干网孔组成的网孔带，并使得网孔带通过连接槽连通接口槽，利用在接口槽的表面连接外部吸气设备，通过外部吸气设备的吸力使得包装膜的底部吸附在网孔带的表面，辅助铺展包装膜同时减少外界气流等因素对包装膜的影响，且通过连接杆内吸孔连通连接槽，使得同时对包装膜的上端四周进行展开固定，从而使得具有便于对电梯箱进行包装防护的特点。
- 一种便于包裹保护膜电梯运输
- [实用新型]一种方便上料的电梯包装箱-CN202120100435.9有效
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刘林丰
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六安呈立网络工程有限公司
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2021-01-14
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2021-11-30
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B65D25/24
- 本实用新型属于电梯包装技术领域，尤其是一种方便上料的电梯包装箱，包括箱体，所述箱体的下表面固定连接有底座，所述底座的内部设置有上料装置；所述箱体的内部设置有缓冲装置。该方便上料的电梯包装箱，通过阻挡块将滑板移出来，然后扳动阻挡杆将阻挡块卡住，从而固定住滑板，然后将支撑体扳至竖直方向，让支撑体支撑起滑板上物料的重量，等上料完毕后，将上料工具放置滑板的下方，支撑住滑板的同时也能使滑板可以在转动圆筒上滑动，将其放好后，收起支撑体，将滑板推回箱体中，从而完成上料；而箱体内部四个拐角的弹性软垫和箱门上的缓冲垫能够有效地保护电梯物料，使其不会因碰撞造成损坏。
- 一种方便电梯包装箱
- [实用新型]行走机构及机器人-CN202021524737.0有效
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王利军;刘林丰;陈观浩
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2020-07-27
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2021-02-02
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B62D61/10
- 一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动。本实用新型提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本实用新型还涉及一种机器人。
- 行走机构机器人
- [发明专利]行走机构及机器人-CN202010733350.4在审
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王利军;刘林丰;陈观浩
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2020-07-27
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2020-09-29
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B62D61/10
- 一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆连接于第一主动连杆与第二主动连杆之间的联动轴，第一主动轮可转动地连接于第一主动连杆，第二主动轮可转动地连接于第二主动连杆，前从动轮可转动地连接于从动连杆，当行走机构越障时，联动组件作为整体可绕着联动轴与底板的连接处摆动。本发明提供一种行走机构能适应地面的变化，保证第一主动轮、第二主动轮和前从动轮一直与地面接触，实现高越障性能。本发明还涉及一种机器人。
- 行走机构机器人
- [实用新型]家庭消防预警智能机器人-CN201620695557.6有效
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刘磊;陶学恒;芦金石;刘志勇;刘林丰
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刘磊
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2016-06-27
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2017-05-10
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种家庭消防预警智能机器人，包括红外传感器、超声波测距传感器、火焰传感器、烟雾传感器、燃气传感器、下壳、第一悬挂、摄像头声音传感器、第二悬挂、底层红外传感器、前防撞罩、操作按钮、第一主动轮、万向轮、前旋转扫地轮、电池盒、第二主动轮、拖地海绵、距离传感器、垃圾拾取轮、负压空气泵、上壳和垃圾箱。本实用新型家庭消防预警智能机器人，具有智能扫地拖地智能防撞智能充电与智能路线规划外，其特点是能感应火灾的发生，并将预警信号以网络电话形式通知给绑定的手机终端实现预警，同时，用户可以实行远程控制该机器人进行简单的视频检查。能远程控制机器人移动，很好解决了家庭防火，防盗和清洁功能。
- 家庭消防预警智能机器人
- [实用新型]智能消防巡查灭火机器人-CN201620699437.3有效
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刘磊;陶学恒;芦金石;刘志勇;刘林丰
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刘磊
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2016-06-27
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2017-03-22
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A62C27/00
- 本实用新型公开了一种智能消防巡查灭火机器人，包括灭火器(1)、驱动轮(4)、电机驱动(6)、电磁阀(8)、舵机(9)、机臂(12)、轴承座(15)、锥齿轮(16)、轴(17)、移动控制台(19)、管道(20)、集成电路板(21)、机身(22)、底盘(24)和电机(26)。本实用新型智能消防巡查灭火机器人，可在白天或夜间无人状态下，代替人巡逻，实现自主巡查、发现火情、视频传输及实时通讯、报警和灭火等功能，减少火灾损失，降低火灾的发生次数。另外，在装备耐高温护甲的基础上，可以在危急时刻或复杂环境下替代消防员进入火场，自动寻找起火点并灭火，同时，减少人员伤亡。
- 智能消防巡查灭火机器人
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