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[发明专利]一种基于异策略强化学习的多匝道协调控制方法-CN202111484299.9有效
发明人：韩雨;高津达;李玲慧;刘攀 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异策略强化学习的匝道协调控制方法，以迭代方式使用离线交通数据训练强化学习智能体，而不是与交通模拟器交互。在每次训练迭代中，收集历史交通流数据并将其输入学习算法以更新控制策略。在迭代初期，当历史交通流数据量较少时，使用宏观交通流模型METANET来生成合成交通流数据。这使强化学习能够探索到可能导致更好的交通性能的新动作。为了保证训练迭代的可行时间，快速道路被分为若干单点控制区域，每个单点控制区域对应于单点匝道控制系统，以保持低维度的状态和动作空间，从而可以充分探索控制动作。随着探索更多的控制动作和利用更多的训练数据，最终得到匝道协调控制的最优策略。
一种基于策略强化学习匝道协调控制方法

[发明专利]具有可调整参数的交通工具侧向控制系统-CN202210053641.8在审
发明人： T·R·穆朱达尔;P·海耶尔 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的技术涉及具有可调整参数的交通工具侧向控制系统。该系统包括控制器电路，该控制器电路从驾驶员监测传感器接收指示交通工具的驾驶员的身份的身份数据。控制器电路从交通工具传感器接收基于交通工具在驾驶员的控制下操作时执行的转向操纵的交通工具侧向响应数据。控制器电路基于交通工具侧向响应数据确定交通工具的侧向转向参数。控制器电路基于侧向转向参数调整交通工具的侧向控制参数。控制器电路将交通工具的经调整的侧向控制参数与驾驶员的身份进行关联。控制器电路根据与驾驶员的身份相关联的侧向控制参数来操作交通工具。当交通工具在自主驾驶模式下操作时，该系统可以再现驾驶员的转向行为。
具有可调整参数交通工具侧向控制系统

[发明专利]一种基于地磁线圈的交通数据采集设备、方法和系统-CN201810812862.2在审
发明人：徐建勋;赵贝贝;黄家豪;胡佑立;甯鸿 -专利权人：广州运星科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁线圈的交通数据采集设备、方法和系统。其中，交通数据采集设备包括地磁感应模块、检测模块、数据传输模块和控制模块；地磁感应模块对交通数据进实时检测并产生相关的磁感信息，检测模块实时检测磁感信息并反馈给控制模块，由控制模块对磁感信息进行处理并作出响应得出交通状态数据，通过数据传输模块将交通状态数据传输至数据服务器；所述地磁感应模块包括地磁线圈和高频电流生成单元；由高频电流生成单元产生高频交变电流，并控制高频交变电流通过地磁线圈，地磁线圈在高频交变电流作用下产生交变的电磁场本发明通过地磁感应来获取交通数据，从而更准确的获取道路的车流量、车型比例等信息，从而实现智能交通控制。
地磁线圈交通数据采集设备地磁感应模块高频交变电流控制模块磁感交通状态数据数据传输模块高频电流检测模块交通数据生成单元实时检测智能交通控制数据服务器地磁感应电磁场车流量交变车型传输反馈响应

[发明专利]交通管理与控制服务指数的评价指标体系建立及发布方法-CN201811512438.2在审
发明人：关金平;关志超;须成忠 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通管理与控制服务指数的评价指标体系建立及发布方法。所述方法包括：步骤a：根据选取的交通管理服务指数及交通控制服务指数构建城市交通系统的交通管理与控制服务指数指标体系；步骤b：根据交通管理与控制服务指数指标关联与评价进行建模；步骤c：通过已建立的交通管理与控制服务指数评价指标体系，与交通大数据云计算平台中的数据进行匹配；步骤d：匹配交通管理与控制服务指数评价指标对应城市，形成大数据环境交通管理与控制服务指数评价体系。本申请能加速促进城市交通与社会经济快速发展、优化提升城市交通能力与居民生活水平，科学决策城市交通系统建设发展目标，使城市交通发展与对策更加精准有效。
交通管理控制服务指数评价指标体系建立发布方法

[发明专利]路网数据处理方法、设备和可读介质-CN202210072734.5在审
发明人：杜晶;刘挺;李豪;龚越;崔岸雍 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种路网数据处理方法、设备和可读介质，所述方法包括：获取路网相关的传感器数据和路网数据；依据所述传感器数据和路网数据，确定交通流数据；依据所述交通流数据进行路网分析，确定对应的路径数据和关键点控制数据；依据所述路径数据和关键点控制数据对路网交通进行协同控制。分析全局车辆的路径以及局部的单点控制可将全局控制与单点控制协同执行，更加准确的控制路网，提高路网数据的处理效率。
路网数据处理方法设备可读介质

[发明专利]一种城市交通管理系统-CN201811126997.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞幻鸟新材料有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种城市交通管理系统，包括：道路监控系统，通信系统，中央控制系统，所述道路监控系统通过所述通信系统与所述中央控制系统实现数据交换；所述道路监控系统包括设置在城市道路上的数据采集装置，用于对道路进行实时监控，将获取的监控数据传输到中央控制系统；中央控制系统对所述监控数据进行分析，评估道路的交通状态，根据所述交通状态生成调度信息发送到调度终端，并将所述交通状态整合到地图中，显示实时交通地图。本发明系统能够准确地对道路监控数据进行分析，智能地评估道路交通状态，并通过实时交通地图直观地对城市各道路交通状态进行显示。
中央控制系统道路监控系统交通状态城市交通管理系统道路交通状态实时交通通信系统监控数据传输数据采集装置道路监控调度信息调度终端监控数据实时监控数据交换评估整合城市道路分析直观智能

[发明专利]一种基于深度学习的区域化交通信号灯控制系统及方法-CN201910610269.4有效
发明人：潘兵宏;赵悦彤;田秋玥;周锡浈;杨婵君;陈林圻 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于深度学习的区域化交通信号灯控制系统及方法，包括信息采集单元、存储单元、5G通信单元、云端数据处理及数据库单元、区域化路网模型建立单元、基于Synchro的仿真计算单元、基于深度学习的交通量预测单元、交通信号控制单元，通过采集单元采集交通流等数据，使用5G通讯传输，并在云端服务器整合各路口交通流量等数据信息，再基于深度学习进行预测，然后将预测的交通流数据基于Synchro进行仿真模拟得到最优控制方案，最终传输到各路口红绿灯进行执行，能够有效的优化区域内部交通信号管理与控制，为缓解交通拥堵提供了一个行之有效的方法。
一种基于深度学习区域交通信号灯控制系统方法

[发明专利]一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点-CN202110807693.5有效
发明人：颜培州 -专利权人：北京东土正创科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/085 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通灯的控制方法、交通灯网络系统及交通灯节点，该方法包括：在确定交通灯网络中的各交通灯节点处于正常工作状态时，根据交通灯网络中所有交通灯节点所检测通行方向上的交通流检测数据，确定交通灯网络中各交通灯节点的信号灯控制方案；并根据信号灯控制方案，向交通灯网络中的各交通灯节点发送交通灯控制指令，以对各交通灯节点进行实时的交通灯显示控制，实现了对交通灯网络中各交通灯节点显示的智能控制，同时根据所检测通行方向的交通流检测数据，规划各交通灯节点的信号灯控制方案，可以提升交通灯显示控制的智能程度，且可以提升车辆通行效率。
一种交通灯控制方法网络系统节点

[发明专利]智能交通信号灯系统-CN201410831532.X在审
发明人：王海恩;管青;柴红柳 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能交通信号灯系统，其中包括数个智能交通信号灯和外部信号机，智能交通信号灯包括控制模块、内嵌式智能图像分析器，内嵌式智能像机采集各种交通信息数据；控制模块将各种交通信息数据转换为外部信号机能够识别的交通数据流，并将交通数据流发送至外部信号机，以及处理外部信号机发送的灯色状态显示信息和同步控制指令，外部信号机将灯色状态显示信息和同步控制指令发送至相应的智能交通信号灯。采用本发明的智能交通信号灯系统，实现自身监控数据与外部信号机的联动，而不是单向被动受控，简化信号机电路设计，实时监测和预警，功能多样化，为之后的数据分析提供依据，实现多个交通信号灯远程控制，具有更广泛的应用范围
智能交通信号灯系统

[发明专利]基于车联网的交通控制系统-CN201910140150.5在审
发明人：王朱伟;徐广书;高宇;方超;孙阳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统，包括：数据采集层、网络控制层和云计算层；数据采集层，用于基于车联网采集交通全局信息；网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器；路边单元控制器，与数据采集层进行交互通信，用于接收交通全局信息，并将交通全局信息转发至软件定义网络控制器；软件定义网络控制器，用于进行车联网的网络传输控制，并与云计算层进行交互通信，还用于将交通全局信息发送至云计算层；云计算层，用于根据交通全局信息进行计算，根据计算结果提供第一交通控制服务。本发明实施例提供的基于车联网的交通控制系统，能实现更简单、方便、灵活的网络传输控制和多样化的交通控制服务。
全局信息控制器车联网云计算交通控制系统数据采集层定义网络网络传输控制网络控制层交通交互通信交通控制路边单元灵活的转发采集发送服务

[发明专利]一种基于大数据的道路交通控制方法及其系统-CN201910602429.0在审
发明人：王鹏;李芳琴;尹剑 -专利权人：广州车行易科技股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的道路交通控制系统，包括包括数据采集及预处理单元、历史数据分析单元、预测单元，所述数据采集及预处理单元与所述历史数据分析单元之间通信连接，历史数据分析单元与所述预测单元之间通信连接；还提供了一种一种基于大数据的道路交通控制方法，根据实时数据收集，与历史数据对比，生成的协调控制方案，能够及时调整道路交通控制系统的运行，应对突发交通状况。
历史数据分析单元道路交通控制系统预处理单元数据采集通信连接预测单元大数据道路交通控制实时数据收集交通状况协调控制

[发明专利]一种利用大数据调控交通状况的方法-CN201710165828.6在审
发明人：郭健 -专利权人：山东浪潮云服务信息科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用大数据调控交通状况的方法，属于软件开发技术领域。获取一年内某路段交通视频信息，存储每分钟内路段通过车辆的数据信息，对这些数据进行处理得出车辆通过率高的时段与低的时段从而调节交通信号灯的时长；该方法的实施步骤如下获取交通录像；根据交通录像得到需要的车辆实时数据；分析数据，得出最优交通信号灯控制方法；设计交通电路图；对所做交通电路图进行根绝步骤三得出的结论进行控制编程。本发明只进行一次大数据的处理分析就可以设置好控制交通信号灯的最优方法，减少了实时动态分析的压力，又可以改善交通状况，减少经济损失。
一种利用数据调控交通状况方法

[发明专利]一种基于交通管理服务系统的数据分析研判平台-CN202210146707.8在审
发明人：常嘉隆 -专利权人：河南中嵌创智科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通管理服务系统的数据分析研判平台，包括交通管理系统接入模块，所述交通管理系统接入模块与信号加强模块电连接，交通管理系统接入模块与数据获取模块电连接，数据获取模块与中央处理控制单元电连接，中央处理控制单元与交通法接入模块电连接，中央处理控制单元与优化单元电连接，优化单元与总分析模块电连接，总分析模块与优先级处理模块电连接。本发明所述的一种基于交通管理服务系统的数据分析研判平台，此系统能根据监控到的数据对交通管理的各项任务进行分析和处理，能依靠分析后的数据对交通管理提供根据便捷的处理方法，也能根据数据对现有的交通设施进行优化
一种基于交通管理服务系统数据分析研判平台

[发明专利]一种城市交通智能化诱导系统-CN201710813819.3在审
发明人：易鹏;刘杨;徐颖;李愚 -专利权人：安徽实运信息科技有限责任公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种城市交通智能化诱导系统，包括诱导控制平台以及与诱导控制平台连接的交通信息采集模块、诱导控制平台、数据服务器和交通诱导提示模块，交通信息采集模块与数据处理模块连接，交通信息采集模块包括车辆检测单元、定位单元、触发单元、图像采集单元和速度检测单元；数据处理模块包括过滤单元、转换单元、放大单元、车牌号提取单元和本地信息存储单元。本发明通过交通信息采集模块可检测是否有车辆通过，进而控制图像采集单元和速度检测单元进行采集，提高信息采集的时效性；通过诱导控制平台并结合交通诱导提示模块和数据服务器，为驾驶人提供可靠、有效的交通诱导信息，减少交通堵塞，提高了交通运输效率。
一种城市交通智能化诱导系统

[发明专利]一种基于V2X路网控制方法及系统-CN202110626426.8有效
发明人：雷伟;李春杰;潘秀;王斌;王庆远;闫涛;吕璇;张炳哲;侯晓青;王亚世;韩明敏;王喜刚 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
一种基于 v2x 路网控制方法系统

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