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[发明专利]一种基于雾计算的交通灯智能控制系统及其控制方法-CN201810172344.9在审
发明人：樊秀梅;何凡凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雾计算的交通灯智能控制系统，包括数据采集模块、雾计算模块和交通灯控制模块，雾计算模块由雾服务器模块和雾服务器平台组成；雾服务器模块包括数据收集模块、数据处理模块、数据发送模块和数据缓存模块交通灯智能控制方法包括：首先，利用数据采集模块采集各路口排队的车辆数信息；之后利用雾计算模块得出最优配时方案；最后交通灯控制模块将最优配时方案进行执行。该交通灯智能控制系统以本路口的车流量和周围各路口的车流量作为参数，设计交通灯智能协调控制算法，使不同路口之间实现相互协调、相互影响，进而使得各路口的通行效率得到提高，缓解整个交通网络的交通流量。
交通灯路口智能控制系统计算模块数据采集模块服务器模块交通灯控制最优配时车流量交通流量数据处理模块数据发送模块数据缓存模块数据收集模块服务器平台交通网络通行效率协调控制智能控制车辆数算法采集排队智能缓解协调

[发明专利]一种车辆行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质-CN202111004120.5有效
发明人：刘鹏;何余良;宋准之;王美芹 -专利权人：深圳清航智行科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶控制方法、系统、装置及可读存储介质，路侧控制设备基于自身所采集的路侧感知数据，以及从所辖片区内所有车载终端接收的车端感知数据，计算局部交通态势数据；云控平台基于局部交通态势数据计算全局交通态势数据；云控平台基于全局交通态势数据生成调度控制信息；路侧控制设备结合局部交通态势数据以及调度控制信息生成协同控制信息；车载终端基于协同控制信息以及车端感知数据生成车辆行驶控制指令。通过本发明的实施，融合了路侧感知和车端感知的多元感知信息，在掌握全局交通态势后进行快速决策，使得自动驾驶运算的算力以及对自动驾驶场景的感知能力得到了提升，保证了自动驾驶控制的安全性和高效性。
一种车辆行驶控制方法系统装置可读存储介质

[发明专利]交通控制数据处理方法及装置-CN200910089021.4无效
发明人：孔涛;齐彤岩;仲崇波;李斌;张纪升;袁长亮;张新城;梁玉庆;梁乙朝 -专利权人：交通部公路科学研究所
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通控制数据处理方法及装置，其中方法包括：实时接收来自实体信号机发送的控制状态数据；将所述控制状态数据进行数据类型转换，生成仿真系统能够识别的状态数据；根据所述仿真系统能够识别的状态数据对实体信号灯的配时变化进行检测本发明提供的交通控制数据处理方法及装置，通过检测实体信号灯的亮灭时间的变化，实现检测用于控制交通信号灯的控制机的功能是否完善、有效，以确保用于控制实体信号机的控制机能够真实、有效地提高交通系统效率，缓解交通拥堵
交通控制数据处理方法装置

[发明专利]一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法-CN202210997796.7有效
发明人：郭戈;李迅;孙晓铮;高振宇;王正松 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法，涉及智能交通控制技术领域。本发明通过城市路网的交通状态和网络结构划分若干个交通区域，采集交通系统的输入和输出数据，来求解无模型数据驱动下的交通系统边界控制比例，并将计算得到的边界控制动作，执行控制动作下的区域车辆数和平均车流量都记录下来根据经验池D中的数据对强化学习的参数进行预训练，将预训练后的强化学习算法再与交通环境进行交互，对交通环境进行进一步的探索，得出最优的边界控制动作。本发明对交通区域进行宏观边界控制，均衡各个区域的交通流量，减少交通拥堵的发生，提高交通路网的运行效率，改善人们的出行体验。
一种数据驱动强化学习结合交通区域边界控制方法

[发明专利]用于交通信号控制的时间检测器扫描图像方法、系统和介质-CN202180079131.1在审
发明人：巴赫·阿卜杜勒海;索海尔·穆罕默德·阿里扎德·沙贝斯塔里;S·P·桑纳;马浩海 -专利权人：华为技术加拿大有限公司;多伦多大学理事会
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：描述了生成用于交通信号控制的时间检测器扫描图像的方法、系统和处理器可读介质。一种智能自适应周期级交通信号控制器使用深度学习模块进行交通信号控制，将图像处理技术应用于格式化为图像数据的交通环境数据，其中，图像数据称为“时间检测器扫描图像”数据。时间检测器扫描图像通过将点检测器(例如，感应式回路交通检测器)随时间收集到的点检测器数据格式化为表示多条车道在多个时间点上的交通环境状态的二维矩阵而生成，其中，点检测器数据与指示每条车道的交通信号状态的交通信号数据相组合深度学习模块可以使用从交通环境中收集到的时间检测器扫描图像数据来训练，然后可以在训练后部署用于控制交通环境中的交通信号。
用于交通信号控制时间检测器扫描图像方法系统介质

[发明专利]道路交通单站点治理系统、多站点治理系统、方法及介质-CN202111363744.6在审
发明人：王登才;蒋正超;刘畅;陈波;郭斌;王珂 -专利权人：江苏长天智远信息科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通单站点治理系统、多站点治理系统、方法及介质，其道路交通单站点治理系统包括静态数据获取模块、动态数据获取模块、数据存储模块、边缘计算处理模块及数据输出模块；静态数据获取模块用于获取总站端服务器的人车户的静态交通数据；动态数据获取模块的集成控制模块用于控制执行设备模块获取单站点道路交通的动态交通数据；边缘计算处理模块包括用于对动态交通数据进行识别的识别模块及比对处理模块，比对处理模块用于对静态交通数据与识别后的动态交通数据进行比对处理、并获取交通实时结果数据；因此可有效地减缓站端接收服务器的数据处理压力，能提高道路交通的数据处理效率和数据处理质量。
道路交通站点治理系统方法介质

[发明专利]使用车辆轨迹数据的自适应交通控制-CN201880002456.8有效
发明人：郑剑峰;刘向宏 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了交通控制系统和方法。该交通控制系统可以包括通信接口(310)，该通信接口被配置为接收由传感器获取的车辆轨迹数据(302)和来自交通信号控制器(106)的交通控制数据(304)。该交通控制系统还可包括至少一个处理器(320)。该至少一个处理器(320)可以被配置为检测异常交通状况。该至少一个处理器(320)可以进一步被配置为基于车辆轨迹数据(302)，通过调整至少两个相位的绿信比来优化在线交通控制方案。该至少一个处理器还可以被配置为实时地将优化的在线交通控制方案提供给交通信号控制器(106)以产生交通控制信号。
使用车辆轨迹数据自适应交通控制

[发明专利]轨道交通控制装置及轨道交通引导系统-CN201710447778.0在审
发明人：潘义红;杜万泉;康超;蒋先进;朱艳东 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通控制装置。所述轨道交通控制装置，用于控制、引导城市轨道交通工具的运行。所述轨道交通控制装置包括数据接收及转换模块和控制模块。所述数据接收及转换模块与所述控制模块电连接。所述数据接收及转换模块用于接收并解码对所述城市轨道交通工具的控制信息，并将所述控制信息发送给所述控制模块。所述控制模块根据所述数据接收及转换模块发送的控制信息控制所述城市轨道交通工具的运行、制动或熄火。所述轨道交通控制装置使所述城市轨道交通工具在作业过程中，引导人员和设备操作人员间的联系更加紧密。
轨道交通控制城市轨道交通工具控制模块数据接收转换模块控制信息设备操作解码轨道交通人员伤害信号中断引导系统作业过程电连接熄火制动发送

[发明专利]城市交通信号控制实时三维图像监控平台-CN200810044953.2无效
发明人：赵子江;赵子方 -专利权人：四川通安实业有限公司
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：城市交通信号控制实时三维图像监控平台涉及城市交通智能控制管理。监控平台的检测数据取自各个路口的道路交通控制机，道路交通控制机对应有各自的处理数据库服务器，在道路交通控制机上加装无线局网通讯接口，显示终端与道路交通信号控制机构成监控网络；显示终端是建立在操作系统上的计算机系统，系统中存储交通参数检测软件协议包。道路交通信号控制机通过机上的检测器检测交通参数，通过数据通讯设备传到各自的处理数据库服务器，在显示程序控制下完成数据处理和动态场景的创建。本平台实时三维动态显示，非直观、生动，效果好。同时有效利用了现有城市道路交通控制机的宝贵资源，推动了城市现代化高科技技术管理的水平和进程。
城市交通信号控制实时三维图像监控平台

[发明专利]机场特种车辆自动驾驶系统-CN201410580617.5在审
发明人：钱历 -专利权人：重庆布伦坦茨航空技术进出口有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明请求保护一种机场特种车辆自动驾驶系统，包括地面交通控制中心、卫星导航模块、卫星导航误差接收模块、数据处理模块、地面交通控制中心交互模块和任务处理模块；卫星导航模块接收卫星导航坐标并传输到数据处理模块，卫星导航误差接收模块接收卫星导航误差并传输到数据处理模块，数据处理模块根据接收的数据计算出精确坐标，并将精确坐标通过地面交通控制中心交互模块发送到地面交通控制中心；任务处理模块将地面人员输入的驾驶任务传输到数据处理模块，然后通过地面交通控制中心交互模块将驾驶任务发送到地面交通控制中心；由地面交通控制中心控制机场特种车辆行使。本发明可提高机场地面交通效率，减少飞机在地面适用发动机的时间，降低油料损耗。
机场特种车辆自动驾驶系统

[实用新型]一种基于交通大数据改善交通模型系统-CN201720917740.0有效
发明人：范东旭;张玉一 -专利权人：范东旭;张玉一
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了交通控制技术领域的一种基于交通大数据改善交通模型系统，包括交通控制中心，所述交通控制中心包括处理器、显示屏和输入模块，所述交通控制中心电性双向连接数据采集系统，所述数据采集系统包括出租车数据采集子系统、停车场数据采集子系统和交通信号灯数据采集子系统，本实用新型结构简单，使用方便，本实用新型通过对出租车数据的采集、停车场数据的采集和交通信号灯数据的采集，通过数据的整理与分析，可以为出行者提供一个较为合理的方案，且通过整理的数据可以为出行者提供一个最近，且拥有空置停车位的停车场，这样可以减少出行者需找停车位而在行车道停留的时间。
一种基于交通数据改善模型系统

[发明专利]一种交通诱导屏的控制方法和系统-CN201811367890.4在审
发明人：余新彦 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于控制交通诱导屏的方法，包括：确定交通诱导屏所在路段；获取所述路段的路段特征；根据所述路段特征确定所述交通诱导屏的显示内容；获取与所述路段相关的交通数据；根据所述交通数据调整所述交通诱导屏的显示内容，得到调整后的显示内容；根据所述交通数据确定所述交通诱导屏的显示方案；控制所述交通诱导屏按照所述显示方案显示所述调整后的显示内容。
一种交通诱导控制方法系统

[实用新型]基于移动互联网的智能交通网络设备集成装置-CN201820194964.8有效
发明人：韩光 -专利权人：南京南邮信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于移动互联网的智能交通网络设备集成装置，包括数据集成装置、智能交通采集设备、智能交通诱导设备、交通照明设备和中心控制服务器；数据集成装置的微控制器通过第一无线网络接口接收来自智能交通采集设备、智能交通诱导设备和交通照明设备的数据，由协议转换装置进行通讯协议和采集规范的统一化，然后交由交通数据转发装置、第二无线网络传递到中心控制服务器；以达到在一组交通流采集设备、交通诱导设备和道路交通照明设备处于地理位置相对集中的条件下，通过较低的成本实现各系统间的数据和控制指令集成，以及大幅降低系统融合与系统集成的复杂度和实施成本的技术目的。
智能交通采集设备中心控制服务器数据集成装置智能交通网络移动互联网交通照明设备集成诱导设备道路交通照明无线网络接口协议转换装置本实用新型降低系统交通数据交通诱导控制指令通讯协议微控制器无线网络系统集成转发装置复杂度交通流地理位置采集传递融合统一

[实用新型]一种用于交通流量监测及控制的传感器网络系统-CN201420013107.5有效
发明人：代亮;秦雯;陈婷;钱超 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交通流量监测及控制的传感器网络系统，该系统包括：交通信息采集节点，部署在道路两侧进行采集交通参数，并对采集的数据进行预处理后通过多跳传输方式发送到信息融合节点；信息融合节点接收所述交通信息采集节点传送的交通信息数据，将其通过Internet转发至交通监测中心或者直接将数据转发至交通信号灯控制系统；交通监测中心接收到所述信息融合节点发送的交通信息数据，并对接收到的数据进行实时存储，查询及显示；交通信号灯控制系统根据接收到所述信息融合节点发送的交通信息数据进行交通信号调整本实用新型的系统可实现对实时交通流量参数自动监测，并可根据交通流量实时信息调整信号灯。
一种用于交通流量监测控制传感器网络系统

[实用新型]一种交通拥塞检测与控制系统-CN201420310399.9有效
发明人：史海峰 -专利权人：深圳市索菱实业股份有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通拥塞检测与控制系统联系统，包括检测控制组件、路口信号灯、数据通信控制器及控制计算机，其中，上述检测控制组件包括交通信号灯及车辆监测器，交通信号灯及车辆监测器均与控制器连接，车辆监测器将检测到的信号传递至控制器，控制器传递信号至交通信号灯，以控制交通；上述路口信号灯连接数据通信控制机，数据通信控制机连接控制计算机。本实用新型通过设置在交通路口处的控制器监测路口处的交通状态信息；控制器内设GPS模块，控制器通过GPS与车载导航器远程连接，两者进行数据交换，使车辆预知交通状态，选择合理路线，有效预知交通状况，以避免交通拥塞
一种交通拥塞检测控制系统