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[实用新型]一种共轴旋翼无人机减速器-CN201520513140.9有效
发明人：汪记松 -专利权人：沈阳闪宁科技有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种共轴旋翼无人机减速器，包括：减速器上盖、减速器箱体、左、右轴承盖、螺钉、底座；所述减速器箱体上部固接减速器上盖；减速器箱体中部左右两侧通过螺钉固接有左、右轴承盖；减速器箱体下部固接有减速器底座；左、右动力输入轴通过左、右轴承盖分别置于减速器箱体内的两侧；左动力输入轴通过左轴承挡环与左动力输入齿轮连接；右动力输入轴通过右轴承挡环与右动力输入齿轮连接；左动力输入齿轮与下旋翼齿盘传动连接；右动力输入齿轮与上旋翼齿盘传动连接；上旋翼齿盘与上旋翼主轴连接；下旋翼齿盘与下旋翼主轴连接；本实用新型结构简单、成本低廉、可维修性强、减速器体积小、可靠性强。
一种共轴旋翼无人机减速器

[实用新型]一种用于无人机的驱动组合部件-CN201922057085.8有效
发明人：唐云野;朱健阳;祖亚军 -专利权人：珠海中航智科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：其中，通过将第一电机和第二电机对称的固定在电机固定座的横向两侧，使得第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，这样就极大地减小了上旋翼组件和下旋翼组件之间的轴向距离，因为现有的两个电机上下分布的排布结构使得上旋翼组件和下旋翼组件之间至少存在2个电机轴向长度的轴向距离，而本实用新型通过将第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，使得上旋翼组件和下旋翼组件之间仅存在一个电机轴向长度的轴向距离，合理的简化了旋翼无人机轴向分布结构，使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑
一种用于无人机驱动组合部件

[实用新型]一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构-CN201920231850.0有效
发明人：吴海杰;李善勋;张吉林;林玉祥;刘艳军 -专利权人：江西希德防务系统技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，包括有相互适配的外轴和内轴；外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂，下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂，下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器，自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器；内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器，上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂，上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器，上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。
自动倾斜器桨距摇臂无人直升机本实用新型共轴双旋翼固定设置拉杆组件旋翼机构旋翼桨距旋翼桨毂旋翼桨内轴外轴操纵连杆机构飞行效率飞行阻力控制拉杆驱动臂舵机减小拉杆适配维护

[实用新型]一种模型直升飞机控制系统-CN200920353393.9无效
发明人：罗之洪 -专利权人：罗之洪
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种共轴双旋翼模型直升飞机领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种同时具备稳定性和操控性的模型直升飞机控制系统。包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其改良的结构是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔本实用新型依然采用上旋翼起到平衡作用，采用的是稳定性很强的贝尔自平衡机构进行自动控制。下旋翼起到控制方向的作用，采用灵敏度很高的贝尔-希拉控制结构进行主动控制。
一种模型直升飞机控制系统

[实用新型]一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼-CN201822225037.0有效
发明人：陈冠宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，包括下旋翼盖、上旋翼盖、以及位于下旋翼盖和上旋翼盖之间的旋翼环；旋翼环相对的两侧设有两个永磁铁；旋翼环的下方设有提供磁悬浮力的竖直基座调节磁感线圈，旋翼环的四周设有设有驱动永磁铁的电枢绕组以及用于改变旋翼环倾角的水平电磁铁本实用新型由于旋翼环由磁悬浮力驱动悬空转动，尽可能多地克服了机械阻力，因此可以使旋翼转速获得较大的提升，进而减少相对电能损耗；由于传感器感知灵敏并且旋翼环与旋翼盖的缝隙较小，因而旋翼的运动状态可以受到敏捷稳定的控制
旋翼本实用新型磁悬浮力外缘支撑无轴式永磁铁电磁铁竖直传感器水平传感器磁感线圈电能损耗电枢绕组机械阻力竖直基座旋翼转速运动状态驱动传感器感知灵敏悬空转动

[发明专利]直升机传动系统-CN201610934978.4有效
发明人：高天承;余震;廖梅军 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机传动系统，包括圆柱齿轮传动机构，圆柱齿轮传动机构包括用于将动力向外输出的第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮的输出端连接有用于驱动直升机上的上旋翼和下旋翼同轴线且不同旋向旋转的动力驱动机构。动力驱动机构包括用于安装上旋翼的内旋翼轴、用于安装下旋翼的外旋翼轴，上旋翼装设于内旋翼轴的外圆上，下旋翼装设于外旋翼轴的外圆上。内旋翼轴的输入端连接有用于驱动其旋转的第一面齿轮，外旋翼轴的输入端连接有用于驱动其旋转的第二面齿轮，第一面齿轮和第二面齿轮上下依次布置，第一圆柱齿轮设置于第一面齿轮和第二面齿轮之间且分别与第一面齿轮和第二面齿轮啮合以驱动第一面齿轮和第二面齿轮同轴线且不同旋向旋转
直升机传动系统

[实用新型]旋翼机上旋翼头折叠结构-CN201020531091.9无效
发明人：孙为红 -专利权人：孙为红
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种旋翼机上旋翼头折叠结构，包括与旋翼头相枢接的中轴，位于该中轴两侧面的摇杆和该中轴后面的预旋杆，该中轴包括以枢轴相枢接的中轴上段和中轴下段，中轴上段上具有一第一定位孔，中轴下段上设有一具有折叠固定孔和展开固定孔的固定架
旋翼机上旋翼头折叠结构

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[实用新型]一种玩具直升飞机结构-CN200820107326.4无效
发明人：沈伟健 -专利权人：沈伟健
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具直升飞机结构，包括机体、起落架、旋转翼、尾翼，起落架位于机体的底部，旋转翼位于机体上，尾翼位于机体后端，所述机体内设置有驱动装置，所述的驱动装置包括：电机、主动齿轮、上旋转翼齿轮、下旋转翼齿轮，电机连接着主动齿轮，主动齿轮连接上旋转翼齿轮和下旋转翼齿轮；所述机体的腹腔中部设置有安装板，电机固定于安装板下方，所述驱动装置上连接旋转机构。
一种玩具直升飞机结构

[实用新型]一种无人机运输设备-CN201820272426.6有效
发明人：张一博;徐彬;樊伟;马罡 -专利权人：酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机运输设备，包括两个涵道筒，固定在涵道筒内的上旋翼、下旋翼以及舵面装置，固定在两个涵道筒之间的包裹仓；摄像头以及和摄像头相连接的控制器；其中，两个涵道筒相互平行设置，上旋翼和下旋翼以及涵道筒共轴设置，且上旋翼和下旋翼具有相反的旋转方向；控制器用于根据包裹仓中包裹的运送地址规划飞行路径，并根据用户信息以及摄像头在运送地址拍摄的图像识别提取包裹的用户。
旋翼摄像头本实用新型运输设备控制器运送地址规划飞行路径共轴设置平行设置图像识别用户收取用户信息运送服务方便性零距离舵面配送拍摄服务

[发明专利]一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统-CN201810230809.1在审
发明人：全齐全;陈水添;赵鹏越;柏德恩;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64G1/14 文献下载
摘要：一种具有涵道结构的旋翼式火星无人飞行器机械系统，它涉及无人飞行器设计与控制技术领域。本发明解决了现有的旋翼式无人机存在结构质量大，适用性差，只能用于地球大气环境下飞行，而无法满足火星低雷诺数环境工作的问题。本发明的无人机载物台、动力控制模块和姿态控制模块由上至下首尾顺次固接，无人机支架的中心位置设有电池安装座，电池安装在电池安装座内，上旋翼系统和下旋翼系统分别位于无人机支架的上、下端面，上旋翼系统与电池安装座之间设有控制面板，右电调和左电调分别位于电池的两侧并与电池连接，右电调与左电调分别与上旋翼系统和下旋翼系统连接。
旋翼系统电池安装座无人飞行器旋翼式火星机械系统涵道支架星球动力控制模块控制技术领域姿态控制模块地球大气电池安装电池连接控制面板深空探测雷诺数下端面固接首尾稀薄调和漫游电池飞行

[实用新型]一种自旋式炼钢转炉出钢挡渣锥-CN202121688860.0有效
发明人：张洪卫;张洁 -专利权人：河北鑫达钢铁集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：一种自旋式炼钢转炉出钢挡渣锥，设有锥塞部、上旋转翼和吊耳；所述锥塞部呈水平截面上大下小的圆锥状；所述锥塞部的侧表面为球形表面；所述锥塞部的上半部分设有上旋转翼；所述上旋转翼凸出于锥塞部的外表面；所述锥塞部的下半部分设有封堵部
一种自旋炼钢转炉出钢挡渣锥

[发明专利]电动共轴飞行器控制动力系统设计-CN201810560068.3在审
发明人：王继华 -专利权人：王继华
申请日： 2018-06-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动方式，共轴正反桨设计，上下两个电机分别连接旋翼，驱动上下旋翼正反转，上下旋翼相反的转向抵消扭矩；通过控制两个电机转速差实现转向操作；通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向；电机和旋翼系统的连接方式，可以是上部电机连接上旋翼系统，下部电机连接下旋翼系统，整个动力系统通过电机中的空心轴连接于倾斜器上；也可以是上电机连接下旋翼系统，下电机连接上旋翼系统，下电机转轴穿过上电机连接桨夹旋翼，上下两个电机通过电机底座固定于倾斜器上；也可采用桨夹一体电机，桨夹和电机外壳是一整体，旋翼直接连接于电机上。
旋翼系统旋翼电机连接电机控制动力系统共轴飞行器倾斜器下电机桨夹电力驱动方式控制飞行器抵消扭矩电机底座电机外壳电机转速动力系统连接方式一体电机转向操作空心轴正反转共轴转轴穿过驱动

[发明专利]电动倾转旋翼无人机-CN201010217580.1无效
发明人：王云;耿立威;江善元;刘伟;章勇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种电动倾转旋翼无人机，中央开有旋翼涵道的机身的涵道上连有旋翼旋转轴，旋翼旋转轴的中心内设有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分别安装有动力电机，两个动力电机通过齿轮分别对应连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋转轴同轴固定在定位碳板架的中心本发明的技术效果是：1、可以有效克服传统的左右两个倾转旋翼容易导致升力不均而产生的飞机侧翻的问题；2、保证旋翼倾转时飞机飞行模态转换的稳定性；3、可以通过四个飞机姿态控制舵的灵活组合和旋翼转速的调节很方便的控制飞机在悬停和飞行状态时的姿态
电动倾转旋翼无人机

[实用新型]电动倾转旋翼无人机-CN201020247535.6无效
发明人：王云;耿立威;江善元;刘伟;章勇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种电动倾转旋翼无人机，中央开有旋翼涵道的机身的涵道上连有旋翼旋转轴，旋翼旋转轴的中心内设有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分别安装有动力电机，两个动力电机通过齿轮分别对应连接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋转轴同轴固定在定位碳板架的中心本实用新型的技术效果是：1、可以有效克服传统的左右两个倾转旋翼容易导致升力不均而产生的飞机侧翻的问题；2、保证旋翼倾转时飞机飞行模态转换的稳定性；3、可以通过四个飞机姿态控制舵的灵活组合和旋翼转速的调节很方便的控制飞机在悬停和飞行状态时的姿态
电动倾转旋翼无人机

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