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[发明专利]考虑地面物理特性的星球车自主导航方法-CN202310109037.7在审
发明人：杨怀广;丁亮;丰文浩;周如意;高海波;邓宗全;何锡明;张辉;王镓;于天一 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑地面物理特性的星球车自主导航方法，包括：基于深度强化学习，构建关于星球车的自主导航模型；获取所述星球车的运行状态数据；将所述运行状态数据输入所述自主导航模型，输出得到所述星球车的导航运动决策；根据所述导航运动决策，控制所述星球车运动。本发明通过构建基于深度强化学习理论的自主导航模型，实现并提升了星球车的自主导航能力，便于星球车在脱离人工决策的情况下自主进行星球探测，提升了星球车的适应能力与运动能力，提升了星球车的自主程度、智能程度以及对星球的探测效率，且实现了从环境感知直接到运动决策的端到端映射，提升了星球车进行星球探测任务的执行效率。
考虑地面物理特性星球自主导航方法

[实用新型]一种星球实体式互动体验装置-CN202222673984.2有效
发明人：郑叶彬 -专利权人：上海牧兮娱乐设备有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种星球实体式互动体验装置，包括第一星球单元、第二星球单元、第三星球单元、感应照明投影单元、第一感应照明单元、第二感应照明单元和控制单元；第一星球单元、第二星球单元、第三星球单元三者竖直间隔设置；第一星球单元的中下部设置有第一感应照明单元；第二星球单元的中下部设置有第一感应照明单元；第三星球单元的中上部设置有第二感应照明单元，其中下部设置有控制单元。本实用新型通过设置第三星球单元，以模拟飞船围绕星球运动，提高趣味性；通过感应照明投影单元与控制单元之间的配合，以使儿童在触碰式照明互动和投影互动，寓教于乐。
一种星球实体互动体验装置

[发明专利]一种与地球互通的多星球互联的网络技术方法-CN201710541232.1在审
发明人：艾朝君 -专利权人：艾朝君
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提出了一种与地球互通的多星球互联的网络技术方法，通过代码逐个分析编程语言的关键字，进行组合，混合代码，然后统一编译成可运行的程序语言，实现每个星球自定义开发语言，运行成每个单体星球数据独立单体星球部分数据同步共享与地球数据同步互动的技术的表现形式通过与地球互通的多星球互联的网络技术系统，能让各星球在0.01秒内访问到所有其他星球之间的共享数据；通过火星数据储存，土星数据储存，水星数据储存，木星数据储存，金星数据储存，其它其他星球数据储存模块控制中心进行自定义针对与搜索引擎以及其它星球数据平台进行快速推送关键字信息，实现每个单体星球数据独立单体星球部分数据同步共享与地球数据同步互动的功能。
星球数据储存地球数据数据独立数据同步网络技术自定义互动互通互联数据储存模块关键字信息编程语言表现形式程序语言共享数据开发语言控制中心数据平台搜索引擎地球共享推送火星金星编译访问分析统一

[发明专利]地球测距目标星球的系统-CN200710047563.6无效
发明人：张国成 -专利权人：张国成
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种地球测距目标星球的系统，包括卫星系统，处理器系统，测量距离系统，语音提示系统，显示器系统等，其特征是卫星系统有2个以上的卫星网，2个以上的卫星网是出发点地球的卫星网，地球的邻居星球的卫星网，目标星球的卫星网，目标星球的邻居星球卫星网，地球和目标星球的中间星球的卫星网，甚至整个宇宙的星球的卫星网，及其宇宙定位系统的全部卫星网的相互无线连接；一种地球测距目标星球的系统有益效果是出发点地球的任何太空航天器在飞行中可以看见显示器显示倒计的目标星球的地面的任何地点的距离数字，可以听到音响系统发出的倒计的目标目标星球的地面的任何地点的距离数字语音提示。
地球测距目标星球系统

[发明专利]一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法-CN201310703993.4有效
发明人：冯石柱;苏波;卢国轩;杨树岭;卢玉传;江磊;刘兴杰;姚其昌;蒋云峰;吴越;马睿麟 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做好运动控制策略准备；在星球车的设计过程中，当预期的考察区域确定以后，为了尽可能的全面考察区域内的情况，通过设计的星球车的尺寸，使得星球车遇到不可逾越障碍之前的平均行驶里程越大越好，这样可以确定较理想的星球车的尺寸。
一种星球运动控制方法移动系统宽度确定

[发明专利]一种巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法-CN202211695382.5在审
发明人：张伟伟;王明旭;李建永;杨建中;陈百超;李新立;王文龙;杨飞;唐钧跃;姜生元;王振龙;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接它主要用于星球巡视器转移。
一种巡视器斜置单摆转移装置及其方法

[外观设计]带智能教学图形用户界面的触控一体机（3D星球）-CN202230673286.5有效
发明人：黄承凤 -专利权人：广州米糕智能科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为软件打开后默认显示的图形用户界面，主视图为太阳系九大星球总图，提供动态的星系图，八个星球围绕太阳转动显示，同时显示星球名称，点击主视图任一球体，可进入对应星球的主页点击界面变化状态图1中除了“地球”以外的任一星球如选择“太阳”星球后，呈现界面变化状态图2，界面变化状态图2中展示所选择的星球的“星球参数”，同时上方可以切换任一星球为当前页展示的星球，左下方菜单“星球参数”“星球简介”“星球结构”，可切换呈现当前星球对应的内容，右下方有两个按钮，其中左边的按钮可以放大当前显示的星球，右边的按钮可以缩小当前显示的星球，点击中间的“返回”按钮则会返回界面变化状态图1的界面内容点击界面变化状态图2的“星球简介”按钮则呈现界面变化状态图3，界面变化状态图3呈现出当前显示星球的简介内容，内容较长时右侧滑动条下拉可查看更多。点击界面变化状态图3的“星球结构”按钮则呈现界面变化状态图4，界面变化状态图4呈现出当前显示星球的结构知识内容，内容较长时右侧滑动条下拉可查看更多。
智能教学图形用户界面一体机星球

[发明专利]一种量化星球轨道对地球温度变化影响方法和装置-CN202210891694.7在审
发明人：毛克彪;曹萌萌;陈镜明;王旭明;袁紫晋;李春树 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种量化星球轨道对地球温度变化影响的方法和装置，包括以下步骤：构建星球轨道对地球温度变化的影响模型，其中，所述星球包含：地球、月球、水星、火星、木星、土星、海王星、金星和天王星；根据所述星球轨道对地球温度变化的影响模型，得到星球轨道对地球温度变化的年内贡献和星球轨道对地球温度变化的年际贡献。采用本发明的技术方案，可以实现星球轨道对地球温度的贡献量化以及对未来轨道变化对地球温度变化影响。
一种量化星球轨道地球温度变化影响方法装置

[实用新型]太阳系行星主题游乐设备-CN201820983406.X有效
发明人：牛广志 -专利权人：牛广志
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A63G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型太阳系行星主题游乐设备，它将太阳系行星知识的了解和载人娱乐融为一体，主要有底座、回转支承、液压系统、星球导轨、星球、座椅、推杆电机、星球变轨支架、太阳星体、立柱、立柱固定板、提升变轨机构、升降连杆、升降滑柱、喷雾装置、喷火装置等组成，代表太阳系八大行星的内置座椅的星球安装于有滑动轨道的星球导轨上，星球导轨通过销轴连接于回转支承盘之上的笼形结构内，通过液压缸的伸缩完成八个星球的垂直升降，通过提升变轨机构的动作完成星球的自由变轨动作，整机可以完成旋转升降，星球可以自由滑动变轨，滑动同时语音播报不同行星参数，在声光电和喷雾喷火装置的配合下，是一种寓教于乐的游乐设备。
星球太阳系行星游乐设备变轨导轨变轨机构喷火装置行星座椅本实用新型回转支承盘立柱固定板垂直升降动作完成滑动轨道回转支承笼形结构喷雾装置升降连杆推杆电机销轴连接旋转升降液压系统语音播报自由滑动滑动星体声光电液压缸伸缩太阳系滑柱立柱内置喷雾支架底座整机融为一体升降太阳娱乐配合自由

[实用新型]散热性能好的天象仪-CN201721669519.4有效
发明人：李平;李弘松 -专利权人：成都金都超星天文设备有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G09B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种散热性能好的天象仪，包括支撑盘、设置在支撑盘上用于在球形放映室内壁投射出星象的天象仪本体，所述天象仪本体包括恒星球，所述恒星球中设置有光源，所述恒星球上设置有与恒星球内部连通的进风口与出风口，所述进风口内部设置有用于向恒星球中通风的进风扇，通过进风口与出风口可以方便的将恒星球中的热量散发到外界，让恒星球中的温度始终保持在较低范围，避免精密元件因高温受损。
恒星球天象仪进风口散热性能出风口支撑盘星象本实用新型精密元件内部连通内部设置热量散发进风扇室内壁投射光源放映受损

[发明专利]一种星球车自主漫游虚拟仿真方法-CN202211265563.4在审
发明人：杨力;韩春秀;闫珍锜;罗哉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种星球车自主漫游虚拟仿真方法，所述方法包括：参数化地形设置模块，涉及具有几何特征与物理性质相结合的随机地形的建模方法，以构建不同的星球复杂地表环境；在星球车建模模块中建立的星球车数学模型，可通过坐标转换的方式加载到参数化地形中实现人机交互功能；星球车控制模块中以轮地接触模型为核心，把输入的控制指令传递给子模块实现车体运动状态的预测与调整，使用外部输入设备控制星球车在不同地形上自主规划；双目相机模块，在UI中实时更新星球车上的双目摄像机的画面信息，并对图像信息进行实时截图保存；视角切换模块，通过此模块对仿真系统整体场景进行动态观测。该仿真方法真实有效地模拟星球车在不同地形特征参数的复杂地形下的整体星球环境，实现了地形与星球车之间的人机交互，具有极大的实用价值。
一种星球自主漫游虚拟仿真方法

[发明专利]一种震动型行星球磨机-CN202111176859.4在审
发明人：范恒超;马朋亮 -专利权人：合肥九晟机电科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B02C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种震动型行星球磨机，涉及球磨机技术领域。本发明包括行星球磨机构，以及用于带动行星球磨机构进行内部的原材料进行多维运动的震动机构；震动机构包括设于行星球磨机构下部且与行星球磨机构贴合的震动中板，用于对行星球磨机构支撑的弹性支撑组件，以及设于震动中板上的震动电机
一种震动行星球磨机

[发明专利]一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统-CN202010167835.1有效
发明人：潘冬;袁宝峰;刘雅芳;王瑞;贾阳;陈百超;李德伦;陈磊;梁常春;刘鑫 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：一种主动悬架式星球车抬轮行走控制方法及系统，首先，需要控制夹角调整机构运动，对星球车系统质心位置进行合理调整，以保证星球车能抬起目标车轮并且抬轮后整车稳定；其次，通过离合器机构将星球车主副摇臂锁死，使主副摇臂间无法相对转动；再次，控制夹角调整机构运动，实现目标车轮抬升，而夹角调整机构的相对运动角度由车轮抬升高度决定；最后，控制星球车其余未抬起车轮驱动机构运动，则可实现星球车抬轮后的行走。
一种主动悬架星球车抬轮行走控制方法系统

[实用新型]太空游戏盘-CN201020686342.0无效
发明人：邹志勇 -专利权人：邹志勇;李壬龙
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：采取“星球及轨道与滚珠有机结合”关键技术，由底板、星球、轨道、滚珠、装饰片构成；其底板与星球以嵌入且星球可360度转动活连接的方式相连接，底板上的星球之间设置有轨道，滚珠设置于轨道及星球内，底板与装饰片以粘贴的方式相连接
太空游戏

[发明专利]星球称重互动体验装置-CN202211614039.3在审
发明人：贾思韬;黄旭;刘兢军;王晗;段经纬 -专利权人：中船蓝海星（北京）文化发展有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种星球称重互动体验装置，包括展示台，所述展示台为模仿星球外观的半圆形壳体结构；所述展示台上部设有倾斜角度的圆形开口，所述圆形开口上安装有操作面板；所述操作面板中部安装有液晶显示器；所述液晶显示器用于显示参观者在不同星球上的重量，并播放各个星球的科普视频；所述操作面板下部设有星球按钮，所述星球按钮数量为8个，分别代表太阳系八大行星；本发明的优点在于：通过有趣的称重实验，让体验者体会物理学中的重力和质量的概念。在体验装置上显示出观众在不同星球上的重量，从而了解到不同星球的质量差异非常巨大，从而获得有趣的体验，并让参观者对物理学和天文学产生兴趣。
星球称重互动体验装置

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