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[发明专利]激光直写光刻机制作的三维微纳形貌结构-CN202110667771.6在审
发明人：陈林森;浦东林;张瑾;朱鸣;朱鹏飞;乔文;朱昊枢;刘晓宁;邵仁锦;杨颖 -专利权人：苏州苏大维格科技集团股份有限公司;苏州大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种激光直写光刻机制作的三维微纳形貌结构。所述三维微纳形貌结构包括:基体；形成于所述基体上的至少一个三维微纳形貌单元，其中每个三维微纳形貌单元包括至少一个视觉高点，所述每个三维微纳形貌单元包括复数个从视觉高点开始斜坡形貌斜率按预设规律变化的环带所述三维微纳形貌结构具有非常逼真的立体视觉。
激光光刻机制三维形貌结构

[发明专利]地块三维形貌评价方法及实现所述方法的系统-CN201811517344.4在审
发明人：李旭英;郭文斌;刘雪宁;张永志;高晶晶;李祥 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种地块三维形貌评价方法，所述方法包括对地块内各点进行采样生成三维形貌数据；去除三维形貌数据中的趋势项并进行平滑处理；利用小波分析进行地表三维形貌分析，计算粗糙度评定基准面与表面粗糙度、计算地表三维参数，通过三维表面轮廓算术平均偏差、三维表面轮廓均方根偏差、三维平面轮廓的偏斜度和三维表面高度分布的陡度判断地表三维形貌的粗糙度。本发明的方法与系统能够可以直观的看到土壤地表三维形貌图以及评价参数值，通过分析可以直接得到测量地块三维表面粗糙度的状态，结果简单易懂。
三维形貌地块三维表面轮廓地表三维三维表面粗糙度算术平均偏差表面粗糙度粗糙度评定均方根偏差三维形貌图高度分布平滑处理平面轮廓三维表面土壤地表小波分析粗糙度基准面偏斜度采样陡度去除测量分析直观

[发明专利]一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置-CN202210681120.7在审
发明人：尹方辰;秦光林;崔长彩 -专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
一种石材表面裂缝快速检测装置

[发明专利]一种基于实时三维检测的金属增材制造在线轨迹调整方法-CN202110000780.X有效
发明人：闵晓潮;党仁俊 -专利权人：苏州星祥益精密制造有限公司
申请日： 2021-01-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B22F10/85 文献下载
摘要：本发明提出一种基于实时三维检测的金属增材制造在线轨迹调整方法，属于增材制造检测技术领域。本方法首先在增材制造的设备上安装实时三维检测装置并对打印轨迹进行离线规划，然后在开始制造后，通过实时三维检测装置测量过渡熔池、局部新生面和局部基材面的三维形貌信息，通过计算将其转化为当前离线规划轨迹的修正量本方法基于已经成熟的实时三维检测技术，同时考虑基材面、熔池和新生面的形貌等特征，建立双闭环控制系统在线调整打印轨迹，稳定性好、精度高，可以有效提高金属增材制造成型质量。
一种基于实时三维检测金属制造在线轨迹调整方法

[发明专利]一种表面微织构的检测方法-CN201410413943.7有效
发明人：康正阳;符永宏;王林森;符昊;纪敬虎 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明为一种表面微织构的检测方法，针对尺寸在微米量级的表面微织构形貌，通过二维检测装置获得其三维尺寸。检测结果涵盖微织构形貌的深度、直径、截面轮廓、体积参数。具体步骤包括：通过二维检测装置获得微织构表面的一段轮廓曲线；将轮廓曲线数据导入计算机，经过除噪、分割、提取、插值和拟合处理后获得单个形貌三维曲面。本方法的检测结果是若干微织构形貌集中、均化的表现，反映了表面微织构工艺整体的加工质量。最终的有益效果是：降低表面微织构的检测设备要求，检测结果更为客观，检测效率大幅提升，适用于平面及圆柱内表面的表面微织构检测。
一种表面微织构检测方法

[发明专利]三维形貌模型确定方法、装置及三维形貌测量设备-CN202310336051.0有效
发明人：吴征宇 -专利权人：板石智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维形貌模型确定方法、装置及三维形貌测量设备，其方法包括：采集待测样品的图像序列，图像序列中包括焦面不相同的多个待测样品图像；基于聚焦评价算子确定各像素点在多个待测样品图像中的多个聚焦评价值；基于多个聚焦评价值确定聚焦等级模型，并基于聚焦等级模型确定各像素点的初始位置，基于初始位置确定初始三维形貌模型；基于聚焦等级模型确定聚焦评价峰值，并基于多个聚焦评价值和聚焦评价峰值确定各像素点的置信度评价值；基于置信度评价值对初始三维形貌模型进行修正，获得目标三维形貌模型。本发明基于置信度评价值对初始三维形貌模型进行修正，提高了确定出的目标三维形貌模型的准确性。
三维形貌模型确定方法装置测量设备

[发明专利]用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法-CN201110442478.6有效
发明人：陈凤东;刘炳国;刘国栋;胡涛;庄志涛;卢丙辉;宫娜 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：用于检测微小球面三维形貌的相移式衍射干涉测量仪及测量方法，属于空间物体三维形貌的光学检测技术领域。它解决了传统对微小球面的检测手段存在的单次测量检测范围小及参考面理想球面制造困难的问题。本发明装置包括短相干激光器、二分之一波片、起偏器、第一四分之一波片、第二四分之一波片、直角延迟棱镜、偏振分光镜、检偏器、光纤耦合器、单模单芯光纤、直角移相棱镜、汇聚透镜、针孔片、刀口反射镜、显微物镜、大尺寸CCD和计算机；本发明方法通过上述装置形成的光路，调节被测微小球进行旋转，获得相应的微小球形貌参数，实现微小球面的形貌检测。本发明适用于微小球面三维形貌的检测。
用于检测微小球面三维形貌相移衍射干涉测量仪测量方法

[发明专利]汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标-CN201410289999.6有效
发明人：徐观;郝照冰;苏建;张立斌;陈熔;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;刘琦峰;李晓韬;卢雪;孙丽娜;刘换平;张馨元;王鹏;徐文彬;王玉琼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标，旨在解决无法实现采用三维标定靶标实现相机采集一幅图像即可完成汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定的问题，汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标由靶标板框架(1)、钢丝绳(2)、螺柱(3)与螺栓(4)组成，提供了一种靶标坐标系的基准面可与检测线的世界坐标系的基准面重合、采集一幅图像即可完成标定、结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面进行快速标定要求的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面三维标定靶标。
汽车形貌主动视觉测量激光扫描平面三维标定靶标

[发明专利]一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法-CN201910486552.0有效
发明人：夏毅敏;郭子泺;程永亮;邓朝辉;姚捷;李清友;马劼嵩;邓志强;徐震;梅勇兵 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
一种获取 tbm 隧洞形貌三维数据装置方法

[发明专利]一种基于图像融合视角的无监督深度学习三维重建方法-CN202211618155.2在审
发明人：闫涛;盖彦辛 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合视角的无监督深度学习三维形貌重建方法。包括以下步骤：首先，采集图像的焦点堆栈与对应的焦点位置；其次，迭代通过聚焦区域检测和降采样聚焦区域检测模块得到不同尺度的聚焦体积；然后将多尺度聚焦体积通过四层hourglass网络输出注意力，进而获得场景的预测深度图与全聚焦图像；最后预测深度图与全聚焦图像经过引导滤波函数得到场景最终的三维形貌重建结果。本发明方法从无监督视角解决了场景的三维形貌重建问题，可有效缓解三维形貌重建过程中真实深度标注困难的问题。
一种基于图像融合视角监督深度学习三维重建方法

[发明专利]光学检测系统与应用其的光学检测方法-CN201610065887.1在审
发明人：张维哲;简宏达;林思延;潘世耀 -专利权人：致茂电子（苏州）有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种光学检测系统包含平台、第一三维扫描装置、第二三维扫描装置、第一二维取像装置、第二二维取像装置、转向装置与运输装置。平台具有第一检测区、第二检测区、入料区、转向区与出料区。第一三维扫描装置与第一二维取像装置位于第一检测区。第二三维扫描装置与第二二维取像装置位于第二检测区。第一三维扫描装置与第二三维扫描装置量测待测物的三维形貌。第一二维取像装置与第二二维取像装置量测待测物的二维形貌。转向装置依序将位于转向区的待测物转向。运输装置将待测物于入料区、第一检测区、转向区、第二检测区与出料区之间移动。
光学检测系统应用方法

[发明专利]基于球头铣削加工的工件三维表面形貌的仿真方法-CN201110359576.3有效
发明人：彭芳瑜;方正隆;吴警;闫蓉;李斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超精密球头铣刀加工的工件三维表面形貌建模及仿真方法，首先提取影响仿真三维表面形貌生成的刀位点，根据提取刀位点并结合刀具在加工过程中的运动学模型建立刀刃扫掠点云模型，然后设定仿真区域范围内三维表面形貌采样点，最终形成仿真区域内工件三维表面形貌。本发明建立了刀具参数、加工策略、加工参数与工件三维表面形貌的关系，能够清晰地表征超精密加工条件下的三维表面形貌，进而可实现基于工件三维表面形貌的工艺参数优化。
基于铣削加工工件三维表面形貌仿真方法

[发明专利]一种基于三波长无透镜全息成像的高浓度微颗粒的种类与活性检测方法-CN202010969060.X在审
发明人：王俊生;王聪慧 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三波长无透镜全息成像的高浓度微颗粒的种类与活性检测方法，包括：S1、基于三波长无透镜全息成像装置，获取待测样品的全息图像；并对全息图像进行三维形貌的恢复和特征分析，得到待测样品的三维形貌；S2、采用三波长迭代算法对得到的待测样品三维形貌进行处理，得到准确的待测样品的三维形貌；S3、采用基于灰度值的方法划定待测样品区域，计算图像中各像素点处的灰度值，根据各像素点的灰度值得到待测样品的长度与宽度信息，实现高浓度微颗粒的活性检测；S4、采用分类器对三波长迭代算法处理后的高浓度微颗粒图像进行识别和分类，并对分类后的高浓度微颗粒采用阈值分割的方法进行形态学处理，实现对高浓度微颗粒的计数。
一种基于波长透镜全息成像浓度颗粒种类活性检测方法

[发明专利]基于光栅投影三维成像的多光谱三维形貌测量方法及装置-CN202010912830.7有效
发明人：魏溉;张松;郑丽丽;张辉;张宇鹏;赵雄涛 -专利权人：清华大学;中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光栅投影三维成像的多光谱三维形貌测量方法及装置，属于无损检测技术领域。本发明装置主要包括信号处理器、光谱分析仪、多光谱图像采集仪、多光谱投影仪。本发明方法可以在测量表面颜色、材质不均匀的物体时自适应性调节装置所工作的光谱波段，针对所测量物体不同区域光谱发射率不同的情况自动规划待测量光谱集，并通过多光谱图像数据融合的方法提高测量的整体精度，而且测量速度快，测得点云密集，点云泊松重构得到的物体表面三维形貌细节丰富。本发明大幅提高了光学三维形貌测量技术对测量环境的适应性，可以应用于材料的健康检测系统中。
基于光栅投影三维成像光谱形貌测量方法装置

[发明专利]一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法-CN201711445923.8有效
发明人：惠冰;梁海媚;张洪伟;王学营;李喆 -专利权人：长安大学;内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法，利用三维线激光检测设备对沥青路面拥包病害进行扫描，获取包含拥包形貌的原始三维线激光高程点云数据，并对原始三维线激光点云数据进行平滑，获得准确反映拥包三维形貌特征的高程点云数据；用平滑后的所有连续拥包横断面依次进行组合，重构出拥包的三维表面轮廓；建立拥包三维坐标系；根据基于平滑数据建立的拥包病害三维模型，分析拥包病害的三维形貌特征，提取拥包多维度特征指标；以零等高线围成的水平面为基准面，计算沥青路面拥包多维度特征指标；根据拥包的多维度形貌指标计算结果，分析拥包病害的严重程度，估计其对行车的影响范围，推算修补面积，推测拥包的成因。
一种沥青路面多维特征指标识别方法