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[发明专利]一种具有三维视觉的小车图像识别方法、装置及存储介质-CN202010112178.0在审
发明人：龙佳乐;陈润松;郑英明;韩宏志;凌钟发;廖霞秦;张建民 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维视觉的小车图像识别方法、装置及存储介质，包括步骤：安装在小车上的测距传感器检测到待测物体后发送第一信号到上位机；上位机发送第二信号启动工业投影仪；工业投影仪依次投影多张条纹图照射待测物体，工业投影仪每更换一次投影的条纹图时，发送第三信号到工业相机；工业相机接收到所述第三信号后，启动并对待测物体进行拍照，采集得到多张变形条纹图；工业相机把多张所述变形条纹图发送到所述上位机；上位机采用三维形貌测量算法对多张所述变形条纹图进行计算得到物体的三维形貌信息
一种具有三维视觉小车图像识别方法装置存储介质

[实用新型]多光谱大视场微观三维形貌测量装置-CN201922049432.2有效
发明人：蒋威;易定容;叶一青;孔令华;朱星星 -专利权人：宁波五维检测科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种多光谱大视场微观三维形貌测量装置，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、图像分析与载物台控制模块，其中，所述图像分析与载物台控制模块包括多光谱图像传感器、图像分析与载物台控制系统、高精度三轴载物台该装置能实现一次自动聚焦后，在无载物台轴向运动的情况下，完成样本大视场微观三维形貌测量。该装置能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观三维形貌测量。
光谱视场微观三维形貌测量装置

[发明专利]一种彩色共焦三维形貌测量方法与系统-CN201811141205.6在审
发明人：余卿;崔长彩;程方;张昆;张一;周瑞兰;訾梦超;邹景武;叶瑞芳;王寅 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及彩色共焦三维形貌测量方法与系统，采用的是复色光源，通过轴向色散来获得波长颜色和位移的关系，可以避免轴向扫描带来的耗时问题，提高了测量速度；通过小孔滤除非焦平面的杂散信号，获取位于焦平面的锐利信号本发明的实施，仅需一次成像即可完成对被测物点的高度信息提取，结合二维位移系统提供的二维信息，获取被测物面的三维形貌特征。本发明将为物体表面三维形貌检测提供新的途径。
共焦三维形貌测量高度信息被测物焦平面测量三维形貌检测被测物表面数据接收端轴向分辨率并行扫描波长颜色彩色相机二维位移二维信息复色光源三维形貌物体表面系统提供一次成像一次拍照杂散信号轴向扫描色散小孔轴向锐利耗时

[实用新型]人体不同负荷下足部三维形貌测量装置-CN200520136580.3无效
发明人：王伯雄;郑秀媛;刘国忠;罗秀芝;史辉;王瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，属于三维形貌测量仪器。本实用新型公开了一种人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，包括足部支撑及负荷测量单元、视觉传感器单元、一维运动机构、电机控制单元、CCD图像同步采集单元和计算机。多个线激光器的光束在足表面形成一个闭合环线，多个CCD摄像机无盲区同步采集足底和足面的图像，一维运动机构带动视觉传感器单元做匀速运动，获得足部在各个切面的二维图像。通过软件提取各个CCD摄像机扫描线，将多个CCD摄像机的数据融合在一个坐标下，产生各个切面的闭合线，得到足部在不同负荷下的特征参数及三维模型。此测量装置可以用于制鞋业、体育运动以及足部畸形矫正等领域。
人体不同负荷足部三维形貌测量装置

[发明专利]基于结构光与介质微球联合调制的微纳结构超分辨三维形貌检测方法-CN201710559050.7在审
发明人：周毅;唐燕;陈楚怡;邓钦元;谢仲业;田鹏;李凡星;胡松;赵立新 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明是一种基于结构光与介质微球联合调制的微纳结构超分辨三维形貌检测方法，采用白光宽光谱光源，通过空间光调制器DMD对测量光场振幅进行编码操控，同时将介质微球放置于待测物体表面。横向上，利用介质微球产生超分辨三维光场的特性，通过显微系统获取得到突破衍射极限的超分辨成像。根据所得的纵向，横向结构信息，最后整合成空间三维数据信息，实现微纳结构的超分辨三维形貌检测。本方法能在有限的数值孔径内充分获取体现物体细节成分的高频信息，同时提高纵向，横向检测分辨率。
基于结构介质联合调制分辨三维形貌检测方法

[发明专利]一种增材制造零件表面缺陷在线检测方法及系统-CN202110996952.3在审
发明人：黄丞;张海鸥;王桂兰;宋豪;李润声;张华昱 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种增材制造零件表面缺陷在线检测方法及系统，方法包括：在增材制造成形过程中获取当前打印层表面形貌的三维点云数据；以三维点云数据投影到平面得到二维形貌图像；根据缺陷情况对二维形貌图像中的像素进行分类并标记，进而获取缺陷类型的特征值以及对应的标签值以所述特征值为输入并以标签值为输出对分类模型进行训练获得训练完成的分类模型；获取待识别打印层表面形貌的特征值，将特征值输入训练完成的分类模型获得当前打印层表面的缺陷类型本申请可以对缺陷进行像素级别的分类，使得缺陷检测更加精准。
一种制造零件表面缺陷在线检测方法系统

[发明专利]双目重构技术测试路面三维形貌精度的评价装置及方法-CN201910700440.0在审
发明人：王元元;郭诗言;成羽;李业学 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开一种双目重构技术测试路面三维形貌精度的评价装置，包括激光定位系统、点位测试系统和固定基座。本发明还公开双目重构技术测试路面三维形貌精度的评价方法，包括：固定待测试件；通过双目重构技术获取待测试件的三维形貌数据；指定待测试件表面的若干待测点；通过双目重构技术获取上述若干待测点的第一高程数据；通过高程测试器获取上述若干待测点的第二高程数据；计算第一高程数据与第二高程数据的平均绝对偏差、最大绝对偏差、平均相对偏差、最大相对偏差和大偏差百分率，评价双目重构技术在获取路面三维形貌时的测试精度。
重构三维形貌双目高程数据待测试件技术测试待测点技术获取绝对偏差评价装置激光定位系统高精度设备测试测试系统固定基座测试器点位高程

[发明专利]剪切数字全息及其血细胞形貌和折射率同时测量方法-CN202111613648.2在审
发明人：刘浩琦;徐小青;王洁;陈吉丽;唐礼浩;倪语丹;王利群 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明属于数字全息技术领域，具体涉及一种剪切数字全息及其血细胞形貌和折射率同时测量方法，其中血细胞三维微观形貌和折射率同时测量方法包括：采集各波长离轴干涉图；根据采集到的各波长离轴干涉图获取物波复振幅；从物波复振幅中恢复血细胞相位；构建血细胞相位表达式；以及测量出血细胞三维微观形貌和折射率，无需逐层扫描血细胞、无需使用血细胞三维层析成像技术，计算数据量小、简单、便捷；无需更换血细胞介质，技术难度低、可操作性强，无需额外测量装置；只需要采集两个单波长下的离轴干涉图，可快速恢复其相位，实现血细胞三维微观形貌和折射率的同时测量。
剪切数字全息及其血细胞形貌折射率同时测量方法

[发明专利]一种激光熔化沉积残余应力数值预测模型的建立方法-CN202210001492.0在审
发明人：刘伟嵬;赵永欣;刘焕强;刘炳君;刘颜铭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔化沉积残余应力数值预测模型的建立方法，包括以下步骤：利用ABAQUS有限元软件的生死单元法，建立初始的激光熔化沉积温度场三维瞬态演化数值预测模型。采集单道激光熔化沉积实验中熔池的形貌，利用优化后的熔池形貌数据建立优化后的激光熔化沉积熔池三维立体模型。进行单道激光熔化沉积实验，在线实时采集熔池形貌并测量残余应力大小。并与三维立体模型所得到的残余应力大小进行对比，如果残余应力不合适，通过不同激光熔化沉积工艺参数与残余应力之间的关系，调整三维瞬态演化数值预测模型中的参数设置，使调整后的工艺参数组合下所得残余应力变小即熔池形貌有所改善，同时得到优化后的三维瞬态演化数值预测模型。
一种激光熔化沉积残余应力数值预测模型建立方法

[发明专利]用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定方法-CN201710736075.X有效
发明人：刘聪;康新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定及分析方法，首先转动平面标定板，同步采集平面标定板图像，并根据平面标定板图像计算每个相机的参数；然后将任意一自由曲面物体置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和相机参数计算物体上每一点的三维坐标，根据三维坐标确定激光器位置及姿态标定参数；接着将旋转件置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和激光器位置及姿态标定参数求解该状态下的三维形貌坐标；最后叠加所有状态的旋转件三维形貌坐标，得到旋转件相对于旋转轴的全表面三维形貌。
旋转件三维形貌同步采集图像激光器位置平面标定板标定参数三维坐标图像光带相机同步采集图像计算系统标定相机参数形貌测量转动平面自由曲面标定板全表面深孔洞旋转轴标定求解叠加死角测量分析

[发明专利]多光谱大视场微观三维形貌测量装置及方法-CN201911158779.9在审
发明人：易定容;叶一青;孔令华;蒋威;朱星星 -专利权人：宁波五维检测科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种多光谱大视场微观三维形貌测量装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、图像分析与载物台控制模块，其中，所述图像分析与载物台控制模块包括多光谱图像传感器、图像分析与载物台控制系统、高精度三轴载物台该装置能实现一次自动聚焦后，在无载物台轴向运动的情况下，完成样本大视场微观三维形貌测量。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观三维形貌测量。
图像分析大视场载物台三维形貌测量控制模块纵向测量微观三维形貌测量装置载物台控制系统高横向分辨率光学成像模块多光谱图像毫米量级横向测量色光照明自动聚焦多光谱增强型传感器三轴色散台轴无载样本

[发明专利]基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统-CN200810052775.8无效
发明人：邾继贵;刘常杰;吴斌;郭磊;任永杰 -专利权人：天津大学
申请日： 2008-04-17 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的快速自动化三维形貌在线测量方法和系统，本发明将三维测头安装在工业机器人的末端工具上，通过机器人承载三维测头运动，采用高精度大视场数码相机组成全局相机控制系统，结合测头控制点技术本发明测量速度快，自动化程度高，完全能够满足工业产品三维形貌在线检测的要求。
基于机器人快速自动化三维形貌在线测量方法系统

[发明专利]一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法-CN201010511502.2无效
发明人：王顺;张旭苹;汪家其;张益昕 -专利权人：南京大学
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法，使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量，利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上，用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄；通过计算机对双目摄像机成像的激光光条图像进行三维匹配计算，得到双目摄像机成像的这条激光光条上所有在轨物体上的点的三维空间坐标；转动激光器角度使激光光条能够扫描或测量运动物体时经一间隔时间来覆盖所有被测面，并重复上述操作，从而获得整个被测面的三维空间模型及参数；通过对比在轨物体三维形貌与轨道中垂面坐标，计算机可以自动做出尺寸判断和超限判断，可以实现对物体外表面三维形貌的测量。
一种基于双目视觉形貌物体三维几何外形测量方法

[发明专利]一种基于序列间稀疏聚合的三维形貌重建方法-CN202211076197.8在审
发明人：闫涛;盖彦辛;吴鹏 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于序列间稀疏聚合的三维形貌重建方法。包括：步骤1，获取待测场景不同聚焦水平的图像序列；步骤2，采用拉普拉斯算子与图像序列进行卷积操作得到聚焦评价稀疏系数；步骤3，通过构建三维立体像素空间，利用该立体空间将稀疏系数聚合为稠密系数，该聚合过程兼顾图像本身的局部聚焦信息与图像序列间的结构信息；步骤4，计算稠密系数在图像序列维度中绝对值最大值所在位置得到待测场景最终的三维形貌重建结果。本发明的方法能够有效保留待测场景中的三维结构信息，得到精度更高的三维形貌重建结果。
一种基于序列稀疏聚合三维形貌重建方法

[发明专利]一种多尺度三维频域变换的颗粒物三维形貌重建方法-CN202011369072.5有效
发明人：刘凤娴;闫涛;郭四稳 -专利权人：太原理工大学;山西大学;广州大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种多尺度三维频域变换的颗粒物三维形貌重建方法。步骤如下：将微米级待测颗粒物不同景深的图像序列作为一个完整的三维数据；对该三维数据通过非降采样金字塔滤波器组得到多个尺度的高频分解系数；将各尺度高频分解系数进行傅里叶变换得到频域变换结果；将得到的频域变换结果与窗口函数进行内积操作得到多个方向的频域系数；将多个方向的频域系数进行傅里叶反变换得到图像序列的多尺度三维频域变换系数；将多尺度三维频域变换系数映射为不同尺度与方向深度结果；选择同一尺度下不同方向深度结果的最大值作为当前尺度的深度结果；选择所有尺度深度结果中熵值最小的深度图像作为待测颗粒物最终的三维形貌重建结果本发明能够实现微米级颗粒物的三维形貌精确重建。
一种尺度三维变换颗粒形貌重建方法