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[发明专利]自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质-CN202311211813.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;成方泳;王枫;董浩;徐林;吴征宇;田良宇;张艇洋;魏旺玲;冯斌 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
自动紧急制动系统安全性评价方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质-CN202311117750.2在审
发明人： 吴征宇;孙川;李浩然;徐林;田良宇;郑四发;许述财;冯斌;张艇洋;魏旺玲;王成;丁聪聪 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，确定针对车辆制动控制的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定所述驾驶环境对应的针对车辆制动控制的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的制动控制不精确、效率低的问题，保证车辆驾驶安全。
自动驾驶车辆制动控制方法装置介质

[发明专利]自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质-CN202311117958.4在审
发明人： 吴征宇;孙川;李浩然;徐林;田良宇;郑四发;许述财;冯斌;张艇洋;魏旺玲;王成;丁聪聪 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；基于预先配置的第一功能逻辑集，确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，在所述第一控制策略基础上确定目标控制策略，其中，所述目标控制策略用于对所述车辆进行转向控制。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的转向控制不精确的问题，保证驾驶安全。
自动驾驶车辆转向控制方法装置介质

[实用新型]一种电梯安装放样装置-CN202320496857.1有效
发明人： 吴征宇;沈远航;李志华;杨康;吕剑 -专利权人：浙江壹加壹电梯有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯安装辅件技术领域，具体涉及一种电梯安装放样装置，包括放样杆、钢丝连接部和T型连接部，每根所述放样杆上间隔固定两个钢丝连接部，所述放样杆设有两根，分为第一放样杆和第二放样杆，所述第一放样杆和所述第二放样杆组装在一起，所述第一放样杆和所述第二放样杆垂直设置或第一放样杆和所述第二放样杆平行设置，所述第一放样杆采用所述T型连接部与所述第二放样杆固定在一起，本实用新型为单个电梯完整的放样装置，一次性安装在井道顶部，本实用新型相较于之前放样装置轿需要分两次安装在井道顶部的安装方式提高了安装速度，间接提供了电梯放样的效率。
一种电梯安装装置

[实用新型]一种曳引机安装拆卸平台-CN202320046961.0有效
发明人： 吴征宇;沈远航;李志华;杨康;吕剑 -专利权人：浙江壹加壹电梯有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及曳引机技术领域，具体涉及一种曳引机安装拆卸平台，包括承载平台和底座，所述底座用于固定曳引机平台，还包括若干限位导向轮组、升降机构和升降台，所述承载平台沿Y轴方向的两边均设固定若干组限位导向轮组，两边的所述限位导向轮组分别可在所述升降台沿Y轴方向的两边滑动，所述升降台和所述底座之间采用升降机构连接，使得所述升降机构能够让所述升降台升降，电机固定在所述承载平台上，本实用新型拆卸和安装电机都省时省力，尤其在安装电机时，使得电机旋转轴能够与蜗杆安装孔快速对准，提供了曳引机维护效率。
一种曳引机安装拆卸平台

[实用新型]一种附加激光器的水准仪-CN202320382484.5有效
发明人： 吴征宇;纪振兴;唐明 -专利权人：合肥电力规划设计院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种附加激光器的水准仪，包括水准仪，所述水准仪的顶部固定有顶架，顶架上插接有插块，插块上横向插接横杆，横杆上套设有弹簧，弹簧设置在插块内，顶架的一侧贯通开设有横口，顶架的一侧还开设有竖槽，竖槽与横口为垂直设置，横杆的一端固定安装有竖板；本方案通过将插块插入到顶架内，转动转块使竖板在弹簧的作用下插入到竖槽内，可对插块进行限位固定，可方便对激光器进行安装和拆卸；插条插入到竖筒内，可调节激光器的高度，转动转柱插入到卡槽内，可方便对调节后的插条进行固定，激光器与插条通过螺栓固定连接，可方便进行拆装，激光器可发出激光，可对高度的测量进行指引，可方便进行标记，使用效果较好。
一种附加激光器水准仪

[实用新型]一种舞蹈教学用舞蹈练习架-CN202320829047.3有效
发明人： 吴征宇;易怡 -专利权人：吉安职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈教学用舞蹈练习架，涉及到舞蹈教学技术领域，包括两个固定杆，两个所述固定杆之间设置有两个压腿拉伸机构，两个所述压腿拉伸机构之间固定设置有连接杆；所述压腿拉伸机构包括外圆盘、内圆盘、中间杆、活动套管、调节孔和调节插栓；所述外圆盘与内圆盘均设置有两个，一个所述外圆盘与固定杆固定连接以及另一个所述外圆盘与连接杆固定连接，两个所述内圆盘分别通过销轴转动设置于两个外圆盘内侧，所述中间杆固定设置于两个内圆盘之间，所述活动套管通过轴承转动套接设置于中间杆外侧。本实用新型结构简单，调节方便，且两个压腿拉伸机构可以由两位使用者分别进行使用，实用性更高。
一种舞蹈教学练习

[发明专利]三维形貌模型确定方法、装置及三维形貌测量设备-CN202310336051.0有效
发明人： 吴征宇 -专利权人：板石智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维形貌模型确定方法、装置及三维形貌测量设备，其方法包括：采集待测样品的图像序列，图像序列中包括焦面不相同的多个待测样品图像；基于聚焦评价算子确定各像素点在多个待测样品图像中的多个聚焦评价值；基于多个聚焦评价值确定聚焦等级模型，并基于聚焦等级模型确定各像素点的初始位置，基于初始位置确定初始三维形貌模型；基于聚焦等级模型确定聚焦评价峰值，并基于多个聚焦评价值和聚焦评价峰值确定各像素点的置信度评价值；基于置信度评价值对初始三维形貌模型进行修正，获得目标三维形貌模型。本发明基于置信度评价值对初始三维形貌模型进行修正，提高了确定出的目标三维形貌模型的准确性。
三维形貌模型确定方法装置测量设备

[实用新型]电梯安装平台-CN202320186394.9有效
发明人：沈远航;吴征宇;李志华;杨康;吕剑 -专利权人：浙江壹加壹电梯有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯安装辅助装置技术领域，具体涉及电梯安装平台，包括支撑架、站立平台和活动摆杆，所述支撑架固定在电梯井道的门框上，所述活动摆杆包括相互铰接的短杆和长杆，所述短杆端部与所述支撑架的竖梁铰接，所述站立平台包括间隔设置的底层平台和上层平台，所述长杆端部与所述底层平台的两侧边缘铰接，所述活动摆杆、所述支撑架和所述底层平台的边缘形成一曲柄连杆结构，所述底层平台推入到电梯井道内后，所述底层平台的前端与所述支撑架固定，所述底层平台的后端与电梯井道内壁固定，平台安装人员站立在所述底层平台上将所述上层平台固定在所述底层平台上方，本实用新型可以同时安装两个高度位置的导轨，提高了电梯的安装效率。
电梯安装平台

[发明专利]前端登录方法、装置、电子设备及介质-CN202211725059.8在审
发明人： 吴征宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种前端登录方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取当前的环境文件，所述环境文件包括环境变量参数；若所述环境变量参数为设定的目标参数，则采用单点登录的方式执行子系统前端登录；若所述环境变量参数不为所述目标参数，则采用子系统入口登录的方式执行子系统前端登录。本申请的方法，通过环境变量的配置来实现使用一套代码，同时可实现子系统入口登录和单点登录两种前端登录方式，从而减少代码开发和维护的成本。
前端登录方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202211402371.3有效
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;李慢;冯斌;徐林;吴征宇;岳钰隽;黎桂盛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：根据当前车辆的历史运行数据与至少一个相邻车辆的历史运行数据确定当前车辆的目标车辆；根据当前车辆在当前时刻的状态量、当前车辆在当前时刻的控制量确定当前车辆在未来预设时间段内至少一个时刻的预测状态量；基于当前车辆在未来预设时间段内的运动路径与预设路径之间的差值最小构造目标函数；根据目标函数以及各预测状态量确定在当前车辆与目标车辆之间的碰撞约束条件约束下的当前车辆在至少一个时刻的目标控制量。通过执行本方案，可以实现灵活地控制自动驾驶车辆的个性化的行驶，使控制结果更加符合驾驶员的个性化需求，实现自动驾驶车辆的协同控制。
一种车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质-CN202211615567.0在审
发明人：李浩然;孙川;郑四发;许述财;董浩;成方泳;王枫;李慢;冯斌;徐林;吴征宇;岳钰隽;黎桂盛 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
自动驾驶车辆路径规划方法装置设备介质

[外观设计]三维形貌测量仪-CN202230268998.9有效
发明人： 吴征宇;柴鹏垚;杨洋 -专利权人：板石智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维形貌测量仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量物体表面微小形貌结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维形貌测量仪

[外观设计]三维形貌测量仪-CN202230269000.7有效
发明人： 吴征宇;柴鹏垚;杨洋 -专利权人：板石智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维形貌测量仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量物体表面微小形貌结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维形貌测量仪

[外观设计]三维形貌测量仪-CN202230269415.4有效
发明人： 吴征宇;柴鹏垚;杨洋 -专利权人：板石智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维形貌测量仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量物体表面微小形貌结构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三维形貌测量仪

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