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[发明专利]一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法-CN202310824308.7在审
发明人：刘玉梅;薛超群;王梦雨;郝子绪;胡婷;刘铭;周彦轩;刘敬卓;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。
一种基于 faic 模型改进轨道车辆关键总成 fmeca 分析方法

[发明专利]一种并装双轴的下装轮轴式跨座单轨列车转向架-CN202310864015.1在审
发明人：陈熔;李俊杰;苏建;林慧英;黄偌淇;王思宇;王松;王瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通工具的转向架，具体涉及一种并装双轴的下装轮轴式跨座单轨列车转向架，本发明的目的是解决单轨列车有限轴向空间尺寸内车轴与原有齿轮箱输出轴联接难题，通过使用双端花键传动轴并且设计双端花键传动轴与空心车轴以及齿轮箱的联接与固定方式来减小轴向空间的利用，解决车轴与齿轮箱输出轴的联接难题；也同时解决了因车轴与齿轮箱输出轴两者之间的轴度偏差导致的轴承寿命的缩短和运转阻力增大的难题；同时通过长轴的弹性形变补偿不同轴度过大导致的不容易保证安装精度的难题。与此同时，本发明还解决了单轨列车快速换轮的问题，可节省单轨列车换轮维修的时间，提高工作效率。
一种装双轴下装轮轴式跨座单轨列车转向架

[发明专利]一种运用悬浮式联接齿轮箱的跨座式单轨列车转向架-CN202310864010.9在审
发明人：陈熔;李俊杰;苏建;林慧英;黄偌淇;王思宇;王松;王瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种运用悬浮式联接齿轮箱的跨座式单轨列车转向架。包括：齿轮箱装配体、齿轮箱弹簧吊挂系统装配体和小锥齿轮与轴承座装配体，所述齿轮箱装配体的齿轮箱与所述单轨列车转向架之间采用悬浮连接的方式，所述齿轮箱弹簧吊挂系统装配体通过齿轮箱主轴外侧弹簧端盖吊装在齿轮箱装配体之上，所述小锥齿轮与轴承座装配体通过与齿轮箱中的大锥齿轮啮合与齿轮箱装配体的连接；本发明所要解决的技术问题是如何在有限的单轨列车转向架轴向空间内使单轨列车车轴与齿轮箱输出轴联接可靠，传动效率较高，并且运行平稳；完成设计一款传动效率高，安全可靠的跨座式单轨列车转向架齿轮箱。
一种运用悬浮联接齿轮箱跨座式单轨列车转向架

[发明专利]一种图形化算法设计与代码生成工具-CN202310715321.9在审
发明人：刘玉梅;刘铭;郝子绪;薛超群;刘敬卓;胡婷;周彦轩;刘鹏程;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌;陈洪鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。
一种图形算法设计代码生成工具

[发明专利]一种图形化算法编程工具-CN202310674416.0在审
发明人：刘玉梅;郝子绪;薛超群;刘敬卓;刘铭;胡婷;周彦轩;刘鹏程;陈洪鹏;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形化算法编程工具，包括：可视化操作面板模块、算子库模块、数据采集模块、算法逻辑校验模块、算法运行模块；其中，算法逻辑校验模块/算法运行模块是固定的程序模块，通过字符串的方式调用算子类中的检查参数设置函数/运行函数并执行，将可视化操作面板模块上搭建的算法模型文件检查异常/执行并输出至可视化操作面板模块；所述可视化操作面板模块是进行数据采集、算法模型文件搭建、设置算法模型文件参数、算法模型文件连接的可视化面板，所述算法模型文件为相互之间具有逻辑关系的算子的配置集合。本发明的优点在于：可以减化算法编辑、运行、调试的难度，满足算法编辑的智能化需求，并且在使用上具有很强的便捷性。
一种图形算法编程工具

[发明专利]一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法-CN202310593631.8在审
发明人：刘玉梅;刘敬卓;郝子绪;周彦轩;刘铭;胡婷;刘鹏程;薛超群;陈洪鹏;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法，属于高速列车故障检测领域。首先构建高速列车多质点纵向未知有界动力学模型，并得到平衡状态各节车厢输出的牵引力；针对构建的动力学模型建立多质点速度跟踪状态空间模型和有执行器故障时的系统状态方程；构建故障检测区间观测器并通过求解线性矩阵不等式约束优化问题得到观测器增益矩阵；定义系统状态误差的上界和下界，构建区间观测器的状态误差动力学模型以得到所设计区间观测器状态误差上界和下界的估计值，并由此估计值判断高速列车动态系统是否发生故障。该种方法能够实现在无需事先获得高速列车精确模型参数和车间力的情况下对高速列车多质点动力学特性进行故障检测。
一种基于区间观测器高速列车动态系统故障检测方法

[发明专利]一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法-CN202310674528.6在审
发明人：刘玉梅;郝子绪;刘敬卓;刘铭;胡婷;周彦轩;薛超群;刘鹏程;徐观;陈熔;林慧英;戴建国;单红梅;张立斌;陈洪鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。
一种基于神经网络嵌入高速列车容错补偿控制方法

[发明专利]下沉式砝码整体抬升重心可调式轨道碰撞台车-CN201910942139.0有效
发明人：陈熔;张伟伟;苏建;邱雯婕;牛治慧;胡常青;王东亚;林慧英;张益瑞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道模拟碰撞台车，更具体地说，特别涉及下沉式砝码整体抬升重心可调式轨道碰撞台车。包括：碰撞台车传力车钩装配体、轮对、举升丝杆和反力柱装配体、下沉式四轴均布碰撞车连接底架、含砝码吊篮式举升副车架、碰撞墙及联接框架装配体和被试验车钩装配体。本发明采用主副车架的结构，砝码分布在副车架上可以整体抬升，通过调整砝码整体抬升平台的高度以及砝码块的分布，模拟实际情况中由于人员座椅行李等排布不均所引起的列车重心在上下前后左右三个方向的移动。本发明可以模拟动车在高速行驶下受到碰撞冲击后车辆结构、吸能元件和部件的变形损坏情况，从而对车辆的耐冲击性能进行评价，对轨道车辆的安全性研究有着重大意义。
下沉砝码整体抬升重心调式轨道碰撞台车

[发明专利]基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法-CN201810263093.5有效
发明人：张立斌;张乐乐;吴岛;黄彤彤;杨红波;苑警支;唐松坡;王凡琪;刘琦烽;刘焕峰;单红梅;戴建国;刘玉梅;陈熔;林慧英;丁兆祥;刘武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微型激光雷达的载货汽车车轮不圆度动态检测装置及方法。该装置主要由旋钮磁铁、摇臂、雷达上下支座、支座定位支架、雷达支架及定位支架、调整螺栓及螺母组成。微型激光雷达实时扫描上摆臂球头及车轮上轮缘，获得与上摆臂球头及与车轮上轮缘之间的垂直距离，根据检测原理去除车轮因路面颠簸造成的跳动量，计算得到车轮最大半径，来评价车轮不圆度。该方法可实现了载货汽车车轮不圆度的实时动态检测，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
基于微型激光雷达载货汽车车轮不圆度动态检测装置方法

[发明专利]制动台举升高度车轴加载力关联模型的轴荷模拟控制方法-CN201710059471.3有效
发明人：张立斌;刘焕峰;张乐乐;吴岛;张超;刘武;刘琦烽;苏建;单红梅;戴建国;徐观;林慧英;陈熔;刘玉梅;苑警支;唐松坡;王凡琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明基于制动台举升高度与车轴加载力关联模型的轴荷模拟控制装置及方法，滚筒制动台包括电控式机械自动锁死系统(A)、导向装置(B)、制动台举升高度监测装置(C)、滚筒式制动台升降装置(D)、数据采集处理系统和控制系统。根据制动台举升高度x和车轴加载力F之间的关联关系，即x‑F关联模型，控制制动台体举升，从而对在测车轴进行模拟加载，可准确自动控制加载轴荷；通过电控式机械自动锁死系统实现制动台与举升台架刚性连接，消除气囊柔性变形影响因素，实现在加载制动试验台上准确检测车辆制动性能的目的。本发明可实现多轴车辆制动性能快速准确检测。该装置可广泛应用于汽车检测、试验及科研机构。
制动升高车轴加载关联模型模拟控制方法

[发明专利]车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法-CN201810423468.X有效
发明人：徐观;袁静;苏建;潘洪达;陈熔;戴建国;林慧英;单红梅;张立斌;刘玉梅;李晓韬;吴广为;郑安琪;胡常青;陈芳;陈俊伊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法，旨在解决车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算问题。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置主要由底座(1)、线激光器(2)、激光投线仪支架(3)、摄像机(4)、摄像机支架(5)、激光投线仪长支架(6)、投线仪套(7)与二维靶标板(8)组成。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算方法由图像采集、投影点重建、激光线标定、路面动态重建与单应实时解算五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法。
车载路面裂纹检测系统主动装置方法

[发明专利]基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统-CN202011335534.1有效
发明人：徐观;沈慧;李晓韬;张立斌;陈熔;刘玉梅;林慧英;戴建国;单红梅;朱尧平;贺微;陈芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
基于线光场汽车检测公共视场相机全局标定方法系统

[发明专利]四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪-CN202111029299.X有效
发明人：徐观;沈慧;陈熔;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;李晓韬;陈芳;贺微;王丽娟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
驱动放射形风道汽车形貌测量系统噪声模拟

[发明专利]网联交通下考虑自动驾驶车辆干扰的行人流交通仿真-CN202111526513.2在审
发明人：任有;姜姗;林慧英;刘宏飞;闫冠;宗芳;宋佳琪;王靓喆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。
交通考虑自动驾驶车辆干扰行人仿真

[发明专利]基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法-CN202111029298.5在审
发明人：徐观;王丽娟;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;陈熔;张立斌;李晓韬;陈芳;沈慧;贺微 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法，旨在解决基于三维信息的汽车智能检测与执行的问题。基于三维信息的汽车智能检测执行系统主要由RDB‑D相机(1)、机械臂(2)、剪式举升架(3)、框架(4)、电池(5)、控制元件(6)、计算机(7)、车轮电机(8)与车轮(9)组成。剪式举升架(3)的四个RDB‑D相机(1)实时采集环境三维信息，通过ICP技术获得当前位置信息传递给计算机(7)，利用PID控制基于三维信息的汽车智能检测执行系统运动到精确目标位置。提供了一种智能化程度高的基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法。
基于三维信息汽车智能检测执行系统方法

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