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[发明专利]基于观测数据的B样条拼接模型地表太阳形状建模方法-CN202210364185.9在审
发明人：冯结青;孙业顺;赵乐;赵豫红 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测数据的B样条拼接模型地表太阳形状建模方法，该方法首先使用三次B样条函数最小二乘拟合德国宇航中心CSR＝5％观测数据构建光盘太阳形状解析模型，然后使用Buie指数模型作为光晕太阳形状解析模型，最后将光盘和光晕太阳形状拼接得到B样条拼接模型，基于反函数与原函数的复合是恒等函数原理，使用三次B样条函数对模型进行CSR校准对齐。
基于观测数据拼接模型地表太阳形状建模方法

[发明专利]基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统-CN201710299939.6有效
发明人：周昱;肖勇;田衍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统，其通过建立动态障碍物模型，规划一条连接起点和终点的直线段路径；并以直线段之间的交点为管制点，直线段路径为控制多边形，绘制准均匀三次B样条曲线；找出与障碍物相交的曲线段以及相交曲线段所对应直线段，在对应直线段上添加控制点，调整曲线使其通过该控制点；更新管制点组和曲线，并根据无人机的曲率约束和安全约束微调管制点，最终得到无人机飞行路径。本发明采用增加控制点的办法来修正B样条曲线，使曲线逐渐靠近由控制点构成的多边形，从而使无人机飞行路径能够精确避开障碍物，同时既满足飞行路径全段C2曲率连续性，又使不需要修正的曲线段尽可能多地保持原样。
基于均匀曲线无人机路径修正方法系统

[发明专利]一种三次球B样条的延拓方法-CN202010942901.8在审
发明人：武仲科;刘欣悦;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次球B样条的延拓方法，包括以下步骤：(1)首先令延拓段的三次球B样条有4个控制球(一段多项式形式)；(2)确定延拓段球B样条的节点矢量；(3)将延拓段球B样条的前三个控制球表达成关于G2连续条件中自由度α，β的表达式；(4)利用KKT条件求解延拓段球B样条具有最小的应变能时，自由度α，β及其余控制球的解；(5)根据自由度获得前三个控制球的解；(6)计算此时的应变能；(7)增加延拓段球B样条的控制球个数，重复以上步骤，求出每一个分段多项式形式下的最优延拓结果，直到其应变能不再下降。
一种三次延拓方法

[发明专利]超材料谐振数据的建模方法和系统-CN201210133552.0有效
发明人：刘若鹏;季春霖;刘斌;李乐 -专利权人：深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超材料谐振数据的建模方法和系统，该方法包括：获取超材料的一组谐振数据；设置洛仑兹模型中的洛仑兹参数的初始值；利用该谐振数据通过高斯牛顿算法对该洛仑兹参数进行优化；利用三次样条模型对优化后的该洛仑兹模型的残差进行拟合，以获得该三次样条模型的三次样条参数。相比于现有技术通过蒙特卡洛采样方式对谐振数据建模时的洛仑兹参数和三次样条参数优化时的大规模复杂运算过程，本发明在优化洛仑兹和三次样条的参数时，针对谐振数据而采用高斯牛顿算法，可以快速地优化洛仑兹参数，并进一步优化三次样条参数
材料谐振数据建模方法系统

[发明专利]车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202011412713.0在审
发明人：张伟伟;陈博;尹荣彬;季加阳;汤永俊;郑正 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：包括：获取标定图像中关键点的第一位置信息；控制车载鱼眼摄像头对所述标定图像进行采集，获得畸变图像，并提取所述畸变图像中所述关键点的第二位置信息；采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和第二位置信息进行拟合本发明实施例提供的车载鱼眼摄像头畸变矫正方法，采用三次B样条曲线拟合算法对标定图像中的像素点和畸变图像中的像素点进行拟合，获得矫正关系，从而根据矫正关系对鱼眼摄像头采集的图像进行畸变矫正，可以提高畸变矫正的精度
车载摄像头畸变矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机器学习的密跃层预测方法-CN202010089350.5在审
发明人：杨嘉琛;吕彩云 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的密跃层预测方法，包括以下步骤：(1)选定数据源，确定密度跃层，将数据格式化存储；确定训练集的选取比例，利用三次样条插值平滑温度、盐度数据：训练集的选取比例确定为0.45，采用三次样条曲线插值方法对盐度和温度数据进行插值平滑预处理
基于机器学习密跃层预测方法

[发明专利]基于B样条曲线的AGV路径二次优化方法、装置及介质-CN202211662220.1在审
发明人：曹杰华 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于B样条曲线的AGV路径二次优化方法、装置及介质，方法包括：通过三次B样条插值方法得到初始拟合曲线，并通过非线性规划问题对其进行优化，得到第一优化轨迹路径；判断AGV在第一优化轨迹路径上行驶时角加速度是否突变；若是，则通过重新规划拟合曲线以及新增控制点的方式，来对第一优化轨迹路径进行优化，将第二次优化的结果作为AGV的最终行驶路径；若否，则将第一次优化得到的第一优化轨迹路径作为AGV的最终行驶路径。
基于曲线 agv 路径二次优化方法装置介质

[发明专利]工业用风扇叶轮-CN201110425524.1有效
发明人：詹卢卡·阿根蒂尼;斯特法诺·贝尔纳迪 -专利权人：利雅路热能设备(上海)有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：每个叶片(13)的轮廓均通过两条三次样条曲线((S1)，(S2))来确定，每条样条曲线均通过四个基准点来定义。这两条样条曲线((S1)，(S2))共有一个点((P))，并构建成使得切线(插值函数的一阶导数)值和曲率(二阶导数)值在该共有的点((P))处是连续的。
工业风扇叶轮

[发明专利]一种高过模高增益光壁馈源喇叭天线-CN201611072205.6有效
发明人：崔奉云;李相森;叶建;李林翠;杨春;赵鹏;陈盼盼;张文涛;王强 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高过模高增益光壁馈源喇叭天线，包括若干段，每段的端点坐标定义为断点，通过优化设计各段的口径和长度的数据对，并用三次样条函数把各段进行曲线拟合；在拟合过程中，寻找三次多项式以接近各段的口径和长度数据对，使所有的数据对均在拟合后的曲线上，得到光滑的曲线；本发明的结构可以使喇叭内壁光滑，从而可以抑制高次模，以传输大功率微波信号，并产生较高的天线增益。
一种高过增益馈源喇叭天线

[发明专利]用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法-CN201110048752.1有效
发明人：刘胜;刘杨;李冰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
用于管道缺损三维基于三次函数方法

[发明专利]一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法-CN202011463605.6在审
发明人：武仲科;张宇;王醒策 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法。所述三维动态几何建模方法的动态球B样条适合于计算机交互几何造型设计，动态球B样条曲线是一个基于物理的模型，通过施加合适的外力，用户可以交互地直接操控动态球B样条曲线的形状，便捷地对其进行调整，从而获得期望的造型结果，实验结果显示动态球B样条曲线能够可靠地描述球B样条曲线的运动变形行为，通过提供合适的物理参数，我们可以使用动态球B样条曲线进行足够精度的物理模拟，实验结果证实，动态球B样条曲线极大地提高了球B样条曲线的可用性和灵活性，在可预见的未来，动态球B样条曲线有希望成为计算机三维几何建模和物理模拟领域中的有力工具。
一种基于动态曲线三维几何建模方法

[发明专利]一种用于水下导航的非线性滤波方法-CN201110108952.1有效
发明人：赵玉新;陈立娟;李刚;刘厂;张振兴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明通过使用了三次样条插值函数来分段逼近导航随机微分模型的弱解可得到状态的先验概率密度函数，其中利用前向柯尔莫哥洛夫方程解决了构造三次样条插值点的难点问题，然后再由贝叶斯公式得到状态的后验概率密度函数本发明方法充分利用了三次样条插值具有计算简单、稳定性好、收敛性有保证、易于在计算机上实现并且能保证整体曲线的光滑性等特性能更好跟踪系统状态各种可能性，具有很高的估计精度、收敛速度和收敛光滑性，可以很好的跟踪系统状态的变化
一种用于水下导航非线性滤波方法

[发明专利]一种光学元件随机加工路径规划方法-CN201410367151.0有效
发明人：刘健;王绍治;张玲花;张春雷;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：然后，根据相邻三个驻留点形成的角度与阈值的关系来决定驻留点的连接方式。最后，当符合样条曲线连接条件时则以两端驻留点及其切矢为边界型值点条件及边界相切条件构建三次B样条曲线光顺连接相邻三个驻留点；当不符合样条曲线连接条件时则直接以直线依次连接相邻三个驻留点。
一种光学元件随机加工路径规划方法

[发明专利]一种类摆线铣削开槽刀轨生成方法-CN201810352001.0有效
发明人：许可;李迎光;刘长青 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种高效的类摆线铣削开槽刀轨生成方法，其特征是：首先利用圆弧最小二乘拟合将等宽曲槽近似划分为若干等曲率环槽及直槽标准型，并建立弧长映射关系；然后针对等曲率环槽及直槽标准型，采用三次样条曲线表征刀具运动包络形成的材料边界线，根据刀具接触角约束确定最大步距，并以材料去除率为目标优化该三次样条曲线，并在标准型槽上生成等距阵列；将材料边界曲线阵列映射回等宽曲槽，并两两首尾相连形成一条G1连续曲线，最后对该曲线进行法向偏置形成开槽刀轨
标准型开槽刀摆线三次样条曲线等宽等曲率环槽曲槽铣削直槽最小二乘拟合材料去除率表征刀具材料边界等距阵列开槽加工连续曲线目标优化曲线阵列首尾相连映射关系运动包络最大接触接触角边界线映射刀轨法向弧长偏置刀具近似

[实用新型]双螺杆压缩机转子-CN202121128196.4有效
发明人：陆征;杨剑;曾跃波;张纬敏;王存华 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所;上海齐耀螺杆机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F04C18/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了双螺杆压缩机转子，包括阴转子和阳转子，阴转子与阳转子的啮合线由八段曲线首尾光滑连接而成，该八段曲线依次包括圆弧段AB、圆弧段BC、椭圆弧段CD、圆弧段DE、三次样条曲线段EF、三次样条曲线段FG、圆弧段GH和圆弧段HA；阴转子的端面及阳转子的端面的各齿型均由八段曲线首尾光滑连接而成，分别由啮合线转换而获得。采用上述方案后，由于能使阳转子与阴转子在工作过程中实现最佳啮合，相邻两段组成齿曲线在连接点处光滑过渡，转子齿数比较大，可承受比较大的压差，转子面积利用系数比较大，接触线较短和泄漏三角形相对较小，型线成流线型
螺杆压缩机转子