“三次B样条曲线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5360243个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种速度规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910450884.3在审
发明人：夏知拓;苏至钒;潘晶;李正浩 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标物体从当前位置到达目标位置的一条规划路径；对规划路径中，从当前位置到距离当前位置设定距离的位置之间的路径进行三次B样条曲线拟合，得到拟合曲线；计算拟合曲线的曲率半径，并基于曲率半径以及预设的前进速度计算对应的角速度；基于目标物体所在地图中当前的障碍物信息，推算目标物体以所述角速度沿所述拟合曲线行驶的过程中是否存在与障碍物碰撞的风险
目标物体速度规划拟合曲线存储介质电子设备规划路径行驶三次B样条曲线障碍物信息目标位置速度计算位置到达位置设定计算量实时性障碍物拟合预设推算保证

[发明专利]天线近场数据修正方法、电子设备和存储介质-CN202310492562.1在审
发明人：王卫民;崔宜佳;吴永乐;杨清华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明的天线近场数据修正方法、电子设备和存储介质，所述方法对多探头测量系统中与故障探头相邻的非故障探头导出的多个原始近场数据进行三次样条插值处理，构建由该故障探头和其相邻的非故障探头构成的目标区间内的三次样条插值函数，再根据该三次样条插值函数中包含的所述故障探头的插值点，确定所述故障探头对应的修正后的近场数据；利用所述修正后的近场数据替换所述多探头测量系统中对应的故障探头导出的异常数据。
天线近场数据修正方法电子设备存储介质

[发明专利]一种自适应图像缩放方法-CN200910108064.2有效
发明人：舒倩 -专利权人：深圳市融创天下科技发展有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应图像缩放方法，该方法具体如下：设Re size_xy为缩放比例，Thresi i＝1，2为阈值，且Thres1＞Thres2，如果Re size_xy大于Thres1，则采用三次有理样条插值；如果Re size_xy大于Thres2，则采用加权三次有理样条插值；其它，采用基于映射图像子块的图像缩小算法。另一方面，采用本发明的加权三次有理样条插值可以改善图像缩小后边缘锯齿和部分信息丢失信息现象，而在其他区域能保持良好的清晰度。
一种自适应图像缩放方法

[发明专利]一种输变电运检平台物联网边缘信息传输压缩方法及系统-CN201911272566.9有效
发明人：杨小凡;纪陵;檀庭方 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电运检平台物联网边缘信息传输压缩方法及系统，获取运检相关设备的采集测量量信息，通过三次样条拟合函数模型对测量量信息进行拟合，输出三次样条拟合函数，利用三次样条拟合函数计算出当前时刻的预测输出量
一种变电平台联网边缘信息传输压缩方法系统

[实用新型]一种基于三次样条插值的新颖RFID定位系统-CN201921628550.2有效
发明人：韦冬雪;张青;凌宁;王彪 -专利权人：南宁职业技术学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三次样条插值的新颖RFID定位系统，其包括若干个参考标签、若干个待定位标签、主阅读器、若干个副阅读器、微处理器、存储器、三次样条插值处理器、输入模块、输出模块、显示器；所述输入模块、微处理器、输出模块、显示器依次通过电路连接；所述存储器和三次样条插值处理器分别独立与微处理器通过电路连接；所述主阅读器、副阅读器、输入模块相互之间通过无线通信连接；所述主阅读器连接有选数模块，所述选数模块用于从参考标签中随机选定若干参考标签
一种基于三次样条插值新颖 rfid 定位系统

[发明专利]一种改进A*算法的4阶B样条曲线路径规划方法-CN202210507621.3在审
发明人：李伟民;王雷;蔡劲草;邹阿威;李凡 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进A*算法的4阶B样条曲线路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人工作环境地图，定义起始点与目标点；S2、采用A*算法寻找环境最短路径，S3、将得到的路径进行B样条曲线处理，采用准均匀B样条曲线：两端节点具有重复度k+1，中间节点非递减的序列，如U＝{0,0,0,1,2,3,4,5,5,5}，准均匀B样条曲线保留了贝塞尔曲线在两个端点处的性质：样条曲线在端点处的切线即为倒数两个端点的连线，通过B样条曲线法得出新的路径。本发明的有益效果是，基于A*算法进行改进，在能够获得全局最优解的同时，结合B样条曲线法得到局部最优解，缩短了路径距离，提高了路径的光滑度。
一种改进算法曲线路径规划方法

[发明专利]地下磁性体埋深的计算方法-CN201710641043.1在审
发明人：钱文蹈;尹太举;侯国伟;何苗;夏敏;陈梁;陈乐 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下磁性体埋深的计算方法，该方法通过采样点数据归位、拟合曲线、曲线平滑、求磁异常平滑曲线的特征点和切线法计算磁性体的埋深五大步骤得到磁性体的埋深h。本发明基于三次样条法对野外磁测数据进行处理、归位，满足空间域向上、向下延拓时需要采样点在测线上等间距的要求。本发明操作简单、计算精度高，能为物探工作者进行磁法解释时带来极大方便。
地下磁性体埋深计算方法

[发明专利]基于几何特征点控制的曲线构造方法-CN201910089272.6在审
发明人：陈中贵;黄金新;曹娟 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：基于几何特征点控制的曲线构造方法，涉及平面曲线的构造。采用三次Bézier曲线来构造插值曲线，该方法首先在平面上给出一系列数据点，并指定数据点是尖点、圆环自交点还是拐点，过每个点都可以插值出一条三次Bézier曲线，同时让几何特征点出现在插值点处。然后将这些曲线段拼接起来，从而得到一条分段插值曲线，并且在拼接点处至少达到G¹连续，即两段曲线在拼接点处曲率方向共线，某些情况下甚至可以达到G²连续，即两段曲线在拼接点处曲率大小和方向都相同
几何特征拼接点曲线构造点控制数据点两段曲率平面曲线曲率方向插值点曲线段共线拐点尖点拼接圆环自交分段

[实用新型]三次曲线钢板弹簧-CN200420012685.3无效
发明人：杨林 -专利权人：杨林
申请日： 2004-11-05 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：一种三次曲线钢板弹簧，属于车辆减振技术领域，由若干片钢板弹簧和钢板弹簧之间的垫片组成，中间用螺栓组连接而成钢板弹簧组，各片钢板弹簧在两端接近端部处的形状为三次曲线，钢板弹簧各片从中间部位开始形状依次渐渐变薄并弯曲直至三次曲线起点
三次曲线钢板弹簧

[发明专利]基于B样条拟合及分段插补的小线段刀轨局部光顺方法-CN202011140501.1有效
发明人：宋得宁;周超;钟宇光;姚建均;马建伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及基于B样条拟合及分段插补的小线段刀轨局部光顺方法，它包括以下内容：指派B样条曲线控制点，生成具有尖角处平滑过渡的整体B样条曲线代替小线段刀具轨迹；对所述整体B样条曲线进行逐段进给速度规划，生成平滑的插补轨迹本发明的优点在于：通过基于控制点指派的整体B样条拟合，可实现在不需要额外考虑直线段与曲线段之间高阶连续性的前提下生成局部平滑的加工路径；通过对整体B样条的逐段进给速度规划，可降低实时计算负担，实现长样条曲线的实时插补
基于拟合分段线段局部方法

[发明专利]基于工业CT图像的叶片壁厚尺寸亚像素级测量方法及系统-CN202310412446.4在审
发明人：帅三三;吴士俊;任忠鸣;王江;王亚楠;李霞;王保军 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于工业CT图像的叶片壁厚尺寸亚像素级测量方法及系统，方法包括获取涡轮叶片待测部位的扫描CT图像；利用像素级边缘检测算法对扫描CT图像中的涡轮叶片的边缘进行提取，得出叶片的粗定位边缘位置；采用基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法对粗定位边缘位置的边缘点进行插值处理，得到叶片的亚像素边缘轮廓；利用最小二乘法对亚像素边缘轮廓进行曲线拟合，基于拟合结果对叶片的待测部位的叶片壁厚尺寸进行测量。本发明将像素级边缘检测算法结合基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法对CT图像进行处理，将边缘像素点从像素级提升到亚像素级，既保证测量结果的稳定性，也有效实现了对涡轮叶片尺寸的高精度测量。
基于工业 ct 图像叶片尺寸像素测量方法系统

[发明专利]一种优化温度和频域补偿衰减器的方法及系统-CN202011638144.1有效
发明人：肖闽华 -专利权人：深圳市极致汇仪科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明方法，包括如下步骤：将环境温度分别划分出m个连续的温度区间；分别测试衰减器在环境温度为所有节点温度值、及设定射频ATT值下的各个功率值；计算在连续温度区间内、与首节点和尾节点温度值相邻的温度下的功率值B1、B2；基于功率值B1、B2，采用线性方式计算在首节点和尾节点温度下的线性函数值；分别记录已知节点的温度下，所述衰减器的稳定的单温温度；根据三次样条插值函数获取每段温度区间下的曲线函数，通过所述曲线函数能够获取不同的单板温度情况下对应的不同衰减值
一种优化温度补偿衰减器方法系统

[发明专利]基于B样条曲面拟合的TFT-LCD Mura缺陷机器视觉检测方法-CN201310405884.4无效
发明人：李坤;李辉;卢小鹏 -专利权人：中华人民共和国四川出入境检验检疫局
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于B样条曲面拟合的TFT-LCD Mura缺陷的机器视觉检测方法，属于LCD显示缺陷检测领域，包括以下步骤：通过CCD相机采集被点亮的待测LCD灰度图像；对原始图像滤波；提取感兴趣区域；采用双三次B样条曲面拟合的方法拟合出图像背景；用原始图像减去背景图像，得到消除亮度不均匀背景后的图像；利用Canny算子检测出Mura缺陷；确定缺陷等级。
基于曲面拟合 tft lcd mura 缺陷机器视觉检测方法

[发明专利]一种空间三维自由曲线的测量方法-CN03121460.6无效
发明人：虞钢;刘荷辉;程惊雷;王立新;何学俭;蒋镜昱;王骏;贾艳华;李新;郑彩云;宁伟健;张金城;谷雨;张桃红;崔春阳;席明哲 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2003-03-28 - 公布日： 2004-10-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间三维自由曲线的测量方法，该方法利用集成化柔性激光加工系统、三座标测量机或数控机床，根据自由曲线的自身特点，首先获取待测三维自由曲线上的特征点，然后，以特征点列作为插值点列，拟合累加弦长三次参数样条曲线作为实际待测曲线的数学模型，通过自适应的调整累加弦长参数作为测量步长，插值产生下一个探测点和避障点；所述的特征点是指待测曲线上的拐点、大曲率处的加密测量点、起始点和结束点。本发明的一种空间三维自由曲线的测量方法，实现了三维自由曲线的数字化并做到合理地布置测点，提高测量效率、精度和安全性。
一种空间三维自由曲线测量方法

[发明专利]基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法-CN201910026178.6有效
发明人：刘振忠;朱海星;刘高领 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像法和三次样条插值的薄壁件加工误差补偿方法，其通过依次进行的将初始毛坯件加工至留有一定余量处、利用在机检测系统得到相应采样点处的加工误差ek和实际切削深度值yk、计算得到补偿系数αk进而得到下一次补偿加工时的名义切削深度xk+1、最终利用三次样条插值方法按照插值区间大小生成有限个插值点，以得到最优刀具加工路径；该方法以在机检测数据为基础，通过引入补偿系数建立优化的镜像误差补偿模型，并结合三次样条插值方法生成足够多插值点以得到最优刀具加工路径
基于镜像法三次样条插值薄壁加工误差补偿方法