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[发明专利]一种光学元件粗糙度在线检测系统-CN201610957048.0有效
发明人：张春雷;刘健;王绍治;徐乐;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学元件粗糙度在线检测系统，包括一个可沿笛卡尔坐标系的X、Y及Z轴方向运动的检测本体；检测本体上设有一个绕第一支点摆动的第一摆动轴，在检测本体的任一运动位置上，第一摆动轴的摆动面与笛卡尔坐标系的XOZ面平行或重合；在第一摆动轴远离第一支点的一端还转动连接有第二摆动轴，在检测本体及第一摆动轴的任一运动位置上，第二摆动轴的摆动面与YOZ面平行或重合；在第二摆动轴远离第一摆动轴的一端设有用于进行粗糙度测量的震动不敏感轮廓仪；所述检测系统还包括一个用于夹持所述光学元件的工装夹具；还包括一个控制装置。本方案实现了对光学元件的在线粗糙度的检测工作，有效提高了加工效率，节约了加工成本。
一种光学元件粗糙在线检测系统

[发明专利]一种复合抛光路径-CN201510900722.7有效
发明人：刘健;王绍治;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种复合抛光路径，涉及光学加工技术领域。本发明为了解决一般极坐标路径容易造成光学元件表面出现同心圆状中频误差的问题，通过在一般极坐标路径的基础上附加偏移项的方式构造了一种复合抛光路径，该复合抛光路径的偏移项的形状可通过周期函数λ(κ,θ_i)进行控制，偏移项的振幅可通过振幅控制函数ζ(b,θ_i)进行调节。该复合抛光路径具有良好的连续性及光滑性，可以提高极坐标路径在光学元件径向的去除能力，有利于抑制同心圆状中频波纹误差，进而提高加工效率以及加工精度。
一种复合抛光路径

[发明专利]一种自适应抛光磨头及用于光学元件检测的支撑工装-CN201610957157.2有效
发明人：彭海峰;王绍治;刘健;杨怀江;隋永新 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抛光磨头，包括：盖板，设置在所述抛光磨头的底端；导轨设置在所述抛光磨头的内部；心轴，设置在所述抛光磨头的内部并通过心轴伸出孔伸出盖板；位移传感器，设置在所述抛光磨头的内部并固定在所述位移传感器固定块上；磨头帽，设置在所述抛光磨头的顶端；及，磨头法兰，所述磨头法兰设置在所述抛光磨头的内部。本发明还提供了一种用于光学元件检测的支撑工装。本发明提供的自适应抛光磨可以：使得光学元件的抛光头在受力超过额定限度情况下发生自适应的变形，从而降低了抛光过程中抛光磨头的振动，使抛光压力对光学元件面型误差的负面影响降低；有效提高光学元件加工精度。
一种自适应抛光用于光学元件检测支撑工装

[发明专利]一种热控式自适应抛光磨头-CN201610423277.4在审
发明人：王飞;王高文;彭利荣;王绍治;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：本发明提供一种热控式自适应抛光磨头，包括法兰基座、安装在法兰基座上用于产生热能的加热单元、位于加热单元上且用于控制加热单元温度的热控单元、与加热单元接触传热的抛光层，加热单元与抛光层同心设置，热控单元通过控制加热单元产生的热能调节抛光层的硬度。热控式自适应抛光磨头可有效增加硬质抛光模与非球面的接触面积，尤其适合大偏离度非球面预抛光加工的中频误差控制，为加工高精度、大偏离度非球面光学零件提供了有效方案。
一种热控式自适应抛光

[发明专利]可均化误差的抛光路径的生成方法-CN201510900678.X有效
发明人： 王绍治;刘健;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：可均化误差的抛光路径的生成方法，涉及光学加工领域，本发明的目的在于提供一种可均化误差的抛光路径，该路径可以对机床精度、磨头位置、磨头形状等引起的误差进行均化，避免各误差所带来的不利影响，使最终加工后的表面更加平滑，精度更高。该方法实施步骤为首先确定元件外一点作等角度射线；保留经过元件的射线部分并对其作等距分；然后根据面形误差计算各点驻留时间。最后沿路径做依次往复式运动，且磨头轴线在元件上的投影始终与所处路径重合。本方法可在现有设备和相关配件不进行大幅变动的条件下，降低各种误差所带来的不利影响，提高低精度设备的性能与使用价值。
可均化误差抛光路径生成方法

[发明专利]一种光学玻璃亚表面缺陷检测方法-CN201410312808.3有效
发明人：张春雷;马占龙;王绍治;刘健;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学玻璃亚表面缺陷检测方法，其步骤为：采用沥青或者聚氨酯抛光方式制备亚表面缺陷玻璃样品；合理确定样品采样点，以全面评价样品亚表面缺陷；根据采样点制作去除区域为规则形状的去除函数，与驻留时间卷积获得规则形状的若干采样区域；利用上述去除函数和离子束加工对采样区域进行不同深度均匀去除；使用表面形貌观察设备对采样区域进行观测，获得光学玻璃亚表面缺陷形貌。本发明采用离子束加工对光学玻璃全视场内不同采样点表面水解层进行去除，使用表面微观形貌检测设备对其进行观测；本发明具有原理简单，测量结果准确直观等特点，避免了使用氢氟酸，是一种安全有效的亚表面缺陷测量方法。
一种光学玻璃表面缺陷检测方法

[发明专利]数控研抛中的进退刀路径规划方法-CN201410572142.5有效
发明人：刘健;王绍治;隋永新;杨怀江;张春雷 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：数控研抛中进退刀路径的规划方法，涉及一种研磨抛光的路径规划方法，解决现有研抛过程中研抛工具采用直线进退刀方式而出现进退刀痕迹的问题。数控研抛中的进退刀路径规划方法包括：首先，计算有效研抛路径的起点和终点以及归一化方向矢量；然后，根据给定安全高度值及进退刀速度计算进退刀总时间以及进退刀路径第二安全高度位置矢量；进一步地，计算螺旋进退刀路径的所有刀位点位置矢量及方向矢量；进一步地，调整进退刀螺旋路径与有效抛光路径的方向使二者保持一致；最后，计算第1安全高度的位置矢量。本发明适用于数控研磨抛光领域，可以避免研抛模与被加工件局部接触造成的去除不均匀，有利于避免进退刀印迹。
数控中的进退路径规划方法

[发明专利]一种光学元件随机加工路径规划方法-CN201410367151.0有效
发明人：刘健;王绍治;张玲花;张春雷;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种光学元件随机加工路径规划方法，涉及光学元件的加工领域，解决现有采用伪随机路径规划方法中存在采用直线连接的方式造成加工过程中机床频繁换向，进而容易产生轮廓误差或过冲等问题，在生成随机加工路径后，首先确定判定阈值并依次读取各驻留点。然后，根据相邻三个驻留点形成的角度与阈值的关系来决定驻留点的连接方式。最后，当符合样条曲线连接条件时则以两端驻留点及其切矢为边界型值点条件及边界相切条件构建三次B样条曲线光顺连接相邻三个驻留点；当不符合样条曲线连接条件时则直接以直线依次连接相邻三个驻留点。本发明使随机加工路径具有更好的光顺性，降低了对加工机床动态性能的要求，有利于保证光学表面的加工质量。
一种光学元件随机加工路径规划方法

[发明专利]一种智能抛光液供给循环装置-CN201410250623.4有效
发明人：尹志生;崔洋;郑楠;于淼;王绍治;李佩玥;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：一种智能抛光液供给循环装置属于光学冷加工技术领域，该装置包括支撑壳体、多功能泵组、电磁切换阀组、抛光液恒温控制单元、人机交互单元、精密过滤单元、多个传感器单元、液压控制回路、清洗液储存箱、输出口、回收入口和智能数字控制器，所述清洗液储存箱、抛光液恒温控制单元和输出口中均设置有传感器单元。所述的抛光液由抛光液恒温控制单元进行间接加热，并与清洗液通过电磁切换阀组和多功能泵组、精密过滤单元及液压控制回路相连，经输出口为加工机床长时循环地提供给定流量和温度的抛光液或清洗液。本发明能实现抛光液供给回收功能，管路、工件清洗功能，自动预警功能，抛光液流量及温度的控制，且能实时监测各存储箱液位和管路供给压力。
一种智能抛光供给循环装置

[发明专利]一种光学加工用抛光液恒温供给装置及温度控制方法-CN201410250596.0无效
发明人：崔洋;陈华男;尹志生;李佩玥;彭吉;王绍治;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：一种光学加工用抛光液恒温供给装置及温控方法属于光学加工技术领域，该装置包括制冷单元、加热单元、内循环回路和控制单元，所述制冷单元用于将抛光液的温度降低到设定值，制冷单元包括压缩机、冷交换器、散热器和膨胀阀；所述内循环回路包括抛光液储液箱、抛光液循环泵、热交换器和冷交换器；所述控制单元包括液位传感器、搅拌电机、声光报警器、加热器、清水箱内温度传感器、抛光液箱内温度传感器、控制器和电源接口。本发明具有较宽温度控制范围和高温度控制精度，同时保证了抛光液的腐蚀性不会对装置产生影响，且被动加热方式保证了抛光液的分子特性不会被破坏。
一种光学工用抛光恒温供给装置温度控制方法

[实用新型]撬装油田污水综合处理装置-CN201320690028.3有效
发明人：朱军;杨万春;王军和;李伟才;张军文;王绍治;雷鹏 -专利权人：兰州万建石油设备制造有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种撬装油田污水综合处理装置，包括依次连接的电动刮油沉降撬、加药反应撬、压滤气浮撬、一体化沉降撬、臭氧反应过滤综合撬、臭氧发生撬，还包括与压滤气浮撬连接的粗粒化撬。该套撬组针对油田采油污水、压裂返排液、钻井废液设计，可有效去除废水的悬浮物，石油类，化学需氧量含量，满足国家及中石化集团公司对环境保护的相关要求，设计处理能力20m³／h。该设备为进一步升级改造作相应的配置预留，以利于进一步升级改造后，提高相关水质检测指标的处理能力。
油田污水综合处理装置

[发明专利]一种光学元件加工中自动补偿位姿误差的方法-CN201310506580.7有效
发明人：刘健;王绍治;张玲花;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种光学元件加工中自动补偿位姿误差的方法涉及光学元件的加工领域，旨在提供一种无需调整工件而自动消除安装误差的方法。该方法采取如下步骤，首先，将光学元件装夹在机床工作台上并对光学元件表面进行测量。然后，根据位姿误差向量构造变换矩阵将实际位置测量点变换为理论位置测量点；建立求解位姿误差向量的目标函数及求解数学模型，并对位姿误差进行求解；根据位姿误差的解建立变换矩阵分别对加工路径上的驻留点位置矢量及方向矢量进行变换。最后，将变换后的驻留点进行后置处理，得到补偿位姿误差后的加工程序。本发明可以精确、快速地补偿光学元件的位姿误差，适用于计算机控制光学加工领域的应用。
一种光学元件加工自动补偿误差方法

[实用新型]一种热油清蜡车-CN201220055867.3有效
发明人：朱军;杨万春;李伟才;于忠男;曲阳;王绍治 -专利权人：兰州万建石油设备制造有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：一种热油清蜡车，底盘车的发动机变速箱通过传动轴与全功率取力箱相连，全功率取力箱的输出经传动轴A与减速箱相连，又经传动轴B与三缸柱塞泵相连，三缸柱塞泵的排出口与燃气锅炉的进水口相通，燃气锅炉的炉口处设有燃烧器，气瓶集装格设在车台最前端的厢体内，燃气锅炉的排水口与油田用户的接口相连，锅炉供风口一侧设有风机，在气瓶集装格输出口设有汇流排充装口，汇流排充装口与天燃气减压装置相连，冷水由三缸柱塞泵吸入口进入，将介质高压输出，介质输送至燃气锅炉盘管内，空气与三级减压后输送的低压天然气配比例混合燃烧，加热介质即冷水，锅炉输出的水汽混合物供给油田客户，具有油耗低、成本低和利用清洁新能源提供动力足的特点。
一种热油清蜡车

[发明专利]一种用于光学表面粗糙度标定的参考平面生成装置-CN201210061598.6无效
发明人：王君林;王绍治;刘建;马占龙;张玲花 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种用于光学表面粗糙度标定的参考平面生成装置，属于光学检测技术领域，本发明为提供一种表面粗糙度极低，表面均匀性极好的用于光学表面粗糙度标定的参考平面生成装置，该装置包括液态水银、容器外壁、容器口、阻尼结构和密封盖；所述阻尼结构位于容器外壁内部下方；所述阻尼元件是排列的立柱或栅格板；所述容器口大小与光学粗糙度检测镜头的口径相同；所述密封盖与容器口是螺纹连接且密闭，该装置实现了参考平面表面粗糙度极低，表面均匀性极好，无瑕疵和缺陷，可以很好的应用于光学表面粗糙度标定。
一种用于光学表面粗糙标定参考平面生成装置

[发明专利]一种光学加工磨头受力状态监测装置-CN201210061778.4无效
发明人：王君林;王绍治;刘建;马占龙;张玲花 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：一种光学加工磨头受力状态监测装置，涉及光学冷加工技术领域，本发明提出一种光学加工磨头受力状态监测装置，为保证加工质量提供必要的手段，该装置包括显示元件、信号传输系统、3个测力传感器、连接件、框架、电源、3个波纹管、磨头座和磨头，所述磨头设置在磨头座的正下面，所述每个波纹管与所述每个测力传感器胶接在一起，3组波纹管成120°设置在磨头座的圆周上面，所述测力传感器设置在框架的下面，所述连接件设置在框架的正上面，本发明的装置可以在加工过程中在线实时监测磨头的受力状态，同时将数据通过数据传输系统传出并显示，以供操作者观察或作为磨头姿态调整的参考，为保证加工质量提供了必要的手段。
一种光学加工磨头受力状态监测装置

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