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[实用新型]三自由度压电驱动单元及平面压电驱动器-CN202221507737.9有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请涉及压电驱动装置领域，公开了一种三自由度压电驱动单元，包括：底座、三个一维压电叠堆、壳体、导向膜片、柔性导向杆，其中三个一维压电叠堆设于底座的上表面；壳体设于底座的上方；可动端子位于三个一维压电叠堆的上方；柔性导向杆的下端通过弹性件与底座连接，上端与可动端子的底部连接。通过三个一维压电叠堆的相互配合，可有效提高压电驱动单元的灵活性，以使其具备多自由度，进而提高其应用范围。本申请还公开了一种平面压电驱动器，包括两组压电驱动组件，每组压电驱动组件包括多个上述三自由度压电驱动单元，在驱动电压时序控制下，可以实现平面压电驱动器在平面内任意方向连续且精密的步进运动输出。
自由度压电驱动单元平面驱动器

[实用新型]一种压电驱动三自由度微动电机-CN202221504956.1有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电驱动三自由度微动电机，包括：压电驱动组件、动子、定子及导向组件，定子用于支撑压电驱动组件、动子和导向组件，压电驱动组件包括四个沿圆周方向均匀分布的压电陶瓷腿，各压电陶瓷腿均包括一个纵向伸缩压电叠堆和一个耐磨半球头，耐磨半球头与动子的下表面接触，通过耐磨半球头可以降低其磨损，进而提高其使用寿命，导向组件用于对动子施加朝向压电驱动组件的预紧力，以提高动子的运动稳定性和电机的整体刚度。四个压电陶瓷腿在相同电压驱动下，可驱动动子移动；四个压电陶瓷腿在不同电压驱动下，可驱动动子绕两个轴转动，以使电机具备三个自由度，进而提高电机的应用范围。
一种压电驱动自由度微动电机

[实用新型]一种尺蠖式压电驱动器-CN202221504997.0有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种尺蠖式压电驱动器，包括：左钳位单元、右钳位单元、预紧单元和驱动单元，左钳位单元和右钳位单元位于预紧单元内，预紧单元用于对左钳位单元和右钳位单元施加预紧力，驱动单元分别与左钳位单元和右钳位单元连接，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元在时序控制下可在预紧单元内左右运动，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元的伸缩方向与其运动方向相同，可以在小体积范围内实现较大的推力，同时压电驱动器在掉电状态下，通过预紧单元可以对左钳位单元和右钳位单元提供较大的钳位摩擦力。
一种尺蠖压电驱动器

[实用新型]一种位移检测装置-CN202221505833.X有效
发明人：杨帛浩;王学亮;郭抗;魏凤龙;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种位移检测装置，位移检测装置包括平台、第一位移台、第二位移台、位移台组件、第一检测组件、第二检测组件、电源和控制及运算模块，第一位移台沿第一方向运动，第二位移台沿第二方向运动，且压电陶瓷装载于第二位移台，第一检测组件检测通电后的压电陶瓷沿第一方向的位移，位移台组件沿第一方向和第三方向运动，第二检测组件检测通电后的压电陶瓷沿第三方向的位移，电源向压电陶瓷供电，控制及运算模块根据电源输出的电压值、第一检测组件检测到的位移、第二检测组件检测到的位移计算压电陶瓷的位移。上述位移检测装置可实现压电陶瓷在全行程下的测试，且结构简单，安装容易，具有操作简便、自动化程度高的特点。
一种位移检测装置

[发明专利]一种直线光栅位移传感器精度标定装置、方法及系统-CN202210901288.4在审
发明人：葛川;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种直线光栅位移传感器精度标定装置、方法、系统、控制装置及计算机存储介质，包括：底座10上安装有标定运动结构9，标定运动结构9的上表面用于安装待标定的直线光栅位移传感器8的动态结构，姿态调节器3通过相应的支架与底座10固定，并安装在标定运动结构9的上方，姿态调节器3的下表面用于安装直线光栅位移传感器8的静态结构，激光干涉仪21安装在静态结构的一侧并对准静态结构。本申请使用姿态调节器3对直线光栅位移传感器8的静态结构进行位姿调整，从而确定出直线光栅位移传感器8的最佳使用姿态，最终在该姿态下进行标定，得到精准的标定结果。
一种直线光栅位移传感器精度标定装置方法系统

[实用新型]一种压电驱动器力学性能测试台-CN202221509250.4有效
发明人：王宗礼;郭抗;魏凤龙;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电驱动器力学性能测试台，包括：可调恒力组件、负刚度驱动组件、正刚度驱动组件和施力测量组件；可调恒力组件联接固定在负刚度驱动组件底部。正刚度驱动组件设置在可调恒力机构组件下方。施力测量组件设置在可调恒力机构组件一端的轴线延长线上，在施力测量组件另一端设置有待测驱动器。负刚度驱动组件、正刚度驱动组件均可向可调恒力机构组件施加负载，驱动其沿自身的水平轴线移动。使用时先驱动负刚度驱动组件使可调恒力机构组件进入负刚度区段，再沿同方向驱动正刚度驱动组件使可调恒力机构组件获得恒定负载。利用施力测量组件检测恒力负载大小，并将该恒力负载施加在待测驱动器上，以满足压电陶瓷驱动器的测量条件。
一种压电驱动器力学性能测试

[发明专利]一种压电驱动器力学性能测试台-CN202210679899.9在审
发明人：王宗礼;郭抗;魏凤龙;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电驱动器力学性能测试台，包括：可调恒力组件、负刚度驱动组件、正刚度驱动组件和施力测量组件；可调恒力组件联接固定在负刚度驱动组件底部。正刚度驱动组件设置在可调恒力机构组件下方。施力测量组件设置在可调恒力机构组件一端的轴线延长线上，在施力测量组件另一端设置有待测驱动器。负刚度驱动组件、正刚度驱动组件均可向可调恒力机构组件施加负载，驱动其沿自身的水平轴线移动。使用时先驱动负刚度驱动组件使可调恒力机构组件进入负刚度区段，再沿同方向驱动正刚度驱动组件使可调恒力机构组件获得恒定负载。利用施力测量组件检测恒力负载大小，并将该恒力负载施加在待测驱动器上，以满足压电陶瓷驱动器的测量条件。
一种压电驱动器力学性能测试

[实用新型]一种压电驱动器-CN202221507728.X有效
发明人：杨帛浩;郭抗;魏凤龙;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种压电驱动器，包括：驱动组件、运动组件、预紧组件，预紧组件用于对驱动组件施加预紧力，驱动组件包括两组位于运动组件上下方的压电驱动单元，每个压电驱动单元包括两个纵向伸缩压电叠堆、一个平行四边形铰链和一个桥式铰链，平行四边形铰链的一侧与运动组件接触，与该侧相对的一侧与桥式铰链连接；其中一个纵向伸缩压电叠堆与桥式铰链连接，以控制桥式铰链纵向伸缩；另一个纵向伸缩压电叠堆与平行四边形铰链连接，以控制平行四边形铰链横向伸缩。其中通过桥式铰链可以提供纵向预紧力，通过平行四边形铰链可以实现运动组件在正反两个方向上高精度、小步长的运动，而且无需剪切压电叠堆，可有效降低驱动组件的成本。
一种压电驱动器

[实用新型]一种双向步进式压电驱动器-CN202221505835.9有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向步进式压电驱动器，包括：驱动组件、运动组件、预紧组件和支撑组件，驱动组件包括两组压电单元，每组压电单元包括三个压电陶瓷腿，每个压电陶瓷腿包括一个纵向伸缩压电叠堆和一个横向剪切压电叠堆，每组压电单元的三个压电陶瓷腿在平面内呈正三角形分布，六个压电陶瓷腿在平面内呈正六边形分布，该分布方式可以提高运动组件移动的平稳性，而且结构紧凑，两组压电单元的横向剪切压电叠堆的横向剪切变形方向在平面内正交。驱动器在运动时，一组压电单元产生钳位运动，另一组压电单元产生步进运动，两组压电单元在电压时序控制下，可实现驱动器在两个正交方向的步进运动。
一种双向步进压电驱动器

[实用新型]一种粘接工装及其压紧组件-CN202221507219.7有效
发明人：王宗礼;郭抗;魏凤龙;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种粘接工装及其压紧组件，压紧组件包括底座板、压紧件和驱动件，底座板用于放置待粘接组件；压紧件设于底座板上，压紧件用于沿第一方向压紧待粘接组件使待粘接组件粘接后保持预设尺寸，压紧件包括框体、运动部和导向部，运动部用于沿第一方向相对框体运动，以压紧待粘接组件，导向部连接运动部与框体，导向部用于防止运动部运动时发生歪斜，从而保证运动部的运动精度；驱动件可活动地连接框体，驱动件用于驱动运动部。上述压紧组件可大大提高运动部的运动精度，且可在整个压紧过程中使运动部与底座板始终保证亚微米级的平行度，这样即可提高待粘接组件粘接后的尺寸精度，进而使多个待粘接组件粘接后获得更优良的高度一致性。
一种工装及其压紧组件

[实用新型]一种二自由度压电驱动器-CN202221507738.3有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种二自由度压电驱动器，包括：机座、运动轴、压电驱动组件，运动轴可转动和可移动地连接在机座上，压电驱动组件设于机座上，压电驱动组件均包括两组压电驱动单元，其中一组压电驱动单元用于对运动轴产生钳位运动，另一组压电驱动单元用于对运动轴产生驱动运动，通过对两组压电驱动单元的驱动电压的时序控制，运动轴在两组压电驱动单元的交替驱动和钳位作用下进行直线运动输出和旋转运动输出。
一种自由度压电驱动器

[实用新型]一种平面压电驱动器-CN202221507203.6有效
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种平面压电驱动器，包括：驱动部件、运动部件、预紧部件、支撑部件；运动部件位于驱动部件的驱动末端，预紧部件用于对运动部件施加朝向驱动部件的预紧力；支撑部件用于支撑驱动组件；驱动部件包括两组压电单元，两组压电单元均包括多个压电陶瓷腿，其中每个压电陶瓷支腿包括一个纵向伸缩压电叠堆和两个剪切变形方向在空间内正交的横向剪切压电叠堆。在平面压电驱动器运动时，其中一组压电单元用于对运动部件产生钳位运动，另外一组压电单元用于对运动部件产生驱动运动，两组压电单元在电压时序控制下，以控制运动部件在平面内移动，进而提高其应用范围。
一种平面压电驱动器

[发明专利]一种平面压电驱动器-CN202210681519.5在审
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种平面压电驱动器，包括：驱动部件、运动部件、预紧部件、支撑部件；运动部件位于驱动部件的驱动末端，预紧部件用于对运动部件施加朝向驱动部件的预紧力；支撑部件用于支撑驱动组件；驱动部件包括两组压电单元，两组压电单元均包括多个压电陶瓷腿，其中每个压电陶瓷支腿包括一个纵向伸缩压电叠堆和两个剪切变形方向在空间内正交的横向剪切压电叠堆。在平面压电驱动器运动时，其中一组压电单元用于对运动部件产生钳位运动，另外一组压电单元用于对运动部件产生驱动运动，两组压电单元在电压时序控制下，以控制运动部件在平面内移动，进而提高其应用范围。
一种平面压电驱动器

[发明专利]三自由度压电驱动单元及平面压电驱动器-CN202210681520.8在审
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请涉及压电驱动装置领域，公开了一种三自由度压电驱动单元，包括：底座、三个一维压电叠堆、壳体、导向膜片、柔性导向杆，其中三个一维压电叠堆设于底座的上表面；壳体设于底座的上方；可动端子位于三个一维压电叠堆的上方；柔性导向杆的下端通过弹性件与底座连接，上端与可动端子的底部连接。通过三个一维压电叠堆的相互配合，可有效提高压电驱动单元的灵活性，以使其具备多自由度，进而提高其应用范围。本申请还公开了一种平面压电驱动器，包括两组压电驱动组件，每组压电驱动组件包括多个上述三自由度压电驱动单元，在驱动电压时序控制下，可以实现平面压电驱动器在平面内任意方向连续且精密的步进运动输出。
自由度压电驱动单元平面驱动器

[发明专利]一种尺蠖式压电驱动器-CN202210682710.1在审
发明人：魏凤龙;郭抗;倪明阳;隋永新;杨怀江 -专利权人：长春国科精密光学技术有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种尺蠖式压电驱动器，包括：左钳位单元、右钳位单元、预紧单元和驱动单元，左钳位单元和右钳位单元位于预紧单元内，预紧单元用于对左钳位单元和右钳位单元施加预紧力，驱动单元分别与左钳位单元和右钳位单元连接，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元在时序控制下可在预紧单元内左右运动，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元的伸缩方向与其运动方向相同，可以在小体积范围内实现较大的推力，同时压电驱动器在掉电状态下，通过预紧单元可以对左钳位单元和右钳位单元提供较大的钳位摩擦力。
一种尺蠖压电驱动器

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