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[发明专利]一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法-CN201911073011.1在审
发明人：徐彪;杨帆;边有钢;谢国涛;秦晓辉;王晓伟;秦兆博;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，包括：步骤一，通过图搜索算法得到离散路径点组成的路径；步骤二，对相邻两个路径点使用改进型三次样条插值曲线方法进行插值，得到高密度的连续路径点；步骤三，将由各段三次样条插值曲线得到的插值形成的高密度的路径点依次连接，生成路径。本发明的改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法，通过步骤一至三的设置，便可有效的利用样条插值的方式实现拟合路径点的效果了。
一种改进型三次样条插值曲线拟合路径方法

[发明专利]一种三次B样条的延拓方法-CN202010899898.6在审
发明人：王醒策;刘欣悦;武仲科 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次B样条的延拓方法，包括以下步骤：1)计算延拓段的B样条的节点矢量和确定控制顶点的表达式；2)确定三次B样条的矩阵表达式；3)根据矩阵表达推导出延拓段B样条的应变能的显式公式；4)求解延拓段B样条具有最小的应变能时，自由度α,β以及其余控制顶点的解；5)将求得的自由度的解代入步骤1中，得到三个控制顶点的解；6)将节点矢量和控制顶点带入步骤3中计算延拓段B样条的应变能；7)增加延拓段曲线的控制顶点数，重复计算步骤1‑步骤6，直到得到延拓段球B样条的应变能不再下降。本发明所述的延拓方法使用了分段多项式来代替一段多项式表达延拓段曲线，使得最终获得的延拓段曲线是全局解空间上的最优解。
一种三次延拓方法

[发明专利]一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法及装置-CN202011256267.9在审
发明人：王行;翟登辉;雍明超;路光辉;邵宇鹰;曾国辉;彭鹏;李明道;高培源;毛丽娜;张琪祁;牛成玉;王青山;王伟杰;和红伟 -专利权人：国网上海市电力公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续
一种基于三次均匀机器人路径规划方法装置

[发明专利]AGV小车B样条曲线路径快速生成方法、存储介质及系统-CN202211550586.X在审
发明人：钟杰辉 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明的AGV小车B样条曲线路径快速生成方法、存储介质及系统，AGV小车B样条曲线路径快速生成方法，可以快速生成适合AGV小车行走的用三次B样条曲线构成的路径，使用较少的算力资源和计算时间，便可使得AGV
agv 小车曲线路径快速生成方法存储介质系统

[发明专利]基于切线倾斜角的隧道断面拟合方法、装置及介质-CN202210443738.X在审
发明人：王风栋;陈晓斌;吴梦黎;吕鑫龙;虞洪 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切线倾斜角的隧道断面拟合方法，其包括如下步骤：S1，获取由安装在隧道断面上的倾斜角传感器获得的倾斜角数据；S2，根据所述的倾斜角数据求解隧道断面三次样条曲线模型的系数，其中所述隧道断面三次样条曲线模型是以弧长s为自然参数构造三次参数样条曲线方程；根据所述倾斜角数据以及两个边界条件获取各标志点位的X、Y坐标，并根据所述X、Y坐标获取所述三次参数样条曲线方程的系数；S3，根据求解出的隧道断面三次样条曲线模型对隧道变形进行监测本发明可以在隧道断面各点的坐标数据未知的情况下获得其拟合曲线，仅利用倾角传感器输出的倾角数据即可得到隧道断面的拟合曲线，实现对隧道变形的监测。
基于切线倾斜角隧道断面拟合方法装置介质

[发明专利]一种基于优势点的线性刀轨的B样条拟合方法-CN202210316526.5在审
发明人：姜鑫;胡一飞;霍冠英;苏澄;王博伦;李禾雄;郑志明 -专利权人：郑州航空港经济综合实验区空港人工智能研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优势点的线性刀轨的B样条拟合方法，首先基于局部三次多项式拟合和双向扫描方案，从轨迹离散点中选择一些能表示轨迹几何特征的优势点。根据选择出来的优势点，生成节点向量，并基于最小二乘方法计算控制点，从而得到初始的拟合B样条。最后使用基于牛顿法的拟合误差估计方案和基于拟合误差的优势点插入方案，迭代的修正拟合B样条，直到拟合精度达到要求时停止。本发明通过离散点特征提取、线性轨迹的近似、样条曲线的迭代优化，使用三次B样条曲线近似由连续微小线段表示的刀路轨迹，可以提升轨迹的光滑性，并最终提高加工效率。
一种基于优势线性拟合方法

[发明专利]一种三次样条曲线拟合的Gamma校正方法-CN201911127534.X在审
发明人：沈利军;赵铮涛;曹绪文;晋芳铭 -专利权人：安徽熙泰智能科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次样条曲线拟合的Gamma校正方法，方法具体如下：S1、基于W色最大灰阶的目标亮度值计算灰阶区间内n个灰阶的三个子像素的目标亮度值；S2、任选四个灰阶作为样本灰阶，基于四个样本灰阶的三个子像素的目标亮度值来拟合整个灰阶区间三个子像素的三次样条曲线；S3、检测待校正灰阶三个子像素的亮度值是否分别位于拟合的对应的子像素三次样条曲线上；S4、若检测结果为是，则固化待校正灰阶的灰阶值，若检测结果为否，则调试待校正灰阶的三个子像素的亮度值，返回步骤S3。显示屏因为应用环境特殊，曲线具有凹凸性，三次样条曲线拟合可以进行该显示屏的显示校正，且三次样条曲线二阶光滑，收敛性好，校正误差小。
三次样条曲线灰阶像素拟合校正灰阶灰阶区间检测结果显示屏样本二阶光滑校正误差应用环境最大灰阶凹凸性收敛性子像素固化校正调试返回检测

[发明专利]基于三次B样条小波及插值算法的故障定位方法及系统-CN202011155187.4在审
发明人：张弛;陈朝晖;余江;郑茂然;丁晓兵;李正红;史泽兵;彭业;吴江雄;万信书;孙铁鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本公开提出了基于三次B样条小波及插值算法的故障定位方法及系统，包括如下步骤：获取线路两端电流行波信号，提取行波信号的线模分量；构建三次B样条小波作为小波基，对提取的线模分量进行小波分解，获得频率最高的谐波分量；计算频率最高的谐波分量的瞬时能量，获得能量的突变时刻；提取首个突变能量附近的若干点，Hermite插值计算构造曲线，识别曲线的极大值点，确定行波到达时刻；根据行波到达时刻定位故障位置。通过构造三次B样条小波作为小波基进行小波分解，再通过Teager能量算子及Hermite插值方法确定波头到达时刻，形成输电线路故障定位的实用算法，能够大大提高高频信号首个突变点识别的准确度。
基于三次样条小波及算法故障定位方法系统

[发明专利]车辆驾驶辅助装置及其运转方法-CN201410610289.9在审
发明人：徐在逵;郑昊基 -专利权人：现代摩比斯株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse-to-fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B-spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。
车辆驾驶辅助装置及其运转方法

[发明专利]曲率连续的可控扩散叶型的CAD辅助设计方法-CN201210539482.9有效
发明人：宋寅;顾春伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：曲率连续的可控扩散型叶型的CAD辅助设计方法属于压气机叶片设计领域，其特征在于，含有：分别利用压力面、吸力面与前缘小圆的切点求前缘点，用三次样条拟合，求出吸力面、压力面上各型值点的曲率，用三次贝塞尔曲线求出曲率连续的前缘的吸力面侧型线和压力面侧型线，用B样条曲线给定吸力面的曲率分布，求取B样条曲线的控制点，使曲率分布对应的曲率连续吸力面型线与原始吸力面型线偏差最小，求取优化后叶型尾缘小圆的位置。
曲率连续可控扩散 cad 辅助设计方法

[发明专利]基于波浪中船体湿表面网格的船舶水动力预测方法及系统-CN201910606257.4有效
发明人：张伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本公开公开了基于波浪中船体湿表面网格的船舶水动力预测方法及系统，读取船舶的型值点；根据各水线上的型值点，反算水线的三次B样条表达式；基于水线的三次B样条表达式，计算船体外形的广义截面曲线；确定波浪的类型及波面的表达式，根据波浪的类型及波面的表达式，寻找广义截面曲线与瞬时波面的交点，进而获得波浪中船体湿表面网格；基于波浪中船体湿表面网格，预测波浪中船舶所受到的水动力。
基于波浪船体表面网格船舶动力预测方法系统

[发明专利]轨迹点拟合方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202211033218.8在审
发明人：吴钊;刘振宇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨迹点拟合方法、装置、电子设备和可读存储介质，基于轨迹点集合中的任意相邻轨迹点间的直线距离作为路程增量，基于该轨迹点集合以及路程增量生成多组三次样条曲线，该三次样条曲线的端点满足特定的终端倒数连续条件，而非端点的其他轨迹点的三次样条曲线在一阶导数连续和二阶倒数连续，在保证最终曲线平滑的前提下，数据处理量较小，提高车辆跟踪响应速度。
轨迹拟合方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种熔解曲线滤波方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111269633.9在审
发明人：杨智;李冬;余海;贺贤汉 -专利权人：杭州博日科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16B45/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种熔解曲线滤波方法、装置、电子设备及存储介质，涉及荧光定量检测技术领域，包括：采集荧光定量熔解实验中荧光强度数据，对所述荧光强度数据进行平滑处理；对平滑后荧光强度数据进行三次样条插值，获得三次样条插值曲线；计算三次样条插值曲线各点的负一阶导数数值，得到初始熔解曲线；利用MODWT对初始熔解曲线进行滤波处理，获得滤波后的熔解曲线。针对分辨率较低的荧光强度数据，本申请能够获得滤波效果好，精度高的熔解曲线。
一种熔解曲线滤波方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三角网格铣削加工光顺刀轨确定方法-CN201510849293.5有效
发明人：王志坚;陈文婷;朱晓旭;刘彩军;魏瑞刚;李小霞;张立;周凯 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于数控加工技术，具体公开了一种三角网格铣削加工光顺刀轨确定方法，首先确定道具轨迹边界线、下刀中心点和切削圈数，再确定切削区域各个转折圆弧中心，提取特征点之后选择三次B样条曲线控制点，生成三次B样条曲线
一种三角网格铣削加工光顺刀轨确定方法

[发明专利]一种基于三次样条插值的载波相位估计方法-CN202211554908.8在审
发明人：李传起;陈睿;周省邦;陈东;曾倩;刘志强;崔冰琪 -专利权人：南宁师范大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及相干光通信技术领域，具体涉及一种基于三次样条插值的载波相位估计方法，采用三次样条插值的手段，进行第二级的细估计，克服了BPS算法采用大量测试相位的算法复杂度，结合样条函数的快速实现，具备优化复杂度、高精度的补偿效果；同时三次样条插值具有分段插值的特点，收敛性好、插值曲线具有良好的光滑性，插值曲线要求经过所有的数据点，能够更好的构建插值相位与欧氏距离之间的曲线关系；本发明先使用了BPS算法计算出少量测试相位所对应的平均欧式距离，然后通过三次样条插值的方法插值出贴近真实的插值相位与平均欧式距离的关系曲线，找寻曲线的极小值点所对应的插值相位值即为最优补偿相位值。
一种基于三次样条插值载波相位估计方法