专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机防御智能决策方法及系统、服务器及介质-CN202111239482.2有效
  • 田衍;肖勇;程数理 - 中国船舶重工集团公司第七0九研究所
  • 2021-10-25 - 2023-08-15 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种无人机防御智能决策方法及系统、服务器及介质,其首先捕捉移动目标,根据移动目标的飞行姿态计算移动目标为无人机概率的预判概率;在无人机概率的预判概率达到预设概率时,基于雷达探测的移动目标位置信息对移动目标进行跟踪,并基于跟踪图像对移动目标进行图像识别,计算移动目标为无人机的精准概率;建立移动目标威胁度预估模型,基于移动目标为无人机的精准概率对移动目标的威胁度进行预估;根据移动目标威胁度的预估结果对移动目标进行干扰。通过设置预判步骤和精判步骤,将对移动目标的识别过程进行阶梯划分,且通过在精确识别之前设置预判断,减少了目标虚警概率,同时减少了系统的数据运算负载,并提高了无人机防御效率。
  • 一种无人机防御智能决策方法系统服务器介质
  • [实用新型]一种肿瘤手术治疗用手术架-CN202122186635.3有效
  • 张鑫锋;舒若;田衍;汤锦华 - 昆明医科大学第一附属医院
  • 2021-09-10 - 2022-03-22 - A61G13/06
  • 本实用新型涉及肿瘤技术领域,且公开了一种肿瘤手术治疗用手术架,包括液压缸,所述液压缸的输出端活动连接有液压杆,所述液压杆的一端固定连接有床体,所述床体的底部固定连接有扶手,所述扶手的底部固定连接有固定杆,所述固定杆的外壁活动连接有限位套筒,所述限位套筒的外壁固定连接有固定枕。该肿瘤手术治疗用手术架便于固定患者头部位置,可根据患者情况作出相应的调整,便于患者在治疗中更加固定舒适,减少对患者的二次伤害,装置的功能更加多样,可随时收集在手术中产生的垃圾和废物,保持台面整齐,安装有照明装置,可在光线较为微弱的时候提高视野,装置的收纳效果,便于放置各种手术中需用到的物品,便于随时取用,且节约拿取时间。
  • 一种肿瘤手术治疗用手
  • [实用新型]一种医用可伸缩腹腔内窥镜-CN202122294218.0有效
  • 张鑫锋;张小丽;田衍;罗华友;舒若;雷毅;王雅静;郭立 - 昆明医科大学第一附属医院
  • 2021-09-22 - 2022-03-08 - A61B1/313
  • 一种医用可伸缩腹腔内窥镜,包括手柄,手柄一端设置有镜杆,镜杆与手柄固定连接,镜杆远离手柄一端设置有镜头,镜头与镜杆滑动连接,镜头远离镜杆一端设置有防污镜面,防污镜面与镜头固定连接,手柄顶部中部设置若干有控制按钮,有益效果是:本实用新型操作简单,使用方便,可以有效的解决镜子在进入腹腔时由于与腹腔温度相差较大容易出现表面起雾的情况,同时可以有效的对镜头进行收放控制,有效的避免了其在进入腹腔时容易出现镜面受到影响导致显示较差视野不清晰的情况,同时可以使操作人员直观有效的对镜杆进入腹腔深度进行观测,使其可以有效的提高与术者之间的配合度,有效的保证了设备的使用效果。
  • 一种医用伸缩腹腔内窥镜
  • [实用新型]一种人工胆囊-CN202021301865.9有效
  • 徐玉;雷毅;王昆华;田衍;舒若;罗华友;王悦欣;邹雷;田维伟 - 昆明医科大学第一附属医院
  • 2020-07-06 - 2021-02-19 - A61F2/04
  • 本实用新型公开了一种人工胆囊,包括胆汁袋、上导管、下导管、阀门机构、受电线圈,所述胆汁袋为四层结构由内而外分别为疏水层、一号弹力层、二号弹力层、保险层;所述上导管安装在胆汁袋的上端头,下导管安装在胆汁袋的下端头,并在上导管、下导管端头设有连接头,上导管、下导管中设有止回瓣,止回瓣的开口方向为在胆汁袋竖直时朝向下方;所述阀门机构安装在下导管与胆汁袋的连接处以控制胆汁袋中胆汁的流通与否;所述受电线圈中心设有磁体,受电线圈通过导线与阀门机构连接控制阀门机构动作,代替胆囊保持正常的生理机能。
  • 一种人工胆囊
  • [发明专利]一种人工胆囊-CN202010641202.X在审
  • 徐玉;雷毅;王昆华;田衍;舒若;罗华友;王悦欣;邹雷;田维伟 - 昆明医科大学第一附属医院
  • 2020-07-06 - 2020-10-23 - A61F2/04
  • 本发明公开了一种人工胆囊,包括胆汁袋、上导管、下导管、阀门机构、受电线圈,所述胆汁袋为四层结构由内而外分别为疏水层、一号弹力层、二号弹力层、保险层;所述上导管安装在胆汁袋的上端头,下导管安装在胆汁袋的下端头,并在上导管、下导管端头设有连接头,上导管、下导管中设有止回瓣,止回瓣的开口方向为在胆汁袋竖直时朝向下方;所述阀门机构安装在下导管与胆汁袋的连接处以控制胆汁袋中胆汁的流通与否;所述受电线圈中心设有磁体,受电线圈通过导线与阀门机构连接控制阀门机构动作,代替胆囊保持正常的生理机能。
  • 一种人工胆囊
  • [发明专利]基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统-CN201710299939.6有效
  • 周昱;肖勇;田衍 - 中国船舶重工集团公司第七0九研究所
  • 2017-04-28 - 2020-02-07 - G05D1/10
  • 本发明公开一种基于准均匀样条曲线的无人机路径修正方法及系统,其通过建立动态障碍物模型,规划一条连接起点和终点的直线段路径;并以直线段之间的交点为管制点,直线段路径为控制多边形,绘制准均匀三次B样条曲线;找出与障碍物相交的曲线段以及相交曲线段所对应直线段,在对应直线段上添加控制点,调整曲线使其通过该控制点;更新管制点组和曲线,并根据无人机的曲率约束和安全约束微调管制点,最终得到无人机飞行路径。本发明采用增加控制点的办法来修正B样条曲线,使曲线逐渐靠近由控制点构成的多边形,从而使无人机飞行路径能够精确避开障碍物,同时既满足飞行路径全段C2曲率连续性,又使不需要修正的曲线段尽可能多地保持原样。
  • 基于均匀曲线无人机路径修正方法系统

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