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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于避雷针保护范围样条曲线的抓取方法-CN201510134884.4在审
发明人：王梦;方菲;王楠;王兆峰;郭晋芳;昝晶晶;范须露;孔德来 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于避雷针保护范围样条曲线的抓取方法。其包括确定单只避雷针保护范围；确定多只避雷针保护范围：步骤三、绘制出基于避雷针保护范围的三次参数样条曲线；步骤四、对图元进行预抓取；对曲线进行精抓取等步骤。本方法基于避雷针保护范围三次参数样条曲线，缩小抓取区域，提高抓取效率，在精确抓取过程中运用解析法求解，过程简单直观，同时利用Windows GDI+图形接口特性也使得求解过程更为方便，从而在计算避雷针保护范围时更加精确
一种基于避雷针保护范围曲线抓取方法

[发明专利]一种基于Hilbert曲线改进的3D打印路径填充方法-CN201911300543.4有效
发明人：史廷春;黄志鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种基于Hilbert曲线改进的3D打印路径填充方法，其具体步骤如下：(1)绘制一条Hilbert曲线，将其各个控制点的坐标保存；(2)将控制点的坐标进行三次B样条曲线拟合，将拟合好的曲线进行插值光滑，将光滑后的曲线所有控制点坐标保存；(3)利用步骤(2)中所有控制点绘制优化后的Hilbert曲线，并对曲线长度进行计算，并进行3D仿真打印，计算打印时各方向电机的转向情况；(4)将使用三次B样条插值拟合Hilbert曲线的方法写入到3D打印切片软件silc3r中，使用silc3r对模型进行路径填充及切片处理，最后导出为G‑code代码，使用3D打印机进行打印。
一种基于 hilbert 曲线改进打印路径填充方法

[发明专利]一种基于FPGA的三次B样条曲线的硬件插补器-CN201310717322.3在审
发明人：周向东;宋宝;陈俊;唐小琦;凌文锋;叶伯生;陈坤;王翰;唐玉枝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA的三次B样条曲线硬件插补器，包括ARM/FPGA数据交互模块，用于从ARM接收样条曲线控制点数据，并将其存入RAM中；样条曲线参数计算模块，用于从RAM中读取控制点数据，并计算样条曲线的系数；精插补点计算模块，用于根据样条曲线的系数，先进行递推前的预计算，继而计算每个精插补周期的插补点数据；浮点运算模块，用于在精插补点计算模块进行插补计算过程中，完成整型计算，浮点计算和数据格式转换；脉冲发送模块本发明采用优化后的控制点进行B样条曲线的参数计算，计算简单速度快。
一种基于 fpga 三次曲线硬件插补器

[发明专利]一种基于三次B样条插值函数的基桩波阻抗反演分析方法-CN201910877013.X有效
发明人：柴华友 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三次B样条插值函数的基桩波阻抗反演分析方法，包括以下步骤：获取桩顶质点振动速度测试曲线；由测试曲线及桩顶面波阻抗计算等效敲击力脉冲；将基桩离散成多个桩单元；由桩周各层土剪切波计算每个桩单元桩侧的桩土相互作用模型中阻尼壶系数；在桩顶质点振动速度测试曲线中构建两个时域分析窗口，取窗口内部分交界面波阻抗作为优化参数，由这些优化参数利用三次B样条插值函数得到窗口内其它桩单元波阻抗；由桩单元波阻抗、等效敲击力脉冲得到桩顶质点振动速度响应计算曲线；当计算曲线与测试曲线达到最佳匹配，得到时域分析窗口内对应的波阻抗变化剖面。
一种基于三次样条插值函数基桩波阻抗反演分析方法

[发明专利]一种机器人及其动作优化方法和装置-CN201811125889.0有效
发明人：熊友军;黄祥斌;周海浪;张木森 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人的动作优化方法包括：当接收到机器人动作的打断指令时，获取关节当前的第一位置和第一速度，以及，获取打断后的动作的关节的第一点的第二位置和第二速度；根据所述第一位置、第二位置、第一速度和第二速度，计算当前打断指令所对应的三次样条曲线函数；根据所述三次样条曲线函数在第一位置和第二位置之间的轨迹进行动作切换。使得切换前后的速度能够通过三次样条曲线拟合得以连续，减少动作出现抖动的可能性，有利于提高切换动作的流畅度。
一种机器人及其动作优化方法装置

[实用新型]一种具有抗变形能力的斜齿圆柱齿轮-CN201520203740.5有效
发明人：周斌;梁静强;兰斌旋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抗变形能力的斜齿圆柱齿轮，齿槽两侧齿面曲线均为三次样条曲线，两侧的所述三次样条曲线相对于通过齿轮中心点的任意直线非对称。
一种具有变形能力圆柱齿轮

[发明专利]图像动态范围处理方法和装置-CN202010383489.0在审
发明人：王弋川;余全合;陈虎;徐巍炜;伊蕾娜·阿尔希娜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像动态范围处理方法和装置，其中，方法包括：获取第一三次样条曲线相关的第一插值点的第一坐标值和第三插值点的第一坐标值；根据待处理图像的第一亮度区间的直方图信息，确定第一三次样条曲线相关的第二插值点的第一坐标值，第一亮度区间为第一插值点的第一坐标值和第三插值点的第一坐标值之间的区间，第一插值点的第一坐标值、第二插值点的第一坐标值以及第三插值点的第一坐标值用于确定第一三次样条曲线的函数，第一三次样条曲线的函数用于将待处理图像中亮度值位于第一亮度区间内的像素的亮度值映射为第一目标亮度值
图像动态范围处理方法装置

[发明专利]图像动态范围处理方法和装置-CN202180005691.2在审
发明人：王弋川;余全合;陈虎;徐巍炜;伊蕾娜·亚历山德罗夫娜·阿尔希娜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像动态范围处理方法和装置，其中，方法包括：获取第一三次样条曲线相关的第一插值点的第一坐标值和第三插值点的第一坐标值；根据待处理图像的第一亮度区间的直方图信息，确定第一三次样条曲线相关的第二插值点的第一坐标值，第一亮度区间为第一插值点的第一坐标值和第三插值点的第一坐标值之间的区间，第一插值点的第一坐标值、第二插值点的第一坐标值以及第三插值点的第一坐标值用于确定第一三次样条曲线的函数，第一三次样条曲线的函数用于将待处理图像中亮度值位于第一亮度区间内的像素的亮度值映射为第一目标亮度值
图像动态范围处理方法装置

[发明专利]一种电子笔迹线条描绘方法及装置-CN201110274301.X有效
发明人：肖超;邹明福 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：本发明提供一种电子笔迹线条描绘方法，其包括：点选取步骤，采集用户的输入笔迹点中的四个点作为三次B样条曲线所需的四个控制点，线条描绘步骤，利用所述四个控制点确定的三次B样条曲线方程，确定数个点，并用反走样线段依次连接所述数个点
一种电子笔迹线条描绘方法装置

[发明专利]一种基于B样条曲线的投影图像边缘亮度调节方法-CN202110112225.6有效
发明人：宋涛 -专利权人：秦皇岛视听机械研究所有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条曲线的投影图像边缘亮度调节方法，包括以下步骤：采用非线性三次融合函数对投影图像融合带进行亮度调节并对其投影；利用畸变校正后的摄像机对投影画面进行采集，在摄像空间内比较投影融合带颜色强度的实际值与理想值，以此对融合带的亮度调节效果进行评估；通过颜色传递函数计算摄像空间内投影融合带颜色强度理想值对应原图像的颜色强度值，从而求得理想融合参数；以非线性三次融合参数为变换前的值，理想融合参数为变换后的值，通过B样条曲线对融合函数进行优化。
一种基于曲线投影图像边缘亮度调节方法

[发明专利]复杂环境下六足机器人的人机共融智能运动规划方法-CN202211493311.7在审
发明人：丁亮;徐鹏;张哲霖;高海波;王志恺;赵扬;杨怀广;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明根据所需探测环境地图及目标位置，建立导引路径；采用三次均匀B样条算法对导引路径进行平滑，获取平滑的B样条曲线路径；计算平滑的B样条曲线路径的环境约束代价和曲线特性约束代价，对B样条曲线路径进行优化
复杂环境下六足机器人人机智能运动规划方法

[发明专利]一种根据围护结构实测变形确定内力的方法-CN202011405179.0有效
发明人：王卫东;常林越;邸国恩 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种根据围护结构实测变形确定内力的方法，包括：利用三次样条曲线对围护结构实测变形(z,U)进行拟合，得到拟合结果pp1，即围护结构随深度变化的变形曲线；利用pp1计算深度数据加密后的变形数据得到(zi,Ui)，利用三次样条曲线对得到(zi,Ui)进行拟合得到拟合结果pp2；利用pp2一次求导计算得到(zi,Qi),Qi为求导后对应zi的数据；利用三次样条曲线对(zi,Qi)进行拟合，得到拟合结果pp3；利用pp3一次求导计算得到(zi,Mi)，Mi为求导后对应zi的数据；将得到(zi,Mi)代入到内力和变形关系计算得到内力结果。
一种根据围护结构实测变形确定内力方法

[发明专利]基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法-CN202310946785.0在审
发明人：孙树杰;章涛;赵鹏;张一帆;李备备;王诗宇 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了基于指令点纠正的三阶几何连续的数控刀具路径平滑方法。本发明的方法在于针对小线段描述的数控刀具路径，先对刀具路径进行指令点纠正，在此基础上进行三阶几何连续的刀具路径平滑。具体的，采用三次B样条曲线对用户提供的初始刀具路径上的指令点进行纠正，然后，采用6次Bézier样条曲线对纠正后的刀具路径进行拐角过渡平滑处理，平滑后的刀具路径具有三阶几何连续性，且刀具路径的波动更小，
基于指令纠正几何连续数控刀具路径平滑方法

[发明专利]三次式曲线转子-CN200410095759.9无效
发明人：叶和熹 -专利权人：郁象科技股份有限公司
申请日： 2004-11-19 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次式曲线转子，其鲁式转子叶片曲线，有别于现今普遍使用的渐开线或二次式曲线，其转子叶片曲线以三次方程式计算，这样条件四变量中即使有二变量固定，仍有二变量可变，使其达成曲线及容积率的可变性
三次曲线转子

[发明专利]具有三次四控制点样条曲线的弧面LED灯具-CN201310676900.3有效
发明人：李建明;张华健;曾浩然 -专利权人：上海润尚光电科技有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： F21V7/09 文献下载
摘要：本发明揭示了一种具有三次四控制点样条曲线的弧面LED灯具，包括LED光源、扩散板和反光杯。扩散板设置于反光杯的底部，LED光源设置于扩散板的后方，反光杯内表面的样条曲线为三次四控制点的NURBS曲线。
具有三次控制点样条曲线 led 灯具

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