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[发明专利]基于B样条的插值曲线或曲面的增量伸缩平移构造方法-CN201610821893.5在审
发明人：王树勋;陈纯 -专利权人：陕西理工学院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于B样条的插值曲线或曲面的增量伸缩平移构造方法，包括选取调配函数，作连结各样条小区间的两个端点的直线以及连结以及对应的两相邻de Boor控制顶点的直线，作各样条小区间上的样条曲线上的点与连结各样条小区间的两个端点的直线上的点的差得到增量向量；将增量向量通过伸缩后平移到连结两相邻de Boor控制顶点的直线上就得到了各样条小区间插值于de Boor控制顶点的插值曲线；构造的插值于控制顶点的曲线是三次B样条插值曲线；对于四阶四次B样条曲线也可用增量伸缩平移方法，生成了相应的插值曲线。本发明插值曲线/曲面的构造方法简洁，几何意义明显，对几何造型是有重要意义。
基于曲线曲面增量伸缩平移构造方法

[发明专利]基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统-CN202211416301.3在审
发明人：王硕;吴楠;黄洁;王建涛;党同心;余思雨 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于雷达数据处理技术领域，特别涉及一种基于改进三次B样条曲线的空中目标航迹平滑方法及系统，首先构建空中目标原始航迹数据的三次B样条曲线，并将目标航迹数据点参数化；并利用遗传算法进行节点矢量自适应调整，利用最小二乘法获取B样条曲线的控制顶点，依据节点分布位置的候选基因来构建染色体，将空中目标过载限制和转弯半径作为适应度函数的约束条件，利用适应度函数来寻找最优节点矢量，使目标航迹数据在平滑过程中同时满足空中目标机动性能要求
基于改进三次曲线空中目标航迹平滑方法系统

[发明专利]一种基于三次样条插值曲线拟合的风电功率考核方法-CN201180020703.5有效
发明人：孙力勇;丁鹏;葛延峰;张洪涛;尤欢;任东明 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于电力系统风力预测领域，具体涉及一种基于三次样条插值曲线拟合的风电功率考核方法。根据预测电厂内形成发电计划；（3）上述计划上报调度中心；（4）发电计划经调度中心安全审核；（5）生产当天，电场根据发电计划实施发电；并同时，在生产当天，由电场样板机实施检测实际风电出力情况；（6）通过三次样条法，将样板机数据转换为连续曲线；（7）将电场风功率预测系统预测风电曲线与于三次样条插值曲线拟合的风电曲线进行对比；（8）得到考核结果。本发明用三次曲线去拟合时，其结果要比线性插值估计更接近于工程实际情况。
一种基于三次样条插值曲线拟合电功率考核方法

[发明专利]一种基于三次样条曲线边缘处理的隐形眼镜片的设计方法-CN202211708308.2在审
发明人：刘建中 -专利权人：江苏多姿医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三次样条曲线边缘处理的隐形眼镜片的设计方法，属于隐形眼镜设计制备技术领域。本发明采用第一边界条件的三次样条曲线来连接隐形眼镜镜片的中心有效区域和边缘部分，保证了曲面的连续性；边界一阶导数可设定，从而可保证整个曲线的二阶可导，也即镜片的屈光度会连续变化，不会有突变，从而保证边缘不会有象跳现象；通过本发明，设计计算简单利于实际生产加工；根据第一类边界条件的三次样条曲线，只要让连接处的一阶导数与原区域的一阶导数相等，就能保证曲线一阶可导，从而保证曲线的光滑性，保证镜片的佩戴舒适性；三次样条本身保证了二阶可导的连续性
一种基于三次曲线边缘处理隐形眼镜片设计方法

[发明专利]一种基于三次B样条插值的三维网格模型拼接方法-CN201810467162.4有效
发明人：韩燮;刘姝玉;贾彩琴;庞敏 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三次B样条插值的三维网格模型拼接方法，属于三维图形技术领域。主要解决了现有三维网格模型拼接方法中存在的模型拼接精度低，拼接区域不够光滑、计算量大等缺点。本发明首先根据选定的三维网格模型，确定待拼接区域边界，识别并记录边界点集，利用三次B样条插值边界点集；然后对边界曲线进行双三次B样条曲面插值得到拼接区域连续曲面；最后，对拼接区域重采样，并对其三角化及光顺处理该方法适用于具有任何拼接边界的网格模型，利用现有三维模型，快速生成新模型，是几何模型编辑的一种基本操作，可以广泛地应用于医学、商业广告，动画娱乐，工业建模和制造等应用领域。
一种基于三次样条插值三维网格模型拼接方法

[发明专利]一种基于误差估计的集成电路的电磁响应确定方法及系统-CN202011425196.0有效
发明人：唐章宏;邹军;汲亚飞;王芬;黄承清 -专利权人：北京智芯仿真科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：所述方法包括：根据集成电路的电磁响应仿真频段范围确定多个均匀分布的初始频率点；利用粗颗粒并行方法计算初始频率点的电磁响应，并确定第一电磁响应序列以及第二电磁响应序列；确定两条三次样条插值曲线；根据最大误差估计确定第三三次样条插值曲线的采样步长，使得第三三次样条插值曲线的最大误差估计小于仿真曲线的最大允许误差；根据采样步长确定初始频率点之间新插入的频率点；利用粗颗粒并行方法计算所有新插入的频率点的电磁响应，对所有频率点的电磁响应进行三次样条插值确定最终的集成电路电磁响应曲线本发明两次粗颗粒并行计算即能准确计算出集成电路的电磁响应。
一种基于误差估计集成电路电磁响应确定方法系统

[发明专利]一种三次样条插值DAC数字前端系统-CN202011445311.0有效
发明人：李荣宽;朱国良 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三次样条插值DAC数字前端系统，涉及数模转换器(DAC)领域。该系统结构包含数据集划分模块、三次样条插值器模块和Sigma‑Delta调制器模块。并且本发明仅需三次样条插值器即可得到插值信号直接形成最终的过采样信号，不需要多级高阶低通滤波器，从而减小Sigma‑Delta DAC的面积和功耗。同时本发明使用的三次样条插值法是根据整体的样本信号来准确地预测出每段相邻点之间曲线的变化趋势，从而使三次样条插值后的过采样信号可以复现出完整的原始信号。
一种三次样条插值 dac 数字前端系统

[发明专利]一种数据处理方法和装置-CN201110111943.8有效
发明人：刘若鹏;刘斌;季春霖;王睿 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-04-30 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理方法，该方法通过获取训练样本，并初始化狄里克雷过程和高斯过程，该训练样本包括单元结构几何参数及对应的电磁响应曲线三次样条系数，根据训练样本，获取高斯过程参数的最大后验似然值对应的最大高斯过程参数和该最大高斯过程参数对应的区域划分，再根据最大高斯参数和最大高斯过程参数对应的区域划分，拟合单元结构几何参数及对应的电磁响应曲线三次样条系数的映射关系，在具体运用时，只要已知单元结构几何参数，就可以估计出非常接近的电磁响应曲线三次样条系数，从而可知对应的电磁响应曲线。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种机器人NURBS轨迹插补方法-CN202011167261.4有效
发明人：段晋军;戴振东;闵康;杨祥利;赵宾峰 -专利权人：南京溧航仿生产业研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人NURBS轨迹插补方法，包括以下步骤1)利用机器人获得数据点三维坐标和旋转向量；2)利用三次B样条曲线对数据点拟合生成轨迹c(u)；3)对c(u)参数采样得到离散点4)利用5次多项式拟合生成u‑s模型；5)对刀具轨迹进行T型速度规划得到插补点的弧长参数；6)根据u‑s模型获得B样条轨迹对应的离散点；7)利用弧长参数依次在相邻两个旋转向量之间进行四元数球面插值获得B样条曲线离散点对应的旋转向量优点三次B样条轨迹G2连续速度和加速度连续；建立u与s映射关系提高实时插补计算效率；T型速度规划响应迅速，简单受控。
一种机器人 nurbs 轨迹方法

[发明专利]一种基于动态规划的离散可展曲面的设计方法和装置-CN201010504057.7无效
发明人：刘永进;龚文勇;张俊彬 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态规划的离散可展曲面的设计方法，通过在平面上选取n组插值点，构建n条B样条曲线，n为自然数，在插值点的法线方向上调整插值点的位置，用调整后的插值点，重新构建n条封闭的空间三次B样条曲线，在重建的每条封闭的空间三次B样条曲线上均匀采样一组点，依次将每条曲线上的采样点连接成一条首尾相连的封闭折线段，以连接内边界上具有最大可见性的点和外边界上关于此点可见的点方式将多条封闭折线合并成一条封闭折线
一种基于动态规划离散曲面设计方法装置

[发明专利]一种基于刀轴稳定性的五轴B样条刀轨弧长参数化方法-CN201810852518.6有效
发明人：李振瀚;闵康;杨方召;孙艳艳;何姗姗;陈吉红 -专利权人：华中科技大学;武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于计算机辅助加工相关技术领域，其公开了一种基于刀轴稳定性的五轴B样条刀轨弧长参数化方法，该方法包括以下步骤：(1)依次在相邻两刀位点之间建立三次Bezier曲线；(2)对相邻两刀位点之间的三次Bezier曲线进行等参采样，以得到刀位点样条采样点；(3)计算刀位点样条采样点的弧长参数，以作为六维空间的目标采样点的弧长参数，并计算刀位点的刀轴矢量及弧长参数；(4)计算与刀位点样条采样点对应的刀轴点样条采样点，继而获得六维空间的目标采样点；(5)依据六维空间的目标采样点及弧长参数来建立目标函数，由此求得近似弧长参数化的五轴B样条刀具轨迹。
弧长参数采样点刀位点刀轴六维五轴样条三次Bezier曲线刀轨加工计算机辅助刀具轨迹刀轴矢量目标函数速度波动采样点样近似

[发明专利]一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质-CN202310590673.6在审
发明人：张显才;雍恩米;赵暾;刘滔;郑凤麒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机航迹规划技术领域，包括：基于预设地形模型和预设气象环境威胁模型构建三维航迹规划环境；利用预设搜索算法和通视判定方法从所述三维航迹规划环境中确定出无人机的飞行航迹；利用三次B样条曲线对所述飞行航迹进行平滑处理，以得到平滑处理后的飞行航迹。本申请在构建的三维航迹规划环境中，通过利用预设搜索算法和通视判定方法能够规划出无人机能够避开各种威胁区域的飞行航迹，并通过三次B样条曲线对飞行航迹进行处理以得到平滑的飞行航迹，使得飞行航迹满足无人机的实际飞行需求
一种无人机航迹规划方法装置设备介质

[发明专利]一种集成电路的宽频段电磁响应自适应确定方法及系统-CN202011426783.1有效
发明人：唐章宏;邹军;王芬;黄承清;汲亚飞 -专利权人：北京智芯仿真科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/373 文献下载
摘要：该方法包括：获取集成电路待仿真的频段范围，并根据频段范围设置多个均匀分布的初始频率点；利用粗颗粒并行方法计算初始频率点的电磁响应，并确定第一电磁响应序列以及第二电磁响应序列；基于三次样条插值方法对第一电磁响应序列以及第二电磁响应序列进行插值获得第一三次样条插值曲线及第二三次样条插值曲线，并确定差值曲线；根据差值曲线的峰值及第一三次样条插值曲线的峰值确定离散频率点集合；利用粗颗粒并行方法确定离散频率点集合中每一个离散频率点的电磁响应。
一种集成电路宽频电磁响应自适应确定方法系统

[发明专利]使用非均匀缩放的三次曲率变化曲线来增强曲线-CN201710050926.5有效
发明人： S·席勒;N·卡尔 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开的各实施例总体上涉及使用非均匀缩放的三次曲率变化曲线来增强曲线。具体地，涉及生成美观的增强的曲线。为了创建美观的增强的曲线，曲线增强系统使用非均匀缩放的三次曲率变化(CVC)曲线。例如，曲线增强系统非均匀地缩放样条中的曲线。基于缩放，曲线增强系统可以生成具有期望的端点约束的CVC曲线。然后，使用端点约束，曲线增强系统可以在维持来自CVC曲线的端点约束的同时反向地下缩放非均匀缩放的曲线，以在样条中实现增强的曲线。
使用均匀缩放三次曲率变化曲线增强

[发明专利]基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统-CN202211474786.1在审
发明人：黄诺帝;华力;张杨;朱利民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：根据离散曲率把原轨迹划分为多条子轨迹；步骤2：优化子轨迹上的离散点位置，降低子轨迹的离散曲率极大值，得到优化后的新离散点；步骤3：对新离散点进行弦长参数化，求取其对应参数，并从中提取特征点，确定节点矢量，构造初始三次B样条拟合曲线；步骤4：计算新离散点的拟合误差，迭代增加、更新B样条曲线的控制点，直到生成满足公差要求的B样条拟合曲线。本发明在保证离散点拟合精度的前提下，降低了B样条拟合曲线的曲率极大值。
基于曲率极大值优化刀具轨迹方法系统