[发明专利]一种车辆控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310733548.6 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116587887A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 崔谨想;张进;黄慈梅;赵小坤;朱红雨;万希 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 刘慧珍 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆控制方法及系统，该方法包括：目标车辆上的车身电子稳定系统获取目标车辆的整车车速和横向加速度信息；车身电子稳定系统根据整车车速和横向加速度信息，确定目标车辆的当前运动工况；当当前运动工况为低动态工况时，目标车辆上的电机控制器在检测到目标车辆打滑时，进行降扭控制，以抑制目标车辆的打滑；当当前运动工况为高动态工况时，目标车辆上的整车控制器获取驾驶员需求扭矩和车身电子稳定系统计算的ESP降扭扭矩；以及根据驾驶员需求扭矩和ESP降扭扭矩进行相应的控制操作。可见，该方法及装置能够降低响应延迟，从而提高扭矩响应的快速性，减少车辆打滑程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 | ||
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- 本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
- 一种驱动防滑的控制方法及装置-202110265255.0
- 肖磊;唐亮;粟爱军;李一叶;程玉溪;沈梦玉;彭帧;刘威;刘震;姜家豪;陈信春 - 湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司
- 2021-03-11 - 2022-09-20 - B60L15/28
- 本发明涉及一种驱动防滑的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括以下步骤：当车辆处于牵引工况，根据所述车辆的一个或多个车轮的轮速确定所述车辆的车速；当所述车速小于预设的第一车速阈值，根据至少一个驱动轮的加速度及轮速差对至少一根驱动车轴的驱动力矩进行防滑控制，其中，所述轮速差为所述车速与所述驱动轮的轮速的差值，所述防滑控制包括降低所述驱动力矩及恢复所述驱动力矩；以及当所述车速大于或等于所述第一车速阈值，根据所述至少一个驱动轮的加速度及滑移率对所述至少一根驱动车轴的驱动力矩进行所述防滑控制。
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