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[发明专利]轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法-CN201910911267.9有效
发明人：提艳;苏洋;戴振泳;宋廷伦;储亚峰;崔晓迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法，转向机构包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转角传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得车辆能够工作在五种行驶模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式、高速行驶后轮转向模式。
轮毂电机分布式驱动汽车多功能转向机构及其方法

[发明专利]分布式驱动车辆无转向轮侧方位出车的一种控制方法-CN201910359106.3有效
发明人：戴振泳;石先让;宋廷伦;储亚峰;苏洋;王蓉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了分布式驱动车辆无转向轮侧方位出车的一种控制方法，本发明适用于四轮毂电机分布式驱动的车辆。根据车轮的垂直载荷的大小，分别对三个车轮(左前、右前、右后轮)的驱动转矩进行分配，以使得左前、右前、右后驱动轮产生足够的驱动力以克服地面对车轮的纵向力和横向力产生的阻碍车辆旋转的阻力矩；由于左后轮为旋转中心轮，根据其转速n分配一定的驱动力矩使其克服该轮的滚动趋势，最后使车辆按照一定的横摆角速度旋转起来。由于轮毂电机具有传输效率高，响应快，扭矩大等优点，可以使车辆的多种性能可以很好地实现。采用四轮轮毂电机的分布式驱动，可以对四轮的转矩分别控制，对转矩的大小进行灵活的分配，以适应不同的工况。
分布式驱动车辆转向方位出车一种控制方法

[发明专利]轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构及其方法-CN201910910752.4有效
发明人：提艳;宋廷伦;崔晓迪;李涛;储亚峰;李立君 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多模式转向机构及其方法，转向机构包含转向操纵模块、前转向模块、后转向模块、车速传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块分别和车速传感器、行驶模式切换模块、前转向模块、后转向模块相连，用于根据车速传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得汽车能够工作在四种模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式。
轮毂电机分布式驱动汽车模式转向机构及其方法

[发明专利]自动驾驶的环境工况确定方法、装置及存储介质-CN201910696829.2有效
发明人：唐得志;宋廷伦;赛影辉;储亚峰;崔晓迪;李垚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的环境工况确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：对获取的道路工况数据进行标准化处理；对标准化处理后的道路工况数据进行三维覆盖组合，得到多个场景组合的数据串；将所述多个场景组合的数据串进行仿真，以得到多个场景组合的数据串对应的环境工况。在本申请中，通过对获取的道路工况数据进行标准化处理，并对标准化处理后的道路工况数据进行三维覆盖组合，得到多个场景组合的数据串，从而保证了场景组合的数据串的低冗余性、可重复性、易扩展性，同时可以对多个场景组合的数据串进行场景仿真，完成了自动驾驶的环境工况的可靠虚拟再现，提高了环境工况确定的置信度。
自动驾驶环境工况确定方法装置存储介质

[发明专利]分布式驱动车辆无转向轮原地转向的一种控制方法-CN201910359012.6有效
发明人：石先让;戴振泳;宋廷伦;储亚峰;苏洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式驱动车辆无转向轮原地转向的一种控制方法，本发明适用于四轮毂电机分布式驱动的车辆。根据四个车轮的垂直载荷的大小，分别对四轮的驱动转矩进行分配，以使得驱动轮产生驱动力以克服地面对车轮的纵向力和横向力产生的阻碍车辆旋转的阻力矩，使车辆按照一定的横摆角速度旋转起来。以使得车辆在旋转一定角度后，把车辆的质心偏移控制在一定的范围内。采用这种控制方法，可以避免复杂的传动和转向机构，增加可靠性。由于轮毂电机具有传输效率高，响应快，扭矩大等优点，可以使车辆的多种性能可以很好地实现。采用四轮轮毂电机的分布式驱动，可以对四轮的转矩分别控制，对转矩的大小进行灵活的分配，以适应不同的工况。
分布式驱动车辆转向原地一种控制方法

[发明专利]后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质-CN202010299199.8有效
发明人：瞿元;韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
后轮转向控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质-CN202010299499.6有效
发明人：韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰;瞿元 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述后轮转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和后轮转向电机到后轮的传动比，确定所述后轮转向电机的电机转角；根据所述后轮转向电机的电机转角，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
后轮转向控制方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]接线盒-CN202110760578.7有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种适用于强电压片接线方式且安全可靠的接线盒，包括盒体和上盖，盒体上开设有供线缆进入的过孔，盒体内设置有多个接线端子，接线端子与线缆端部的压片端子连接，相临的接线端子之间的盒体内腔中设置有绝缘隔板。上述方案中，相邻的接线端子之间由绝缘隔板隔开，既起到隔离相邻电缆的作用，又可以增加相邻电缆间电阻率，降低高压击穿风险，从而满足轮毂电机驱动系统的强电输入的要求。
接线

[发明专利]自补偿密封圈-CN202110760945.3有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16J15/3212 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够自动补偿磨损，保证足够压紧力的自补偿密封圈，包括密封圈本体，密封圈本体的静密封侧开设有储油槽、动密封侧向两侧各设置有两道密封唇边，密封唇边的端部与被密封件抵靠密封，两道密封唇边、密封圈本体以及被密封件外壁吻合成储油腔，密封唇边上套设有胀圈，胀圈胀紧密封唇边的端部压紧被密封件。上述方案中，胀圈具有一定的预伸长量，依靠产生的弹性变形对密封区域产生压紧力，使密封唇边与被密封件更紧密贴合，即使密封唇边有摩擦损耗，胀圈提供的弹力驱使密封唇边发生形变用以磨损产生的间隙，使得密封唇边的端部始终压紧被密封件，杜绝泄露的情况发生。
补偿密封圈

[发明专利]传动轮-CN202110726946.6有效
发明人：李鑫;常九健;储亚峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种传动轮，属于机械传动领域。所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，且所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；所述第一磁性驱动组件位于所述传动轮本体的轴向一端，且与所述传动轮本体转动连接，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述多个电磁铁以所述传动轮本体的轴线为中心同步转动。本公开通过该永磁传动轮，可以减小传动轮体系的安装空间。
传动

[发明专利]汽车悬架系统的测试系统、测试方法和制造方法-CN202110726893.8有效
发明人：瞿元;储亚峰;白先旭;李成蹊;李维汉;彭利明;白国栋;汤超;韩旭;王志超 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种汽车悬架系统的测试系统，属于汽车悬架系统开发技术领域。测试系统包括多个可调减振器、多个空气弹簧、控制装置和多个传感器；多个可调减振器用于与待开发悬架连接；多个空气弹簧用于与待开发悬架连接；控制装置与多个可调减振器电连接，控制装置用于向多个可调减振器中各可调减振器提供电流，以控制可调减振器的阻尼系数；控制装置与多个空气弹簧电连接，控制装置用于控制多个空气弹簧各空气弹簧的充放气状态，以调整空气弹簧的支撑刚度和支撑长度；多个传感器用于与待开发悬架连接，以实时检测待开发悬架在振动方向上的加速度和速度。本公开通过测试系统，可以高效率的对汽车悬架系统的悬架参数进行调试。
汽车悬架系统测试方法制造

[发明专利]分布式电驱动车辆能量回收方法、装置及电动汽车-CN202110724965.5有效
发明人：常九健;李鑫;储亚峰;孙永;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式电驱动车辆能量回收方法，应用于整车控制器中，通过获取当前油门踏板开度和刹车踏板开度来确定车辆所处的工况，例如非紧急制动工况或紧急制动工况，并从预先存储的策略表中确定和当前的油门踏板开度以及该刹车踏板开度对应的当前的制动控制策略，不同的制动控制策略可以对应于控制轮毂电机和制动轮缸的不同原则，最后根据确定出的当前的制动控制策略控制轮毂电机和制动轮缸，从而根据车辆的不同工况来执行最适合的能量回收方式，由于直接在轮毂电机端对车辆能量进行回收，避免了车辆能量在中间的传动轴或者减速器处产生消耗，在满足制动需求的同时提高了能量回收效率，提高了电动汽车的续航距离。
分布式驱动车辆能量回收方法装置电动汽车

[发明专利]悬架系统及车辆-CN202110869233.5有效
发明人：李涛;王志超;储亚峰;瞿元;刘向红;韦圣兵;何克勤 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬架系统及车辆，属于车辆悬架结构技术领域。该悬架系统包括车架和多个悬架组件，车架包括本体和与本体相连的延伸部，延伸部离地的距离与本体离地的距离相同；每个悬架组件包括第一臂体、第二臂体和板体，其中，第一臂体与延伸部位于本体的同一侧，第一臂体任意一点离地的距离不高于延伸部最高点离地的距离，且从延伸部任意一点向地面所做的垂线均不穿过第一臂体的任意一点，第一臂体的一端与本体连接，另一端与第二臂体的一端连接；板体位于延伸部远离本体的一侧，第二臂体位于板体远离本体的一侧，第二臂体的另一端与板体连接，第二臂体的延伸方向与第一臂体的延伸方向垂直。
悬架系统车辆

[发明专利]减振器摩擦力的测试系统-CN202110472840.8有效
发明人：瞿元;白先旭;汤超;李维汉;白国栋;李成蹊;彭利明;储亚峰;韩旭;李涛;刘向红 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种减振器摩擦力的测试系统，属于汽车测试领域。减振器包括外筒体和活塞杆，测试系统包括振动加载机构、侧向力施加机构、摩擦力检测机构和控制装置；侧向力施加机构包括电机、传动套、传动杆、侧向力传感器，传动套与电机的输出端同轴固定连接，传动杆的第一端与传动套同轴螺纹连接，传动杆的轴向与活塞杆的轴向垂直，传动杆的第二端与侧向力传感器连接，控制装置用于根据侧向力传感器检测到的实际侧向力，控制电机的转动，以将实际侧向力调节至目标侧向力；摩擦力检测机构与活塞杆相连，用于检测往复运动过程中，外筒体和活塞杆之间的摩擦力。本公开通过该测试系统能够在具有侧向力的作用下自动检测出减振器的摩擦力。
减振器摩擦力测试系统

[实用新型]磁流变液减振器-CN202121168188.2有效
发明人： 储亚峰;赛影辉;白先旭;白国栋;李维汉;彭利明;汤超;李成蹊;李涛;韩旭;俞兆伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本公开提供了一种磁流变液减振器，属于汽车减振技术领域。所述磁流变液减振器包括活塞缸、活塞组件、充气缸和气囊；所述活塞缸内部具有容置腔，所述容置腔内充有磁流变液；所述活塞组件沿所述活塞缸的轴向可移动地位于所述容置腔内，且所述活塞组件的一端伸出所述活塞缸之外；所述充气缸与所述活塞缸连接，且所述充气缸内部与所述活塞缸的内部相互连通；所述气囊位于所述充气缸内部，所述气囊的外壁与所述磁流变液接触。通过减振器，可以避免在高压情况下气体与磁流变液互溶的现象。
流变减振器

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