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[发明专利]适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法-CN202311003314.2在审
发明人：梁明辉;王涛;蒲晨亮;肖磊;沈梦玉;唐亮;陈杨;徐劲帆;谢进;盛湘潇 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能充电技术领域，更具体的说，涉及一种适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法。本充电控制方法，包括以下步骤：车辆行驶至布置充电站的站台后，判断是否需要充电；如果需要充电，则停靠至充电站，进入升弓控制，判断是否满足充电条件；如果满足充电条件，则开始充电交互流程，实时监测充电交互报文；如果充电交互报文显示电池充满停充或出现故障导致异常停充，进入降弓控制；受电弓降弓后，自动充电流程完成。本发明提出的适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法，基于电子导向胶轮系统电车自动驾驶实现运营线路充电场景覆盖，提高充电效率，全自动充电交互控制提升车辆智能化，降低人工交流成本。
适用于电子导向胶轮系统智能驾驶全自动充电控制方法

[发明专利]用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置-CN202111349228.8在审
发明人：肖磊;唐亮;沈梦玉;粟爱军;李一叶;彭桢;程玉溪;刘威;刘震;郭韩磊 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的工况切换控制方法和工况切换控制装置。该工况切换控制方法包括：当车辆处于智能驾驶模式时，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在小于第一时间阈值的时间内达到大于第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板被误触发，而是基于与牵引踏板当前被触发的牵引级位相对应的制动级位对车辆执行制动；以及在一保持状态预留时间内保持以该制动级位执行制动，响应于车辆的牵引踏板被触发，若牵引踏板在大于第二时间阈值的时间内达到大于该第一牵引级位阈值的牵引级位，则判断牵引踏板触发无误，基于牵引踏板当前被触发的牵引级位对车辆执行牵引，智能驾驶模式进行热备模式值。
用于车辆工况切换控制方法装置

[发明专利]一种列车充电的无线控制方法、装置及系统-CN201911069792.7有效
发明人：程玉溪;沈梦玉;彭桢;李一叶;粟爱军 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车充电的无线控制方法、装置及系统，分别应用在车辆端和充电基站，上述无线控制方法包括对应地获取电池或充电机状态信息的CAN报文，将电池或充电机状态信息的CAN报文转化为电池或充电机状态信息的以太帧；以及经由以太网络输出电池或充电机状态信息的以太帧至对应的充电基站或车辆端。本发明还提供了用以实现上述控制方法的控制装置及系统。根据本发明所提供的控制方法、装置及系统，通过更改报文格式，可以与地面以太网解析设备通用，不需要增加专用设备，减少了设备成本，并且使得对车辆充电过程进行监控更为便利。
一种列车充电无线控制方法装置系统

[发明专利]一种驱动防滑的控制方法及装置-CN202110265255.0在审
发明人：肖磊;唐亮;粟爱军;李一叶;程玉溪;沈梦玉;彭帧;刘威;刘震;姜家豪;陈信春 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司;韶关市交通投资建设有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动防滑的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括以下步骤：当车辆处于牵引工况，根据所述车辆的一个或多个车轮的轮速确定所述车辆的车速；当所述车速小于预设的第一车速阈值，根据至少一个驱动轮的加速度及轮速差对至少一根驱动车轴的驱动力矩进行防滑控制，其中，所述轮速差为所述车速与所述驱动轮的轮速的差值，所述防滑控制包括降低所述驱动力矩及恢复所述驱动力矩；以及当所述车速大于或等于所述第一车速阈值，根据所述至少一个驱动轮的加速度及滑移率对所述至少一根驱动车轴的驱动力矩进行所述防滑控制。
一种驱动防滑控制方法装置

[发明专利]列车及其控制网络结构-CN202010004771.3在审
发明人：程玉溪;沈梦玉;李一叶;粟爱军 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车及其控制网络结构，列车控制网络结构包括：第一以太环网拓扑结构，用于传输第一列车控制数据及列车信息服务数据，所述列车信息服务数据包括列车信息服务网络的视频数据及服务数据；第二以太环网拓扑结构，用于传输第二列车控制数据，所述第二列车控制数据的部分数据包括与所述第一列车控制数据冗余的列车控制数据。本发明在车辆间采用双环网拓扑结构，在车辆内提供两个通信节点，有效地实现了列车控制数据及列车信息服务数据的冗余传输，较好地满足了传输大量数据的要求，从而极大地提升了列车网络运行效率。
列车及其控制网络结构

[发明专利]一种轮径参数的适配方法及装置-CN201911191786.9在审
发明人：李一叶;程玉溪;沈梦玉;彭桢 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮径参数的适配方法及装置。应用在列车主控单元的适配方法包括：响应于接收到人机交互接口输出的上述列车的当前轮径参数，判断上述当前轮径参数是否在预设轮径范围内；响应于上述当前轮径参数在上述预设轮径范围内，以上述当前轮径参数更新上述主控单元中的轮径参数；以及将上述当前轮径参数发送至若干从控单元，以更新上述若干从控单元中的轮径参数。各个从控单元响应于接收到主控单元发送的轮径参数更新轮径参数。本发明还提供了实现上述适配方法的装置。根据本发明所提供的方法及装置，能够高效地对整个列车系统的轮径参数进行更新、同步，为实现列车自动运行控制提供可能。
一种参数配方装置

[发明专利]一种车辆异动保护方法及其系统-CN202011311317.9在审
发明人：李一叶;沈梦玉;程玉溪;彭桢;刘威;刘震 -专利权人：湖南中车智行科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆异动保护方法及其系统。所述车辆异动保护方法包括：实时获取车辆的当前位姿；基于预建地图判断所述当前位姿是否属于风险区域，所述预建地图上标注有风险区域；响应于所述当前位姿属于风险区域，判断所述当前位姿是否存在异动可能；以及响应于所述当前位姿存在异动可能，产生异动报警。
一种车辆保护方法及其系统

[发明专利]轨道交通车辆的警惕报警方法及装置-CN201910724072.3在审
发明人：唐品;王拥军;张骏;李一叶;沈梦玉;刘俊;苏放达 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通车辆的警惕报警方法及装置，警惕报警方法包括以下步骤：响应于轨道交通车辆的警惕按钮的未操作时段每超过一预设时段，基于未操作时段的时长输出对应级别的预设报警信号，以进行报警提示。本发明基于故障导向安全原则，采用分级保护策略实现多级别的警惕报警功能，综合考虑了多方面的因素，有效地保证了轨道交通车辆的运行安全，从而提升了警惕报警的可靠性，而且降低了维护成本。
轨道交通车辆警惕报警方法装置

[发明专利]一种城轨列车牵引力控制方法和系统-CN201710897373.7有效
发明人： 沈梦玉;王拥军;程玉溪;李一叶;张骏;唐品 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车牵引力控制方法和系统，其基于给定的列车电网参考电压与当前的列车电网实际电压配置列车电网电压补偿系数，基于给定的列车载重参数与当前的列车实际重量配置列车载重补偿系数，根据当前列车运行速度控制手柄的级位配置相应的列车级位补偿系数，根据当前列车运行速度以及列车电网电压补偿系数判断当前列车电机的工作状态，根据当前列车电机工作状态下的电机特性，并结合列车载重补偿系数和列车级位补偿系数计算列车电机应当输出的牵引力，从而控制列车电机输出相应的牵引力。本发明综合考虑了列车运行时的电网电压、车辆重量、速度级位、电机特性等主要因素对电机输出进行优化，以为乘客提供更舒适平稳的乘车体验。
一种列车牵引力控制方法系统

[发明专利]一种列车控制的方法及系统-CN201710848282.4有效
发明人： 沈梦玉;王拥军;程玉溪;周开成;张骏;唐品;宾华佳;刘俊;李洁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车控制的方法，所述方法包括：当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行；本申请还公开了一种列车控制的系统、一种计算机可读存储介质及服务器，具有以上有益效果。
一种列车控制方法系统

[发明专利]车辆级控制网络、列车车厢、列车级控制网络和列车-CN201811249131.8在审
发明人：李一叶;胡云卿;粟爱军;程玉溪;沈梦玉;黄瑞鹏;彭桢;张骏;唐品 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车级控制网络，列车级控制网络包括第一列车控制网络和第二列车控制网络，第一列车控制网络向各个车厢的第一交换节点设备传输用于控制各个车载控制子系统的实时的控制信息；第二列车控制网络向各个车厢的第二交换节点设备传输控制信息并且从各个第二交换节点设备接收各个车载媒体信息采集子系统的非实时的媒体信息；第一列车控制网络和第二列车控制网络构成为两个分离的以太网环网。本发明的列车控制网络具备多网融合功能，同时设计了多项冗余措施，比较其他以太网网络，可靠性得到大幅提升。此外本发明还提供相应的车辆级控制网络、车厢和列车。
车辆控制网络列车车厢

[发明专利]一种基于受电弓选择充电的人机交互系统及其充电方法-CN201811209978.3在审
发明人：陈小玄;胡云卿;程玉溪;李一叶;彭桢;沈梦玉;黄瑞鹏 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于受电弓选择充电的人际交互界面设计，适用于轨道交通充电领域，用做列车充电系统的智能人机交互界面。本发明基于受电弓选择充电的人机界面设计，成功的实现了基于地面WiFi搜索充电架，搜索成功后可以选择充电架，然后进行升弓充电，升弓过程中还可以通过视频监控，保证了充电过程中的安全性，是一种安全便捷的列车充电方式，具有灵活，高效，智能化等优点。
一种基于受电弓选择充电人机交互系统及其方法

[实用新型]一种经济贸易用商品展示装置-CN201821321110.8有效
发明人：夏丽萍;曹洲;沈梦玉;张新雨 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A47F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经济贸易用商品展示装置，包括底板，所述底板的上端面的中部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的上端与圆板的下端面的中部焊接，所述圆板的上端面的外围通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴的上端与横板的下端面焊接，所述圆板的上端面的中部固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过开关与第二电机电性连接；该经济贸易用商品展示装置，方便对不同商品进行全方位展示。
上端商品展示装置经济贸易电机圆板底板蓄电池螺栓固定输出轴焊接本实用新型全方位展示电机电性下端面横板下端外围

[发明专利]一种缓解轨道列车启动冲动的方法-CN201510753672.4在审
发明人：李一叶;王拥军;张骏;沈梦玉;张永红;唐品 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种缓解轨道列车启动冲动的方法，包括如下步骤：S1.获取列车所受后溜力F_b大小；S2.启动列车牵引电机，逐步增加牵引力F_t，并缓解列车制动，逐步减小制动力F_s，使得牵引力F_t小于等于制动力F_s与后溜力F_b之和，同时使得后溜力F_b小于等于制动力F_s与牵引力F_t之和，当牵引力F_t增大到等于后溜力F_b时，锁定并维持牵引力F_t；S3.当制动力F_s降为零后，逐渐增大列车的牵引力F_t，完成列车的平稳启动。该方法在列车由静止转为运动时，列车的运动状态只受牵引力的影响，能够有效的缓解列车启动时带来的冲动，为列车乘员带来舒适的乘坐体验，并且该方法具有可适用于各种轨道列车，控制简单等优点。
一种缓解轨道列车启动冲动方法

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