[实用新型]一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置有效
申请号: | 202122539165.4 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN215922132U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 徐其钊 | 申请(专利权)人: | 济南凌宇信息技术有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136;B60R19/20;B60R19/48 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 李国松 |
地址: | 271100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及自动巡检车碰撞检测技术领域,具体为一种自动驾驶车辆的碰撞检测装置,包括底架和安装在底架上的安装架,安装架的四周设置有弹性围板,且安装架与弹性围板之间安装有多个碰撞检测机构,碰撞检测机构包括减压气囊,减压气囊上连通有气管,气管一端连通有气压检测器,碰撞检测机构包括固定架,减压气囊位于固定架内部,固定架上滑动连接有滑杆,滑杆一端固定有挤压板。本实用新型通过弹性围板,在自动巡检车与外部物体发生碰撞时,进行初步减压,利用减压气囊,进而二次减压,同时气压检测器与减压气囊相连通,当弹性围板因为受到碰撞产生挤压力时,会使减压气囊产生气体压力变化,便可以检测出碰撞力度和位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 碰撞 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南凌宇信息技术有限公司,未经济南凌宇信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202122539165.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种用于零重力座椅的乘员保护系统及其控制方法-202310598700.4
- 王聪;王建勋;王团;齐晓明 - 一汽奔腾轿车有限公司
- 2023-05-25 - 2023-10-20 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种用于零重力座椅的乘员保护系统及其控制方法,属于汽车碰撞乘员保护系统技术领域,包括乘员信息识别系统、乘员保护控制系统、安全气囊系统、安全带系统及座椅系统,乘员信息识别系统、安全气囊系统、安全带系统及座椅系统均通过CAN线与乘员保护控制系统连接;本发明通过乘员信息识别系统精准识别乘员的身材、乘坐姿态、座椅的位置,将信息传输到乘员保护控制系统,与乘员保护控制系统内部已存储的信息相匹配。当汽车发生碰撞时,乘员保护控制系统会将最佳参数传输到安全气囊系统、安全带系统、座椅系统,使三大系统发挥出最佳效果,从而为乘员提供更好有效保护。
- 一种基于座椅横向安全带的乘员保护方法及其应用装置-202310942579.2
- 吕哲宁;鞠伟;郝玉敏;王东辉;彭洪梅;胡海波;单宝来;高廷军;武玉琢;曾普春 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-07-31 - 2023-09-22 - B60R21/0136
- 本发明涉及一种基于座椅横向安全带的乘员保护方法及应用装置,装置包括安全带左、右肩带和右侧胸带;正常捆绑安全带之后,安全带右肩带对人体施加一个x负向力,对人前倾的趋势进行约束,纠正人体运动姿态,安全带右侧胸带对人体施加一个y负向力,对人侧面倾倒的趋势进行约束,三条安全带共同作用下,对发生运动的乘员进行运动姿态,及二次碰撞区域调整,使乘员倾向于设计的保护区域。当发生非正常角度撞击时,位于安全带右肩带可提供充足的约束,将乘员的最终倾倒目的地改向车辆设计的保护区域。当发生正常角度的侧面撞击时,位于右侧肋下的安全带对乘员产生侧向约束,保证在乘员倾入到另一侧乘员空间之前,展开中央气囊,为乘员提供柔性防护。
- 一种车辆紧急机动力装置、紧急自动驾驶系统及驾驶方法-202180007518.6
- 陈仕东;陈蔓青;陈泽安 - 赛真达国际有限公司
- 2021-12-17 - 2023-09-22 - B60R21/0136
- 一种车辆紧急机动力装置,采用在车辆上安装一种紧急喷气推动装置,在紧急状态下,瞬间启动,喷射高速气流,以由此产生车辆水平面内全向推力/全向机动力为车辆提供紧急机动力,该装置突破车辆与路面间的有限摩擦力对车辆机动力的限制,使车辆可具有超越常规车辆的紧急机动力和紧急机动性。还公开了紧急自动驾驶系统和方法,该系统监测并记录现场场景的交通信息,判断紧急状态,经主动或被动启动,根据现场场景、车辆具有的紧急机动力和常规机动力装置的性能,计算确定最优避撞的紧急机动规划,快速、及时地操控紧急机动力和常规机动力装置,执行紧急机动规划,使车辆偏离原危险轨迹,脱离事故场景,转危为安。
- 车辆及其安全控制方法和安全控制装置、存储介质-202310930660.9
- 佟洋 - 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
- 2023-07-26 - 2023-09-08 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种车辆及其安全控制方法和安全控制装置、存储介质,所述方法包括:获取车辆周围环境信息;基于环境信息,预判车辆是否会发生小偏置碰撞;在车辆会发生小偏置碰撞时,调整车辆的安全气囊起爆阈值;获取车辆的加速度;基于加速度和起爆阈值,起爆安全气囊。本发明的控制方法,能够提早识别特定的工况碰撞,使得安全气囊起爆提前,从而提升乘用车的安全性。
- 一种汽车安全气囊控制器保护装置-202320382240.7
- 李相春 - 元一精密仪器(天津)有限公司
- 2023-03-03 - 2023-08-25 - B60R21/0136
- 本实用新型属于气囊控制器保护机构技术领域,尤其为一种汽车安全气囊控制器保护装置,包括底座达到底座上设置有气囊控制器主体,气囊控制器主体上设置有安插接口,气囊控制器主体上设置有安装件,安装件上开设有第一固定孔,底座上设置有防护杆,防护杆上设置有橡胶组合件。本实用新型通过底座、防护杆、橡胶组合件、顶板、缓冲腔、硅胶件、组合板,防护杆将起到对气囊控制器主体外侧防护的效果,若外力从顶板位置作用在气囊控制器主体上时,组合板与硅胶件配合达到良好的缓冲以及回弹效果,防护结构整体围绕气囊控制器主体进行布设,可随气囊控制器主体一同进行安装,安装便捷,且使气囊控制器主体自身具备防护效果,提升功能性。
- 一种智能安全气囊、智能安全气囊的起爆控制方法及车辆-202310654561.2
- 韩勇;李明旺;潘迪;张悦苁;徐国超;苏亮 - 厦门理工学院
- 2023-06-05 - 2023-08-22 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种智能安全气囊、智能安全气囊的起爆控制方法及车辆,涉及车辆安全技术领域。该智能安全气囊包括预警检测装置、汽车电子控制单元、气囊起爆装置以及气囊装置;所述预警检测装置包括压力传感器和N个图像识别传感器;所述气囊装置包括N个安全气囊;所述汽车电子控制单元分别与所述预警检测装置和所述气囊起爆装置电连接;所述压力传感器和N个图像识别传感器电连接。本发明提供的智能安全气囊及其起爆控制方法能够在车辆发生碰撞事故时,降低驾驶员与方向盘处安全气囊接触的相对速度,进而降低驾驶员的损伤。
- 一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质-202210592607.8
- 李俊儒;赵德银;张东波;李治民;刘丽双 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2022-05-27 - 2023-08-18 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种车窗起爆控制方法、系统、车辆及介质。车窗起爆控制方法,包括:在检测到车辆中的碰撞检测模块发送的碰撞数据时,解析碰撞数据中的碰撞类型和碰撞速度;在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第一起爆条件时,直接执行对车窗的起爆操作;在根据碰撞类型和碰撞速度确定满足第二起爆条件时,获取车辆中的车身控制模块实时上报的车门解锁状态;如果车门解锁状态为未解锁,则执行对车窗的起爆操作。本发明实施例的技术方案能够在车辆发生碰撞时,为乘客提供可靠的逃生通道,提升车辆安全等级,保证乘客的生命安全。
- 用于确定车辆的碰撞类型的方法-202110461349.5
- G·朗 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-04-27 - 2023-07-28 - B60R21/0136
- 本发明涉及一种用于确定车辆(1)的碰撞类型的方法以及用于执行所述方法且具有分析和控制单元(12)的传感器装置(10)。该方法包括下述步骤:检测所述车辆(1)中至少一个运动信息(DR、210、212、213)的至少一条时间变化曲线,由所述至少一个运动信息(DR、212、213)的至少一条经检测的时间变化曲线确定经处理的旋转运动信息的时间变化曲线,在到达至少一个预设的中断标准之前,通过分析所述经处理的旋转运动信息的时间变化曲线生成至少一个分析信息,和基于所述至少一个分析信息确定所述碰撞类型。
- 车辆安全控制方法和车辆-202210431803.7
- 周家伟;沈光勇 - 奇瑞汽车股份有限公司
- 2022-04-22 - 2023-07-28 - B60R21/0136
- 本申请公开了一种车辆安全控制方法和车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:当确定车辆将与目标物体发生碰撞时,主动安全处理器向控制器发送碰撞风险信号;当接收到碰撞风险信号时控制器获取车辆的目标碰撞信息,并确定出该目标碰撞信息对应的目标调整阈值,若在接收到碰撞风险信号后的预设时长内,控制器检测到碰撞加速度大于或等于预设触发阈值,则将当前时间点确定为碰撞时间点,在每当经过一次预设周期时将最新接收到碰撞加速度分别与碰撞时间差值对应的加速度阈值、对应的加速度调整阈值进行比较,当碰撞加速度大于或等于加速度阈值或加速度调整阈值时,控制器控制点爆安全带系统和气囊系统。采用本申请,提高了车辆的稳定性和安全性。
- 侧碰保护方法、装置、系统及介质-202210430036.8
- 顿栋梁 - 岚图汽车科技有限公司
- 2022-04-22 - 2023-07-25 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种侧碰保护方法、装置、设备及介质,所述方法包括:在车辆发生侧碰时,获取所述车辆的侧碰加速度和目标座椅的座椅压力值;判断所述侧碰加速度和所述座椅压力值是否满足预设的气囊控制条件;若是,则对所述目标座椅上设置的气囊模块进行控制,以实现所述车辆的侧碰保护。采用本发明,能解决现有技术中在车辆侧碰时易损伤驾乘人员安全的技术问题。
- 汽车碰撞处理系统及方法-202110011536.3
- 曾繁波;杜波涛;陈小刚 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2021-01-05 - 2023-07-25 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种汽车碰撞处理系统及方法,适用于具有隐藏式电动门把手的汽车,所述系统包括:碰撞传感器,用于在汽车发生碰撞时产生碰撞信号;安全气囊控制模块,用于接收来自碰撞传感器的碰撞信号,并基于所述碰撞信号确定是否发出安全控制信号;以及门把手控制模块,用于接收来自安全气囊控制模块的安全控制信号,控制电动门把手弹出。对于具有隐藏式电动门把手的汽车,能够在检测到汽车发生碰撞时,将弹出信号发送给门把手控制器,以控制门把手及时弹出,保证后续的碰撞救援中能够顺利打开车门实施救援,提升乘员在碰撞事故中的安全系数。
- 碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆-202111512276.4
- 刘植元;刘新波;刘广浩;侯旭光 - 广州汽车集团股份有限公司
- 2021-12-07 - 2023-07-07 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种碰撞后车辆控制方法、车辆控制模块及车辆。所述方法包括以下步骤:在确认车辆被碰撞并已点爆气囊时,气囊控制器生成气囊点爆信号;气囊控制器将气囊点爆信号发送给车辆模式管理控制器以及所有碰撞实时触发模块,以令各碰撞实时触发模块根据气囊点爆信号触发对应的预设实时功能操作;车辆模式管理控制器根据接收到的气囊点爆信号生成碰撞模式状态信号,并将碰撞模式状态信号广播至所有碰撞非实时触发模块,以令各碰撞非实时触发模块在接收到碰撞模式状态信号时触发对应的预设非实时功能操作。本发明少了碰撞后对交通参与者造成的次生伤害,也减少了碰撞造成的财产损失。
- 汽车碰撞检测电路及汽车-202320557086.2
- 智月晨;吕杨;何扬帆;陈德厅;刘刚;陈霄;牛亚琪 - 浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2023-03-15 - 2023-07-04 - B60R21/0136
- 本申请提供一种汽车碰撞检测电路及汽车。汽车碰撞检测电路包括碰撞脉冲电流信号发射器,在汽车发生碰撞时发出碰撞脉冲电流信号;处理器,与碰撞脉冲电流信号发射器连接,处理器接收碰撞脉冲电流信号;隔离模块,连接于碰撞脉冲电流信号发射器和处理器之间,包括与碰撞脉冲电流信号发射器连接的隔离模块输入端和与处理器连接的隔离模块输出端。本申请另一方面还提供一种汽车,包括总控制器和上述的汽车碰撞检测电路,汽车碰撞检测电路的处理器与总控制器连接,处理器在判断汽车发生碰撞后向总控制器发出汽车碰撞报警信号。本申请的汽车碰撞检测电路准确性和可靠性高。
- 车辆-202111619024.1
- 郭观勇;曾董;蔡娅妮 - 比亚迪股份有限公司
- 2021-12-27 - 2023-06-30 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种车辆,包括:前机舱组件、车前轮组件、气囊组件和控制组件,所述车前轮组件包括横向间隔开的两个前轮胎,每侧的所述前轮胎的后半部与所述前机舱组件之间分别设有容纳空间;所述气囊组件设于所述前机舱组件,且包括适于向所述容纳空间展开的气囊,展开的所述气囊适于推动相应侧的所述前轮胎按照后端向外、前端向内的方向转动;所述控制组件包括检测器和控制器,所述检测器设于所述前机舱组件,所述控制器与所述检测器连接,所述控制器根据所述检测器的检测信号对所述气囊组件进行控制。根据本发明的车辆,在小重叠碰撞测试中可以通过气囊推动前轮胎转动,从而起到有效地侧滑移保护作用。
- 一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车-202320285986.6
- 梁阿南 - 北京汽车股份有限公司
- 2023-02-13 - 2023-06-30 - B60R21/0136
- 本实用新型提供一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车,包括:主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接碰撞传感器的输出端和驾驶员位置识别传感器的输出端,主动轨迹调节安全域控制模块的输出端连接电调管柱系统、方向盘气囊控制系统、头枕调节系统和头枕气囊控制系统;当碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号,主动轨迹调节安全域控制模块根据接收的碰撞信号和驾驶员位置信息计算出气囊起爆位置,根据气囊起爆位置能够驱动电调管柱系统或/和座椅系统、或头枕调节系统进行位置调节并在该气囊起爆位置起爆安全气囊。解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆,最大程度减轻了对驾驶员的冲击,更好地保护驾驶员人身安全。
- 一种车辆碰撞安全防护系统和方法-202210430342.1
- 代意想;钟守山;黄波;钟琎;江浩 - 神龙汽车有限公司
- 2022-04-22 - 2023-06-27 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种车辆碰撞安全防护系统和方法,包括中央处理模块、安全辅助模块、气囊控制模块、辅助气囊模块、行车控制模块、底盘控制模块。利用本发明所述系统和方法,可以更精准判断碰撞发生几率和方位;规避接触式传感器获取碰撞参数过程中的识别盲区,减少车辆碰撞严重而被动安全系统无法起作用的事故发生;还可在碰撞发生时通过底盘控制模块来调整车辆底盘,改变车身碰撞姿态,减少碰撞传递给驾驶员的能力;通过对主车轨迹与移动障碍物轨迹的融合,提高了对似然交汇点计算的快速性、精准性与鲁棒性;通过对交汇概率的估计,优化了关于移动障碍物的计算量;细化了对不同等级碰撞的应对举措,兼容了加速舒适性和安全性。
- 一种车用安全气囊系统及气囊膨胀方法-202310138813.6
- 黄锋 - 黄锋
- 2023-02-20 - 2023-06-23 - B60R21/0136
- 本发明涉及安装气囊技术领域,提出了一种车用安全气囊系统及气囊膨胀方法,包括设置在机动车辆上的碰撞传感器和处理器,碰撞传感器与处理器电连接,还包括充气组件和气囊组件,充气组件设置在机动车辆上并与处理器电连接,气囊组件包括第一气囊和第二气囊,第一气囊和第二气囊均设置在机动车辆上,第一气囊与充气组件的排气口连通,第一气囊的出口与第二气囊的进口连通,第二气囊上远离进口的一侧与第一气囊固连;通过上述技术方案,解决了相关技术中安全气囊在充气打开的过程中,与乘车人员的头部及胸部发生接触,乘车人员的头部受到气囊充气打开时的高速冲击,导致头部及胸部受伤,严重时危机乘车人员生命的问题。
- 一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质-202310085127.7
- 曾卫海 - 惠州亿纬锂能股份有限公司
- 2023-01-17 - 2023-06-23 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质,该方法包括:整车控制器接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号,碰撞传感器装配于目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置,包括目标车辆的动力电池仓和/或高压仓;整车控制器根据碰撞信号,判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件;若是,整车控制器切断目标车辆的高压回路。可见,实施本发明能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时,自动切断车辆的高压回路,减少紧急碰撞事故发生后驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生,并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性,提高车辆中人员的安全性。
- 正面碰撞乘员保护方法、装置、设备及存储介质-202210898828.8
- 何继锟;陈建设;彭宇;周政权;袁绍芹 - 东风柳州汽车有限公司
- 2022-07-28 - 2023-06-20 - B60R21/0136
- 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种正面碰撞乘员保护方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:检测到车辆发生碰撞时,点爆正面安全气囊;当所述正面安全气囊与乘员接触时,获取正面碰撞时刻;根据所述正面碰撞时刻确定腰托充气计划;按照所述腰托充气计划为所述腰托充气,以通过所述腰托保护乘员并防止乘员回弹受伤。通过上述方式,实现了当车辆发生碰撞时,点爆正面安全气囊,并根据乘员与正面安全气囊的正面碰撞时刻生成腰托充气计划,使得可以在乘员回弹时将腰托充气,以保护乘员的腰部,以免乘员因为回弹受伤。
- 一种碰撞传感器的安装结构及车辆-202211176171.0
- 任益民;王一飞;黄越珩 - 岚图汽车科技有限公司
- 2022-09-26 - 2023-06-20 - B60R21/0136
- 本申请涉及一种碰撞传感器的安装结构及车辆,其包括车身纵梁、前端框架、防撞梁、第一支架和第二支架;前端框架采用塑料材质,防撞梁的端板与所述前端框架连接;第一支架采用金属材质,所述第一支架上部的第一安装区装配在所述前端框架上,下部的第二安装区装配在所述前端框架与所述车身纵梁的纵梁端板之间,中部的第三安装区与所述前端框架中部连接,所述第三安装区形成有用于安装碰撞传感器的安装位置,所述安装位置位于所述第一支架背离前端框架的壁面;第二支架位于第一支架上方,其前端装配在所述前端框架上,后端装配在车身副纵梁上。本申请不仅有利于轻量化,而且还可以提高碰撞传感器的精确度。
- 行走设备及其安全触边装置-202320419255.6
- 胡幸;郑安怡;贾少雄 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2023-03-08 - 2023-06-16 - B60R21/0136
- 本申请提供一种行走设备及其安全触边装置。安全触边装置包括缓冲件、第一导电件、第二导电件和弹性件;缓冲件具有沿第一方向贯穿设置的容纳腔;第一导电件至少部分穿设于容纳腔内;第二导电件至少部分穿设于容纳腔内,第二导电件被配置为能够和第一导电件抵接,以和第一导电件电连接,第二导电件还被配置为能够和第一导电件间隔,以和第一导电件绝缘;弹性件用于推动第一导电件和第二导电件由相互抵接的状态切换为相互间隔的状态。本申请提供的安全触边装置,可以对单独的零部件进行维修后者更换,结构简单,维修方便、快捷,有利于降低安全触边装置的维修成本。
- 用于确定车辆碰撞类型的方法-202110468754.X
- G·朗;J·科拉特舍克 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-04-28 - 2023-06-13 - B60R21/0136
- 本发明涉及一种用于确定车辆(1)的碰撞类型的方法以及具有用于执行该方法的具有评估和控制单元(12)的传感器装置(10)。该方法包括以下步骤:在车辆中在至少两个测量部位(MO1,MO2,MO3,MO4,MO5,MO6,MO7,MO8,MO9)处检测与位置相关的、叠加的横向加速度(aMO1,y;aMO2,y;aMO3,y;aMO4,y;aMO5,y;aMO6,y;aMO7,y;aMO8,y;aMO9,y),测量部位的距车辆的重心的距离在中央的车辆纵轴线(LA)上的投影具有不同的值,将与位置相关的、叠加的横向加速度中的至少两个或至少两个经处理的移动信息(aA,y、aB,y、aC,y)进行比较,移动信息基于至少两个与位置相关的、叠加的横向加速度,基于比较结果产生至少一个评估信息并且基于至少一个评估信息确定碰撞类型。
- 一种头部包裹式安全装置-202210768056.6
- 武和全;张凯;胡林;邹铁方;薛盈盈;盘江强 - 长沙理工大学
- 2022-06-30 - 2023-06-13 - B60R21/0136
- 一种头部包裹式安全装置,包括气囊模块、安全带模块;车体内设有座椅与安全带模块,所述座椅上方设有头枕,所述头枕上设有安置腔,所述安置腔中设有气囊模块,所述气囊模块包括主囊体、右囊体、左囊体;所述左囊体与主囊体一侧通过第一缝合部连接,所述右囊体与主囊体另一侧通过第二缝合部连接,所述左囊体与主囊体通过第一通气孔连通,所述右囊体与主囊体通过第二通气孔连通,所述头枕可调整相对于所述座椅的位置以适配不同身高的车内人员;所述主囊体膨胀后包括弧形段,所述弧形段延伸至头部前方以起到保护作用;所述头枕前表面包括弧形面。
- 碰撞信号隔离检测电路、碰撞检测装置及汽车-202223295631.X
- 唐智;李航;张子强;雷晶晶 - 欣旺达电动汽车电池有限公司
- 2022-12-07 - 2023-06-06 - B60R21/0136
- 本实用新型公开了一种碰撞信号隔离检测电路、碰撞检测装置及汽车,包括:信号输入端,输入碰撞信号;隔离驱动模块,信号输入端连接隔离驱动模块的输入端;采样电阻,采样电阻与隔离驱动模块的输入端并联;信号输出端,隔离驱动模块的输出端连接信号输出端。碰撞信号通过信号输入端输入至采样电阻形成驱动电压,当驱动电压大于隔离驱动模块的动作电压时隔离驱动模块才会启动,避免正常运动产生的碰撞触发驱动信号,隔离驱动模块启动后输出驱动信号,通过隔离驱动模块碰撞信号输入与驱动信号输出进行电气隔离,防止接地原因导致的参考地电位不同导致的干扰,增强了检测电路抗扰能力,提高碰撞信号检测的可靠性。
- 压力传感器配置构造-202211319788.3
- 弥武朋也;石崎达也;原田淳也;菅又敬久;前博行 - 本田技研工业株式会社
- 2022-10-26 - 2023-05-19 - B60R21/0136
- 本发明提供为了更进一步提高交通安全性,在车辆的偏置碰撞时也能够由压力传感器准确且稳定地检测压力管内的压力变化的压力传感器配置构造。本发明的压力传感器配置构造包括:保险杠横梁(2);减震器(3),其设置在所述保险杠横梁(2)的前方;压力管(5),其设置在所述保险杠横梁(2)与所述减震器(3)之间;压力传感器(6),其安装于所述压力管(5)的端部;以及传感器罩(8),其固定于所述减震器(3)的后表面,所述传感器罩(8)在所述减震器(3)的车宽方向的端部,在车宽方向上不同的多个位置固定于所述减震器(3)。
- 一种动力总成悬置失效控制方法和汽车-202210797278.0
- 陈振飞;李华香;钟阳;黄伟;刘少华 - 东风汽车集团股份有限公司
- 2022-07-06 - 2023-05-16 - B60R21/0136
- 本发明公开了一种动力总成悬置失效控制方法和汽车,当车辆识别发生碰撞时,确定碰撞目标场景Ki和实际碰撞相对速度Vj,每个碰撞预设场景Ki包括以碰撞相对速度为单位划分的n个区间,每个区间对应一个理论碰撞速度Vx,每个理论碰撞速度Vx对应一个悬置失效组合及悬置失效时刻组合,对比实际碰撞相对速度Vj和第x个悬置失效组合及悬置失效时刻组合对应的理论碰撞速度Vx,当Vx<Vj<Vx+1时,主动断开第x个悬置失效组合及失效时刻组合,x≥1。本发明引入碰撞场景及碰撞相对速度与动力总成悬置失效的相关性控制方法,实现不同碰撞场景及碰撞相对速度下不同位置的悬置主动失效,并对悬置失效的时刻进行控制,准确控制总成的脱离。
- 在车辆发生碰撞时用于控制车辆乘员保护装置的方法-202110477801.7
- J·科拉特舍克;M·沃尔肯斯坦 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-04-29 - 2023-05-16 - B60R21/0136
- 本发明涉及一种用于在车辆(100)发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置(115)的方法(200)。该方法包括读取加速度信号(103)和/或环境信号(105)的步骤、根据求取规则(123)通过使用加速度信号(103)和/或环境信号(105)求取特定于碰撞的变量(125)的步骤以及为预定义的模型规则(127)的至少一个参数代入所求取的特定于所述碰撞的变量(125)以生成经设置的模型规则(128)的步骤。通过使用经设置的模型规则来确定用于激活乘员保护装置(115)的理想激活时间点(132)。该方法还包括通过使用理想激活时间点(132)生成用于控制乘员保护装置(115)的控制信号(135)的步骤。
- 分体式碰撞传感器及无人车-202222326161.2
- 李志恩 - 新石器慧通(北京)科技有限公司
- 2022-09-01 - 2023-05-02 - B60R21/0136
- 一种分体式碰撞传感器及无人车,涉及自动驾驶、无人驾驶车辆技术领域。该分体式碰撞传感器包括防撞杆、电芯和至少一个底座;所述底座的数量为多个时,多个所述底座沿所述防撞杆的延伸方向依次设置;所述防撞杆包括防撞杆连接部;所述防撞杆连接部与所述底座可拆装连接;所述防撞杆连接部与所述底座连接后形成的空腔中设置有所述电芯;被配置为朝所述底座移动预设距离的所述防撞杆连接部,能够驱使所述电芯产生碰撞触发信号。该无人车包括分体式碰撞传感器。本实用新型的目的在于提供一种分体式碰撞传感器及无人车,以在一定程度上解决现有技术中存在的碰撞传感器造型较单一以及维修更换成本较高的技术问题。
- 一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质-202310013238.7
- 芦冰;白丽莎;许恒;曲慧;袁文建;佟宇琪;孟俊峰;武浩远;王杨 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-01-05 - 2023-04-28 - B60R21/0136
- 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号;获取主动悬架电机的当前状态;基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降,以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置,从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案,在碰撞事件发生时,可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁,可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量,可以实现保护车辆中乘员的目的。
- 车辆被动安全系统控制方法、装置、车辆及相关设备-202111166690.4
- 李洁辰 - 上海洛轲智能科技有限公司
- 2021-09-30 - 2023-04-21 - B60R21/0136
- 本申请公开了一种车辆被动安全系统控制方法、装置、车辆及相关设备。该方法包括:获取碰撞信息,根据碰撞信息确定车辆驾乘室内的目标座位;根据与目标座位的使用状态信息对应的控制策略,控制目标座位的被动安全系统。结合碰撞信息和座位使用状态信息对被动安全系统进行控制,可以针对每个座位的使用状态信息准确地控制被动安全系统。
- 专利分类