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[发明专利]一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质-CN202310919088.6在审
发明人：曲慧;张海军;孟俊峰;袁文建;芦冰;白丽莎;佟宇琪;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内人员遗忘提醒方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到驾驶员停车离开事件，则控制超宽带雷达对车辆内部进行生命信号检测，确定是否发生人员遗忘事件；若是，则控制超宽带雷达向中央域控控制单元和T‑BOX控制单元发送报警信号，以指示T‑BOX控制单元向云平台反馈车辆位置信息；若检测到云平台根据车辆位置信息下发的控制指令，则控制中央域控控制单元进行报警操作，并向相关人员发送遗忘提醒信息。本发明的技术方案，可以利用超宽带雷达，在保证用户隐私安全的情况下，提高车内目标检测全面性与准确性，降低人员被遗忘在车内的概率，有效提高用户的使用体验。
一种人员遗忘提醒方法装置设备以及存储介质

[发明专利]跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质-CN202310712667.3在审
发明人：孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;陈晓愚;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。
车时距调整方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种行人保护系统及方法-CN202310753234.2在审
发明人：张永达;芦冰;白丽莎;孟俊峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人保护系统及方法，该系统包括非接触式感知模块、控制模块、速度感知模块、碰撞感知模块、行人保护控制模块和行人保护执行模块；非接触式感知模块用于感知行人信息；速度感知模块用于感知速度信息；控制模块用于识别实际障碍物并发送危险信号；碰撞感知模块用于感知碰撞参数；行人保护控制模块用于根据危险信号将触发阈值调整至设定值以下，并在满足触发阈值时发送指令以使行人保护执行模块执行措施。上述方案结合非接触式感知、速度感知以及碰撞感知准确识别实际障碍物并判断是否与行人碰撞，并且在识别到实际障碍物时将触发阈值拉低，可以及时起爆，并且避免误爆或漏爆，更好地保护行人。
一种行人保护系统方法

[发明专利]车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质-CN202310746169.0在审
发明人：佟宇琪;武浩远;孟俊峰;白丽莎;侯宇;芦冰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道保持辅助系统的控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车道保持辅助系统开启车道保持辅助功能之后，定时根据车辆与车辆所处的车道的两侧车道线之间的距离，检测车辆是否偏离车辆所处的车道；若是，则根据车辆的转向灯的状态、车辆的偏航角以及与车辆的方向盘对应的驾驶员手力矩和纠偏力矩，检测车辆的偏离状态；在检测到车辆的偏离状态是驾驶员主动偏离车道之后，控制车道保持辅助系统关闭车道保持辅助功能。本发明实施例可以在车辆偏离车辆所处的车道的过程中，根据车辆的转向灯的状态、偏航角以及方向盘对应的力矩，准确地检测车辆的偏离状态是驾驶员无意识偏离车道还是驾驶员主动偏离车道。
车道保持辅助系统控制方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310618490.0在审
发明人：曲慧;张海军;孟俊峰;袁文建;芦冰;白丽莎;佟宇琪;侯宇;张永达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过目标车辆的图像采集设备确定车辆行驶区域的第一限速速度，并通过目标车辆的车辆导航系统确定车辆行驶区域的第二限速速度；若第一限速速度和第二限速速度不一致，则通过云平台获取车辆行驶区域的场景地图和环境信息，并根据场景地图和环境信息，确定第一限速速度和第二限速速度中是否存在可靠限速速度；若是，则根据可靠限速速度确定目标行驶速度，并基于目标行驶速度控制目标车辆行驶。提升了确定的车辆行驶区域的目标限速速度的准确度与可靠性，保障车辆的行驶安全。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310737095.4在审
发明人：侯宇;佟宇琪;孟俊峰;袁文建;曲慧;张永达;白丽莎 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆对应的当前驾驶模式，检测当前驾驶模式是否为舒适模式；如果当前驾驶模式为舒适模式，则根据当前驾驶环境在预设的自动驾驶模式中选择目标驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括自动驾驶温区模式，以及自动驾驶寒区模式；控制车辆，按照目标驾驶模式对应的目标驾驶参数进行驾驶。本发明实施例的技术方案可以提升驾驶员对车辆的驾驶体验，保障车辆驾驶安全，扩大自动驾驶功能的应用场景，提高自动驾驶功能的可用性。
一种自动驾驶方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质-CN202310735094.6在审
发明人：孟俊峰;袁文建;芦冰;武浩远;白丽莎;佟宇琪;曲慧;王杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。
一种自适应巡航车辆速度调整方法装置设备介质

[发明专利]一种灯光切换方法、装置、设备及介质-CN202310476160.2在审
发明人：佟宇琪;侯宇;袁文建;孟俊峰;白丽莎;芦冰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法，包括：根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值，设置灯光冷却控制条件；若当前车辆的前灯处于自动控制档位，且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作，则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态，对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换，提高行车安全和用户体验。
一种灯光切换方法装置设备介质

[发明专利]一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310013238.7在审
发明人：芦冰;白丽莎;许恒;曲慧;袁文建;佟宇琪;孟俊峰;武浩远;王杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
一种碰撞控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种倒车控制系统、方法、电子设备及可读存储介质-CN202210757914.7在审
发明人：许恒;孟俊峰;白丽莎;佟宇琪;王杨;熊瑛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。该倒车控制系统包括：信息采集单元、驾驶控制单元、执行单元；其中，信息采集单元，与驾驶控制单元电连接，用于采集车辆的环境信息，并将采集的环境信息发送至驾驶控制单元；驾驶控制单元，与执行单元电连接，用于基于环境信息生成车辆倒车路线，并基于倒车路线生成执行单元的控制指令，并将控制指令发送至执行单元；执行单元接收控制指令，并执行控制指令，以完成倒车。本发明通过信息采集单元采集车辆周围环境信息，驾驶控制单元生成控制指令，执行单元执行控制指令完成车辆倒车，实现了车辆的自动倒车，提高了车辆的智能性，同时也提高了车辆驾驶的安全性。
一种倒车控制系统方法电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211058864.X在审
发明人：曲慧;孟俊峰;白丽莎;芦冰;陈晓愚;袁文建;许恒;王杨;佟宇琪;武浩远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
车辆制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质-CN202210768695.2在审
发明人：孟俊峰;佟宇琪;袁文建;芦冰;白丽莎;陈晓愚;曲慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态，则获取当前碰撞安全灵敏度；当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度；根据当前碰撞安全灵敏度，确定不同车速下的预设碰撞时间阈值；若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令，则降低各预设碰撞时间阈值，以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案，能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值，降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率，提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
碰撞安全灵敏度调整方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质-CN202210897573.3在审
发明人：孟俊峰;武浩远;许恒;王杨;陈晓愚;白丽莎;芦冰;曲慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
一种车时距确定方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质-CN202210612152.1在审
发明人：佟宇琪;孟俊峰;武浩远;许恒;白丽莎;王杨;陈晓愚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
一种车辆制动方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210655858.6在审
发明人：曲慧;孟俊峰;白丽莎;芦冰;许恒;袁文建;佟宇琪;王杨;陈晓愚;武浩远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

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