[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811490730.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110001635A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 石川诚;三浦弘;土屋成光;川边浩司 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够针对后续车辆而执行更适当的接触避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 后续车辆 车辆控制 存储介质 导出部 移动体 导出 车道 后续位置 驾驶控制 阈值时 变更 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811490730.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
- 下一篇：车辆控制系统
- 同类专利
- 驾驶支援控制装置-201880018940.X
- 大村博志;饭村纱穂里 - 马自达汽车株式会社
- 2018-02-16 - 2019-11-12 - B60W30/09
- 驾驶支援控制装置(10)能够通过由驾驶者选择的驾驶支援模式对车辆(1)进行控制，在先行车跟随模式及自动速度控制模式下，执行使车辆(1)以目标速度行驶的控制，在这些驾驶支援模式下，检测障碍物，设定规定了车辆(1)相对于障碍物的相对速度的许容上限值Vlim的分布的速度分布区域(40)，在速度分布区域(40)内执行障碍物避让控制，以使车辆(1)相对于障碍物的相对速度不超过许容上限值Vlim，在通过障碍物避让控制限制目标速度以使车辆(1)的相对速度不超过许容上限值Vlim的期间，禁止驾驶支援模式的转移。
- 一种无人驾驶电动汽车-201810468128.9
- 杨德兴 - 王君华
- 2018-05-16 - 2019-11-08 - B60W30/09
- 本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶电动汽车，它包括雷达、转角传感器、转速传感器、红外线测距离传感器、判断单元、制动单元、转向单元和控制单元，当各车轮载重相等且等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹重合，转向准确，此时选择同时转向和制动，转动速度由Vk变为V′k当任意两个车轮的载重不相同或各载重量相等但不等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹不重合，转向不准确，先进行制动，转动速度由Vk变到V″k，再进行转向，转动速度由V″k变到V″′k。驾驶辅助控制器根据轮胎形变量的不同，通过调整车轮的转速，实现了在各车轮载重不均的情况下对汽车的制动和转向进行联合控制，达到了车辆行驶稳定的效果。
- 一种轿车防追尾碰撞装置-201920353055.9
- 聂庆灿;赵伟强;宗长富;郑宏宇;陈国迎;何磊;凌锦鹏;丁显豪 - 吉林大学
- 2019-03-20 - 2019-11-08 - B60W30/09
- 本实用新型公开一种轿车防追尾碰撞装置，包括：多个电磁气压液压缓冲装置，其分别安装在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中，其包括：凸台底座，其平面一侧与所述轿车尾部固定连接；伸缩筒，其一端垂直密封套设在所述凸台底座的凸起上；橡胶块，其与所述凸台底座的凸起平行相对设置，并与所述伸缩筒另一端密封连接；安全气囊，其设置在所述橡胶块内。在轿车尾部的后围板中间和两侧内腔中设置有电磁气压液压缓冲装置，避免车辆碰撞追尾事故的发生，极大的提高了车辆行驶的安全性。
- 一种用于无人驾驶电动汽车的驾驶辅助控制器-201810467281.X
- 杨德兴 - 江苏锡沂高新区科技发展有限公司
- 2018-05-16 - 2019-11-05 - B60W30/09
- 本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种驾驶辅助控制器，它包括雷达、转角传感器、转速传感器、红外线测距离传感器、判断单元、制动单元、转向单元和控制单元，当各车轮载重相等且等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹重合，转向准确，此时选择同时转向和制动，转动速度由Vk变为V′k，当任意两个车轮的载重不相同或各载重量相等但不等于预设值时，实际转向轨迹与预设转向轨迹不重合，转向不准确，先进行制动，转动速度由Vk变到V″k，再进行转向，转动速度由V″k变到V″′k。驾驶辅助控制器根据轮胎形变量的不同，通过调整车轮的转速，实现了在各车轮载重不均的情况下对汽车的制动和转向进行联合控制，达到了车辆行驶稳定的效果。
- 一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统-201710218643.7
- 孙超;樊啸 - 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2017-04-05 - 2019-10-29 - B60W30/09
- 本发明公开了一种用于车辆的转向防碰撞方法及系统，涉及车辆安全领域。所述用于车辆的转向防碰撞方法包括确定所述车辆的前部有碰撞风险和所述车辆根据所述车道线信息确定的可变换车道；确定所述可变换车道不存在影响变道目标；自动控制所述车辆转向以避免所述碰撞风险。本发明还提供了相应的系统。本发明通过探测车辆前方的车道线信息，并根据该车道线信息确定可变换车道，不仅能够判断出车辆是否可以转向以避免碰撞，还可以判断出相邻车道是否适合转向以避免除车辆前方发生碰撞以外的其他危险的发生，有效提高了车辆的安全性能。
- 一种自动驾驶汽车测距反馈装置-201910685948.8
- 王茹;李远军 - 南京视莱尔汽车电子有限公司
- 2019-07-28 - 2019-10-25 - B60W30/09
- 本发明公开一种自动驾驶汽车测距反馈装置，包括汽车本体，所述汽车本体的四个拐角处安装有测距装置，所述测距装置通过信息传输线缆连接有汽车总控，所述汽车总控通过导线连接有紧急偏转电机，所述紧急偏转电机的动力输出轴通过齿轮啮合汽车前轮的转向轴，所述测距装置有四个，且四个测距装置位于汽车本体外壳的内部，所述汽车本体车身前端和尾端设置气囊腔，所述气囊腔设置有四个，且气囊腔的内部固定有紧急气囊，所述紧急气囊安装在汽车本体的车架上，通过汽车总控对自动驾驶汽车周围数据的计算对比，既能够避免汽车相撞的事情发生，又能够防止汽车在制动时能够不发生侧滑避免侧翻，还能够提升汽车制动的效率，且不影响乘客乘坐的体验。
- 车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法-201710224564.7
- 孙高明;毕育欣;杨泽洲;王志冲 - 京东方科技集团股份有限公司
- 2017-04-07 - 2019-10-25 - B60W30/09
- 本发明公开了一种车辆自动控制系统及其预防油门误操作的控制装置和方法，所述装置包括：踏板压力检测单元，用于检测所述车辆的油门踏板上的压力并输出反映所述压力的电信号；障碍物距离检测单元，用于检测障碍物与所述车辆的距离并输出反映所述距离的电信号；主控单元，用于根据所述压力和距离的电信号判断当前为紧急误操作情况时，输出紧急操作指令；油门控制单元，用于接收到所述紧急操作指令后，控制所述车辆的油门踏板锁死装置锁死油门。本发明可以在驾驶员将油门误认为是刹车的误操作情况下，采取安全预防措施避免交通事故，同时既不影响汽车驾驶员原有操作的习惯，也不破坏车体原有内部结构，汽车改动小，改动成本低。
- 对车辆进行驾驶控制的方法和装置-201710818341.3
- 王斌 - 腾讯科技（深圳）有限公司
- 2017-09-12 - 2019-10-25 - B60W30/09
- 本发明公开了一种对车辆进行驾驶控制的方法和装置，属于智能交通领域。所述方法包括：根据前方车辆的行驶速度、本车与所述前方车辆的距离、及预设的预期碰撞时间，确定所述前方车辆对本车的限制行驶速度，并根据当前位置的道路属性信息，确定本车的其它限制行驶速度；根据所述前方车辆对本车的限制行驶速度和所述其它限制行驶速度，确定本车的综合限制行驶速度；基于所述综合限制行驶速度进行驾驶控制。采用本发明，可以使行驶安全性提高。
- 车辆控制系统及其方法-201611121321.2
- 沈相均 - 株式会社万都
- 2016-10-28 - 2019-10-22 - B60W30/09
- 本发明涉及车辆控制系统及其方法。根据本发明的车辆控制系统可包括：相机，所述相机被构造为拍摄前方图像；轮胎检测单元，所述轮胎检测单元被构造为从所述图像检测附近车辆的轮胎且测量所述轮胎的方向；以及控制器，所述控制器被构造为基于所述轮胎的方向估计所述附近车辆的路径，基于所述附近车辆的路径来确定驾驶员的车辆和所述附近车辆之间的碰撞风险，并且当存在碰撞风险时，给出警告或控制所述驾驶员的车辆。
- 车辆自适应巡航控制方法、装置和车辆-201611028798.6
- 田俊涛 - 北汽福田汽车股份有限公司
- 2016-11-21 - 2019-10-22 - B60W30/09
- 本公开提出了一种车辆自适应巡航控制方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括：检测所述车辆前方是否有障碍物；当检测到所述车辆前方有障碍物时，根据所述障碍物与所述车辆之间的间距、所述障碍物的运动速度与所述车辆的预定车速的绝对差值和所述障碍物与所述车辆所在车道的车道线的最近距离来控制所述车辆的自适应巡航，这样就为车辆的自适应巡航提供了一种有效的控制策略，在一定程度上保障了行车安全。
- 驾驶辅助装置-201910265518.0
- 近藤谕士;吉冈祐之 - 丰田自动车株式会社
- 2019-04-03 - 2019-10-18 - B60W30/09
- 适当地执行用于避免车辆的碰撞的辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备：执行单元(250)，能够执行用于避免第1车辆(10)与其他车的碰撞的碰撞避免辅助控制；获取单元(210)，获取包括与存在同第1车辆碰撞的可能性的第2车辆(20)相关的信息、和与存在同第2车辆碰撞的可能性的第3车辆(30)相关的信息的周边信息；预测单元(230)，基于周边信息，对第2车辆是否以第3车辆的存在为起因而使行驶方式变化进行预测；以及控制单元(240)，在预测为第2车辆使行驶方式变化的情况下以不进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元，在预测为第2车辆未使行驶方式变化的情况下以进行碰撞避免辅助控制的方式控制执行单元。
- 一种人身外漏天窗防伤害系统-201910677388.1
- 李宏信;杨贵永;彭杰;董秀伟;阮小明 - 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
- 2019-07-25 - 2019-10-18 - B60W30/09
- 本发明提供了一种人身外漏天窗防伤害系统，涉及汽车技术领域。包括：检测单元，用于检测车辆前方经过路段的限高装置及车辆信息，并将检测信号和车辆信息发送给分析处理单元；分析处理单元，用于接收车辆信息和所述检测信号，计算车辆与所述限高装置的相对距离，计算车辆到达所述限高装置的时间，并发出控制信号；控制单元，用于控制车辆发出预警或强制制动。本发明提供的一种人身外漏天窗防伤害系统，可以防止车内乘员可能将头手等身体躯干通过车窗伸出到车外时可能发生的危险，提升自动驾驶模式下的主动安全策略。
- 基于计算机视觉的驾驶员辅助系统和支持系统-201710545001.8
- 伊利亚·布雷瓦兹;帕维尔·纳斯科;米卡·阿里·纳什姆森;奥瑞尼特·德罗尔;罗恩·弗瑞丹特尔;俄斐·格威特泽洛;贾勒·佩列茨;亚历克斯·罗森;丹尼斯·西马科夫;玛莎·泽尔丁 - 小蚁科技（香港）有限公司
- 2017-07-06 - 2019-10-18 - B60W30/09
- 本发明包括基于计算机视觉的驾驶员辅助设备、系统、方法和相关的计算机可执行代码(以下统称为“ADAS”)。根据一些实施例，ADAS可以以不同范围的视场为基础，包括一个或多个固定的图像/视频传感器和一个或多个可调整或可移动的图像/视频传感器。根据本发明的一些实施例，ADAS可包括改进的图像处理。根据一些实施例，ADAS还可包括一个或多个传感器以监测/感测车辆内部和/或其中的人。ADAS可包括一个或多个传感器以探测与车辆驾驶员有关的参数，且处理电路被配置为评估驾驶员的精神状况/警觉性和驾驶员的注视方向。这些可以用来修改ADAS操作/阈值。
- 用于自主车辆的自适应用户接口-201580077143.5
- A.纳吉;J.贝克;M.A.F.德尚 - 罗伯特·博世有限公司
- 2015-12-30 - 2019-10-18 - B60W30/09
- 描述了针对用于具有自动车辆系统的车辆的自适应用户接口系统的系统和方法。自适应用户接口系统包括显示器和电子控制器。控制器配置成生成指示自动车辆系统的操作的图形用户接口，在显示器上输出图形用户接口，监视驾驶员的舒适水平的指标，并且基于所监视的指标而确定何时驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适。响应于确定驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，电子控制器修改图形用户接口以提供增加的详细水平。
- 用于在至少两辆汽车之间交换信息的方法-201910667622.2
- J·舒马赫;G·沙夫;G·施罗德 - 罗伯特·博世有限公司
- 2014-06-25 - 2019-10-15 - B60W30/09
- 本发明涉及一种用于借助车对车通信在至少两辆汽车之间交换信息的方法，其中，第一汽车配置有用于探测其周围环境的传感装置。根据本发明，第一汽车将用于评定在其前面的自由空间的信息传输给第二汽车并且第二汽车利用该信息用于评定和/或引入相应的行驶策略。
- 一种车用智能刹车辅助系统-201910697650.9
- 胡东;李自成;苏永峰 - 宝鸡臻叡智能科技有限公司
- 2019-07-30 - 2019-10-15 - B60W30/09
- 一种车用智能刹车辅助系统，包括有全天候信息采集系统，全天候信息采集系统与网络智能控制模块相连；网络智能控制模块通过TTL232接口与MCU主板相连；MCU主板与显示预警装置相连；MCU主板与制动执行系统相连；MCU主板与本车信息采集模块相连；全天候信息采集系统将距离等数据信号，实时传输给网络智能控制模块，网络智能控制模块计算出驾驶员对本车的掌控能力，网络智能控制模块认为驾驶员已经失去对车辆的驾驭能力，触发网络智能控制模块；向制动电机发出制动指令；网络智能控制模块接收到倒车信息，距离数据发送到网络智能控制模块，根据本车倒车时的信息与超声波的数据来驱动制动电机制动；具有及时预警，自动减速，自动制动的特点。
- 车辆的驾驶辅助装置-201910119193.5
- 沟口雅人 - 株式会社斯巴鲁
- 2019-02-18 - 2019-10-11 - B60W30/09
- 本发明提供能够不给乘坐者带来不适感而进行适当的车道变更的车辆的驾驶辅助装置。行驶_ECU(22)在以第二驾驶辅助模式行驶的过程中基于预先设定的条件判定了车道变更的必要性时，设定用于使本车辆从本车行驶车道向相邻车道进行车道变更的车道变更用路线，在基于车道变更用路线而进行伴随有转向控制的车道变更控制时，在车道变更伴随有预先设定的紧急性的情况下，将阈值设定为比作为基准值的阈值(1)高的阈值(2)，在应基于车道变更用路线进行的转向的最大转向速度为设定阈值以上的情况下禁止车道变更。
- 基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法-201910578796.1
- 宋金行;张新中;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽 - 国唐汽车有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-11 - B60W30/09
- 本发明提供基于毫米波雷达的电动汽车并线转向助力失效系统及方法，通过安装在自车后方左右两侧的毫米波雷达对后视镜盲区进行实时检测，当检测到障碍物对自车行驶构成危险时，数据处理控制器向预警装置发出指令进行预警提示；当检测到驾驶人员对自车的操作会与障碍物产生危险时，数据处理控制器向报警装置发出指令进行报警提示，同时向整车控制器发出报警指令；整车控制器向电动液压助力转向系统发出控制指令，使方向盘助力转向失效。本发明无需驾驶员进行操作,根据雷达传感器获取的信息，通过各类控制器决策控制后到电动液压助力转向系统执行，可在车辆危险并线时主动介入转向，使车辆行驶轨迹控制在安全范围内，稳定性高。
- 车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质-201910586477.5
- 杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 - 百度在线网络技术（北京）有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-11 - B60W30/09
- 本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离，根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度，按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度，基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度，以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动，在避免发生碰撞的同时减少了相应损失，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
- 车辆防碰撞预判方法、装置、设备及可读存储介质-201910586830.X
- 杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 - 百度在线网络技术（北京）有限公司
- 2019-07-01 - 2019-10-11 - B60W30/09
- 本申请提供了一种车辆防碰撞预判方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括获取车辆的当前道路场景信息，根据所述当前道路场景信息，确定预判时间，根据所述预判时间，确定防碰撞策略，控制所述车辆按照所述防碰撞策略行驶，以使车辆根据当前道路场景信息能够预判与当前道路场景中的障碍物相关联障碍物的出现，提前做出规避碰撞决策，保证车辆有足够的反应时间和反应能力来避免交通事故的发生，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平。
- 一种基于多传感器融合的自动紧急制动方法-201910594279.3
- 宋金行;张新中;袁朝春;黄福良;孙彦军;魏悦;陈丽 - 国唐汽车有限公司
- 2019-07-03 - 2019-10-08 - B60W30/09
- 本发明提供一种基于多传感器融合的自动紧急制动方法，通过环境感知传感器和整车CAN网络实时通讯，获取障碍物相对于自车的坐标位置和相对速度；将环境感知传感器获取的目标进行筛选，保留自车行驶轨迹内的障碍物目标；获取自车行驶轨迹内的障碍物目标相对于自车的坐标位置和相对速度，计算自车与前方障碍物的碰撞时间，并与预先设定的预警时间阈值比较，若碰撞时间小于预警时间阈值，则通过报警装置发出报警提示；障碍物逼近认定，在紧急情况下进行主动刹车。本发明对障碍物目标进行筛选，使报警更加准确，通过毫米波雷达和超声波雷达进行融合，对毫米波雷达出现的短距盲区进行弥补，保持障碍物距离探测的连续性，刹车制动更加安全。
- 一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统及其使用方法-201910621063.1
- 林贝斯 - 厦门金龙联合汽车工业有限公司
- 2019-07-10 - 2019-10-08 - B60W30/09
- 本发明公开的是一种客车主动缓解行人碰撞的控制系统，包括无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块、辅助驾驶控制器以及车辆执行模块，其中，无线通信模块用于获取当前时间和天气情况，实时动态定位装置用于实时接收车辆位置、移动速度及行驶方向的信息，图像检测模块用于采集车辆前方的图像信息，高精度地图模块用于提供当前道路信息，辅助驾驶控制器分别与该无线通信模块、实时动态定位装置、图像检测模块、高精度地图模块以及车辆执行模块相控制连接。本发明能够辅助司机在斑马提前预知道路情况，实现自动减速、礼让行人或者制动停车的控制操作，有效的减少斑马线交通事故的发生，降低事故人员的伤亡数量。
- 车辆和控制该车辆的方法-201811221361.3
- 金应瑞;成东炫;朴钟爀;李相敏;李泰荣;金廷炫;田承勋;权容奭 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-10-19 - 2019-09-27 - B60W30/09
- 本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。
- 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-201910179178.X
- 有佐淳 - 本田技研工业株式会社
- 2019-03-08 - 2019-09-24 - B60W30/09
- 本发明提供一种能够使应该让出前进道路的特定车辆的行驶顺利的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：其识别部(132，134)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(142，160)，其基于由识别部识别到的周边状况来自动地控制本车辆的加减速及转向，识别部识别本车辆的周围的特定车辆的声音，在从由识别部识别到的特定车辆产生的声音的特征量满足基准的情况下，驾驶控制部进行使本车辆躲避以免妨碍特定车辆的行驶的躲避动作。
- 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-201910183711.X
- 川边浩司;松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 - 本田技研工业株式会社
- 2019-03-11 - 2019-09-24 - B60W30/09
- 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130，132，134)，其识别包含与本车辆错车的其他车辆的位置及所述本车辆的周边的退避空间的位置在内的周边状况；需要退避与否判定部(142)，其判定由所述识别部识别到的其他车辆是否需要向所述退避空间移动；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向，在由所述需要退避与否判定部判定为所述其他车辆需要向所述退避空间移动的情况下，使所述本车辆的朝向相对于道路的延伸方向而朝向与所述退避空间相反的一侧并使所述本车辆停止或减速。
- 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-201910183712.4
- 松永英树;土屋成光;桥本泰治;渡部悦生 - 本田技研工业株式会社
- 2019-03-11 - 2019-09-24 - B60W30/09
- 提供一种能够更加适宜地执行避免与存在于本车辆的行进方向的行人接触的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况来至少对所述车辆的转向自动地进行控制，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到单独的行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与行人的距离成为第一最小间隔以上，在由所述识别部在所述车辆的行进方向识别到多个行人的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆与离所述车辆最近的行人的距离成为比所述第一最小间隔大的第二最小间隔以上。
- 可分级驾驶员辅助系统-201710325852.1
- N.特里圭;M.刘巴卡;G.M.托马斯 - 德韧营运有限责任公司
- 2017-05-10 - 2019-09-24 - B60W30/09
- 本发明涉及一种可分级驾驶员辅助系统，用于机动车的可分级驾驶员辅助系统包括中央安全域控制器，中央安全域控制器具有第一感知逻辑电路，第一感知逻辑电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，第一芯片组插口通信联接到第二芯片组插口和第三芯片组插口。第一远程前置摄像头通信联接到第一感知逻辑电路，并且多个环绕视野摄像头通信联接到第一感知逻辑电路。中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的电路或微控制器可以选择性地连接入第一、第二和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动化驾驶辅助。
- 一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法-201910552483.9
- 郭小军;颜波;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 - 北京智行者科技有限公司
- 2019-06-25 - 2019-09-20 - B60W30/09
- 本发明实施例涉及一种用于无人驾驶车辆的制动控制方法，包括：计算车辆制动控制的安全监控区；获取车辆当前行驶速度，根据车辆制动参数和当前行驶速度计算安全距离；监测在安全监控区内是否存在距离车辆距离小于安全距离的障碍物；当在安全监控区内探测障碍物至车辆距离不小于预设的紧急制动距离时，输出一级制动控制指令，以第一制动力控制车辆制动；当在安全监控区内探测障碍物至车辆距离小于预设的紧急制动距离时，确定车辆的当前最大车轮转角，当当前最大车轮转角大于设定的转角角度阈值时输出二级制动控制指令，以最大制动力控制车辆制动；当当前最大车轮转角不大于设定的转角角度阈值时输出一级制动控制指令，以第一制动力控制车辆制动。
- 一种转向控制方法及转向控制装置-201710197564.2
- 刘均;刘新 - 深圳市元征科技股份有限公司
- 2017-03-29 - 2019-09-20 - B60W30/09
- 本发明公开了一种转向控制方法及转向控制装置，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。本发明实施例提供的技术方案有利于降低事故发生率，提升车辆安全性。
- 一种汽车主动防撞控制系统-201711441883.X
- 张志勇;李博浩;黄彩霞 - 长沙理工大学
- 2017-12-27 - 2019-09-20 - B60W30/09
- 本发明专利公开了一种汽车主动防撞控制系统和方法，该系统包括控制器、激光测距模块、超声波测距模块、转向控制模块、制动控制模块、车辆状态估计模块。其中，激光测距模块检测从汽车两侧移动到汽车前方的障碍物的移动方向、速度和距离；超声波测距模块确定汽车左前方和右前方可行驶的区域以及检测汽车两侧路面与当前汽车所在路面之间的高度；车辆状态估计模块估计当前车速；控制器分别控制转向控制模块、制动控制模块实现汽车转向和制动。本发明使得汽车能对障碍物的移动方向、速度与距离进行判断和计算，确定汽车是否需要灯光警示、主动缓慢制动、主动紧急制动和主动转向避让，能有效的减少交通事故的发生。
- 专利分类
