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[发明专利]车辆控制-CN202080009505.8在审
发明人： A·K·阿克拉;J·胡德塞克;M·科比拉罗夫;M·温默斯霍夫 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：描述了用于控制车辆(诸如自动驾驶车辆)的命令确定。在一实例中，(基本上同时)接收用于相对于环境中的多个对象或条件中的每一个来控制车辆的各个请求，并且基于请求类型和/或与请求相关联的附加信息，命令控制器可以确定与一个或多个请求中的每一个相关联的控制命令(命令控制器可以具有不同的控制器增益(其可以基于距离、距离比、估计碰撞时间等的函数)以确定控制，并且可以基于所有这些确定的控制来确定控制命令。
车辆控制

[发明专利]车辆控制-CN201580052288.X在审
发明人： A·勒蒂涅米;V-V·马蒂拉;J·A·利帕南 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：第二方法包括通过致使车辆的运动发生改变，对可穿戴用户输入设备的行人穿戴者所提供的用户输入进行响应。可以改变车辆的运动以便使行人能够穿越道路。
车辆控制

[发明专利]车辆控制-CN201380058824.8有效
发明人： M·克诺普 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于车辆的速度控制的方法，其包括以下步骤借助于传感器确定车辆的周围环境中的参数；基于所确定的参数确定行驶通道；确定在所述行驶通道内的运动轨迹以及根据所述运动轨迹控制所述车辆的加速度。
车辆控制

[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法-CN201280067776.4在审
发明人：栃木康平;伊藤耕巳;宫下亨裕;植木伸和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-01-24 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，能够同时应对将蓄电池充满电的要求和怠速停止的实施要求。该车辆控制装置被搭载于具有发动机和能够通过发电机来进行充电的蓄电池的车辆中，所述发电机通过所述发动机的动力而被驱动。车辆控制装置具备：怠速停止控制部(90)，其使所述发动机停止；蓄电状态变化量检测部，其对所述蓄电池的蓄电状态(SOC)的变化量进行检测；执行限制部(300)，其根据所述蓄电状态的变化量而允许或禁止由怠速停止控制部(90)实施的所述发动机的停止，执行限制部(300)以未通过所述怠速停止控制部来实施所述发动机的停止时的所述蓄电状态的增加量大于实施了所述发动机的停止时的所述蓄电状态的减少量的方式，来决定所述允许和禁止的时刻
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆及车辆控制方法-CN201911194136.X在审
发明人：柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，其具有控制部。控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近车辆的方向移动的对象。控制部基于检测结果，判定车辆是否应当为了使对象通过而进行避让。控制部在判定为车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使车辆进行避让。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法-CN201780096977.X在审
发明人：本田繁弘;四灶真人;雾生浩诚;大庭吉裕;小森铁平;母里佳裕;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具有获取与车辆的周围的状况相关的信息的功能、以及能够基于该信息来执行使该车辆对在该车辆的前方行驶的前方车辆进行跟随并进行自动驾驶的跟随控制的功能，在执行跟随控制中，对前方车辆越过规定的范围的向横向的移动进行检测或预测，与作出了该向横向的移动的检测或预测相应地，一边进行降低车辆的自动驾驶的等级和对车辆的驾驶员请求执行规定的任务中的至少任一者，一边维持车辆的横向上的跟随控制
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置和车辆-CN201910251591.2在审
发明人：梁丰收;陈康;梅海舟;陈启元;姜晓坤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：对进站停车的起始标志进行检测；在检测到所述起始标志后，控制车辆按照进站引导轨迹线行驶至站台停车点。本发明实施例的车辆控制方法，能够在低速情况下识别单条轨迹线的循迹行驶，使车辆进站停车时，车身与站台靠得较近且不与站台发生剐蹭。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010144057.4在审
发明人：加藤大智;辻完太;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有信息获取部(58)和控制部(64)，其中，所述信息获取部(58)根据交通参与者信息来获取表示本车辆前方的交通流的恶化的交通流恶化信息，其中，所述交通参与者信息是与位于本车辆(10)周边的交通参与者(76A、76B)有关的信息；在由信息获取部检测到交通流恶化信息的情况下，所述控制部(64)限制车道变更。据此，能使车辆更好地到达目的地。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010078641.4在审
发明人：广泽望;加纳忠彦;辻完太;加藤大智;石冈淳之;八代胜也;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车道变更控制部(62)，该车道变更控制部(62)根据对操舵部(70)所具有的操作输入部(68)进行的操作输入来进行车道变更的控制，在检测到对相对于方向盘(74)的中心位于车宽方向上的一侧的第1操作输入部(68A)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道(78C)的一侧的车道(78L)进行车道变更，在检测到对相对于方向盘的中心位于车宽方向上的另一侧的第2操作输入部(68B)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的车道(78R)进行车道变更。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010081751.6在审
发明人：加藤大智;加纳忠彦;辻完太;石冈淳之;八代胜也;广泽望 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010082739.7在审
发明人：辻完太;藤木有司;雾生浩诚;高宫秀治;吉田友马;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法-CN201780094790.6在审
发明人：八代胜也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：设定部，其针对可能存在于车辆的周围的目标物设定与车辆的行驶方向交叉的横向上的距离；检测部，其在车辆的行驶过程中对存在于车辆的周围的目标物进行检测；以及控制部，其基于相对于检测出的目标物的横向上的距离与针对目标物设定的横向上的距离的比较，来执行使车辆向横向移动的偏移控制。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法-CN202010113087.9在审
发明人：加藤大智;加纳忠彦;辻完太;石冈淳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向据此，能够使本车辆安全行驶。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法-CN202011446639.4在审
发明人：渡边诚二;有海达矢;向井拓幸;中岛润之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具有：轨迹生成部，其生成车辆的目标轨迹；自动驾驶控制部，其进行基于目标轨迹而自动地对车辆的转向进行控制的自动驾驶控制；识别部，其对基于自动驾驶控制而行驶的车辆的行驶状态进行识别；以及路线偏离判定部车辆控制装置还具备动作监视部，动作监视部对路线偏离判定部的处理进行监视，动作监视部在使用表示车辆的行驶状态的信息和目标轨迹计算出的、表示行驶状态的信息相对于该目标轨迹的偏离量为比第一阈值大的第二阈值以上
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆及车辆控制方法-CN202110246967.8在审
发明人：户部拓也;中村佳史;宇野真矢;石坂贤太郎;堀场步 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法。车辆控制装置(12)用于控制具有多种驾驶模式的车辆，具有行驶控制部(58)、限制值确定部(60)和制动控制部(62)，所述行驶控制部(58)根据周边信息进行车辆(10)的行驶控制；所述限制值确定部(60)根据驾驶模式来确定进行行驶控制时的减速度限制值；所述制动控制部(62)根据周边信息进行制动控制，以使车辆按不超过由限制值确定部确定的减速度限制值的减速度减速，在以第1驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为第1限制值，在以自动化程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式驾驶车辆的情况下，限制值确定部将减速度限制值设定为比所述第1限制值高的第2限制值。
车辆控制装置方法

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