[发明专利]车辆及其制动方法和装置在审
| 申请号： | 201611260807.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108263217A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚东亮;翁建平;钟志靖;石为利;吴春芬 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的制动方法和装置，车辆包括液压制动系统和电机回馈制动系统，方法包括：实时检测车轮的轮速、制动踏板的深度；根据制动踏板的深度计算需求制动力；根据需求制动力和当前路面状况计算各车轮的目标制动力，并根据各目标制动力和各轮边电机的最大制动回馈扭矩分别为液压制动系统和电机回馈制动系统分配各车轮的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩；分别控制液压制动系统以目标主缸压力值、电机回馈制动系统以目标制动回馈扭矩对各车轮进行制动；根据各车轮的当前滑移率调节其对应的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩进行调节、或目标制动回馈扭矩。由此，能够缩短车轮在制动过程中的响应时间和制动距离，提高了制动的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 制动回馈 车轮 电机回馈制动 液压制动系统 制动 主缸压力 方法和装置 目标制动力 制动踏板 制动力 路面状况 轮边电机 深度计算 实时检测 系统分配 制动过程 制动距离 滑移率 平顺性 轮速 响应 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述车辆包括液压制动系统、电机回馈制动系统，所述方法包括以下步骤：S1，实时检测所述车辆车轮的轮速、制动踏板的深度；S2，根据所述制动踏板的当前深度计算所述车辆的需求制动力；S3，根据所述车辆的需求制动力和当前路面状况计算每个车轮的目标制动力，并根据每个车轮的目标制动力和每个车轮对应的轮边电机的最大制动回馈扭矩分别为所述液压制动系统和所述电机回馈制动系统分配每个车轮的目标主缸压力值和目标制动回馈扭矩；S4，控制所述液压制动系统以所述目标主缸压力值对所述车辆的每个车轮进行液压制动，并控制所述电机回馈制动系统以所述目标制动回馈扭矩对所述车辆的每个车轮进行回馈制动；S5，根据每个车轮的当前轮速和估算的车辆参考车速计算所述每个车轮的当前滑移率，并根据所述每个车轮的当前滑移率对所述每个车轮的目标主缸压力值和所述每个车轮的目标制动回馈扭矩进行调节、或对所述每个车轮的目标制动回馈扭矩进行调节。
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- 本发明提供了用于对车辆进行制动的方法，其中在车辆的至少一个车轮上进行制动干预，其中用于制动干预的总制动力一方面通过车辆中的液压装置产生，另一方面通过至少一个配属于车轮的电动机产生，该电动机随时对通过液压装置产生的制动力辅助性地起作用，其中总制动力不仅通过调制由液压装置产生的制动力（40、50）获得，而且也通过调制由电动机在所述至少一个车轮上产生的制动力（60、70）获得，其中液压装置（40、50）的制动力和电动机（60、70）的制动力相加得到总制动力，并且其中各个制动力的数值通过控制装置根据车辆的行驶情况进行控制。
- 车辆及其复合制动系统-201721061703.0
- 张永强;李振山;王永秋;李钰锐;李兴佳 - 郑州宇通客车股份有限公司
- 2017-08-23 - 2018-06-08 - B60L7/26
- 本实用新型涉及一种车辆及其复合制动系统。车辆包括车轮和与车轮连接以控制车辆制动的复合制动系统，所述复合制动系统包括摩擦制动系统，所述摩擦制动系统包括制动电机和对车轮直接实施制动操作的制动器，所述制动电机和制动器之间设有传递动力的机械传动结构。通过制动电机以及机械传动结构取代之前的气压或液压制动系统，避免了在新能源车辆上增设其他动力设备，可以利用车辆自身的动力即可实现摩擦制动，结构简单，降低了车辆的生产成本，同时易于实现车辆的全电控化。
- 一种新能源商用车能量高效回收系统-201510201332.0
- 张建元;马靖;席力克;周闽俊;张涛;郑小波;周根明 - 浙江科力车辆控制系统有限公司
- 2015-04-24 - 2018-06-05 - B60L7/26
- 一种新能源商用车能量高效回收系统，发电机与蓄电池相连接，发电机通过发电机控制器与ECU电子控制单元相连接，电磁脚阀上设有加速度传感器和位移传感器，位移传感器用于测量顶杆下行的位置，加速度传感器与顶杆随动，加速度传感器用于测量踏板下行的加速度，加速度传感器、位移传感器、蓄电池和比例继动阀分别与ECU电子控制单元连接，电磁脚阀的最大点制动的刹车踏板工作角度为11度—12.5度，电磁脚阀的最大半制动的刹车踏板工作角度为19度—20.5度。本发明对现有技术进行了优化，优化后的能量回收系统，在车辆制动时最高可以回收50%的能量，大大增加了充电效率，减少了摩擦制动对制动器及相关零部件的磨损。
- 车辆制动装置-201510308957.7
- 冈野隆宏;二之夕雅树;中田大辅;神谷雄介 - 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社
- 2015-06-08 - 2018-03-30 - B60L7/26
- 本发明涉及一种车辆制动装置，所述车辆制动装置包括液压制动装置，所述液压制动装置包括正时判断部分(61)、增压判断部分(62)以及提升控制部分(63)，所述提升控制部分(63)用于在所述正时判断部分判断一时刻为提升正时时，对应于增压判断部分的判断结果而将压力提升量加至目标压力，所述压力提升量从以下值中选择和设定与可允许范围相关联的第一值；与由对轮缸填充操作流体而引起的响应迟滞相关联的第二值；以及与和控制液压制动力的电磁阀有关的控制迟滞相关联的第三值。
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