[发明专利]一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410091170.5 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN103879307A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱绍鹏;马浩军;吴志军;邱斌斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法。它包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、整车驱动控制器、CAN通讯网络、右后轮毂电机、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左后轮毂电机；整车驱动控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连。本发明将电子差速和驱动防滑结合进行综合控制，提出新颖的电子差速、驱动防滑及转矩协调控制为一体的集成驱动控制方法，改善了后轮独立驱动电动汽车在实际多种复杂工况下的操纵稳定性和行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 后轮 独立 驱动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统，其特征在于包括方向盘转角传感器（1）、横摆角速度传感器（2）、电子油门踏板（3）、整车驱动控制器（4）、CAN通讯网络（5）、右后轮毂电机（6）、右后轮毂电机控制器（7）、左后轮毂电机控制器（8）、左后轮毂电机（9）；整车驱动控制器（4）通过CAN通讯网络（5）分别与方向盘转角传感器（1）、横摆角速度传感器（2）、电子油门踏板（3）、右后轮毂电机控制器（7）、左后轮毂电机控制器（8）相连，右后轮毂电机控制器（7）与右后轮毂电机（6）相连，左后轮毂电机控制器（8）与左后轮毂电机（9）相连。
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- 提供了一种车辆，包括：控制器；多个电子装置；耦合在控制器和多个电子装置之间的通信总线，用于允许控制器与多个电子装置进行通信；以及多个信号线；其中，每个信号线耦合在控制器和相应电子装置之间，用于允许控制器启用和禁用相应电子装置的一个或多个功能；其中，控制器被配置为使用第一信号线启用多个电子装置的第一电子装置的第一功能并且通过通信总线向第一电子装置传送用于允许所述第一电子装置在通信总线上被识别的第一标识符，和/或使用第一信号线启用多个电子装置的第一电子装置的第二功能并且通过通信总线从第一电子装置接收标识符来用于确定第一信号线和标识符是否与同一电子装置相关联。
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- 冯江华;尚敬;梅文庆;周志宇;甘韦韦;杨大成;胡仙;刘可安 - 南车株洲电力机车研究所有限公司
- 2013-11-12 - 2014-02-05 - B60L15/38
- 本发明提供了一种无轨车辆的电子差速控制方法和装置，所述方法包括：获取转动方向和转动角度以及两个后轮的实际角速度；根据转动角度、方向盘与外侧前轮之间转换角度的变化系数、两个后轮的轴距以及前后轮的轴距计算出两个后轮的横轴中心的转弯半径；基于所述转弯半径、所述两个后轮的轴距和其中一个后轮的实际角速度，计算出另一个后轮的目标角速度；根据目标角速度与另一个后轮的实际角速度的差值，对另一个后轮对应的电机的转矩进行调整。可见，本发明是根据另一个后轮计算出的目标角速度与实际角速度的差值，对该后轮进行转矩的调整，故不再依赖于复杂的建模模型，降低了计算的复杂度，进行控制计算时的准确性要求也降低，同时提高了稳定性。
- 基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法-201310572504.6
- 吴晓刚;陈汉;胡宸 - 哈尔滨理工大学
- 2013-11-15 - 2014-02-05 - B60L15/38
- 基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法，属于电动汽车驱动领域。为了解决目前采用单独的驱动电机的驱动系统不能保证其工作点在其最优效率区影响电动汽车的工作效率的问题。所述驱动系统的n个驱动电机通过n-1个离合器进行动力连接，n个驱动电机控制器和n-1个离合器控制系统分别控制相应的驱动电机和离合器，整车控制器用于同时控制n个驱动电机控制器和n-1个离合器控制系统。所述驱动方法：检测油门踏板的开度值、制动踏板的开度值、车速值和电池的SOC值；通过判断检测到的数据的状态，来控制传统汽车制动传动装置单独工作或控制相应数量的驱动电机工作或各驱动电机停止工作。它适用于电动汽车的驱动。
- 电动车双电源转换控制系统-201310525261.0
- 刘其燕;张伟才;陈多民 - 济南宏昌车辆有限公司
- 2013-10-31 - 2014-01-22 - B60L15/38
- 一种电动车双电源转换控制系统，它包括电池组A、电池组B、继电器KM1、继电器KM2、直流开关电源、电压取样电路、电压比较器、电池自动切换电路和电量显示装置。本发明使用的两组电源的容量均小于原来电动车上的一组大电源容量，因此，整车重量和设计时的重量基本保持不变，车的性能也不发生变化；在使用时，只用一组电池供电，当所使用的电池组电量用完后，自动切换到另一组电池供电，这样，即使有一组电池出现问题也不会在外抛锚；它还设有手动切换装置，当自动切换电路出现误判行为时，可对电池组进行手动切换。
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