[实用新型]车轮驱动模块及其控制装置有效
| 申请号： | 201822159690.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209365915U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 | 申请（专利权）人： | 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60K1/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车轮驱动模块及其控制装置，特别涉及一种用于控制车轮驱动模块的第一电动机(M1)和第二电动机(M2)的控制装置，其中所述车轮驱动模块包括车轮(R)和叠加传动装置(G)，且其中所述车轮(R)可由所述第一电动机(M1)和所述第二电动机(M2)共同借助所述叠加传动装置(G)围绕车轮轴(A)进行驱动，且可围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)转向，其中所述控制装置被构建为根据表征所述车轮(R)的驱动和/或转向的车轮标称值来测定用于控制所述第一电动机(M1)和所述第二电动机(M2)的电控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 车轮驱动 控制装置 车轮 叠加传动装置 车轮轴 本实用新型 电控制信号 驱动 正交的 转向轴 标称 构建 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车轮驱动模块的第一电动机(M1)和第二电动机(M2)的控制装置，其中所述车轮驱动模块包括车轮(R)和叠加传动装置(G)，且其中所述车轮(R)能够由所述第一电动机(M1)和第二电动机(M2)共同借助所述叠加传动装置(G)围绕车轮轴(A)进行驱动，且能够围绕与所述车轮轴(A)正交的转向轴(L)转向，其中，所述控制装置包括被构建为根据表征所述车轮(R)的驱动和/或转向的车轮标称值来测定用于控制所述第一电动机(M1)和所述第二电动机(M2)的电控制信号的处理单元。
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