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[实用新型]一种销轴组件-CN202223440153.7有效
发明人：王力彬;徐代友;王泽康 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销轴组件，涉及机械连接技术领域，销轴组件包括轴体、第一挡板及固定件，第一挡板与轴体的一端连接，轴体用于穿设于连接孔，固定件的一端与第一挡板连接，固定件的另一端与U型结构靠近第一挡板的一端连接。本实用新型通过将第一挡板可连接在轴体的一端，轴体远离第一挡板的一端可穿过两个连接孔以及轴孔，将第一连接件与第二连接件连接在一起，设置固定件，将第一挡板与U型结构连接在一起，防止第一挡板因外力转动，防止轴体转动，设置第一挡板防止轴体转动，代替在轴体上设置开口销，使用时，第一挡板设置在第一连接件的侧面，不与第二连接件接触，避免影响第二连接件与第一连接件连接，提高了销轴组件的适用性。
一种组件

[发明专利]一种井下运输叉车-CN202310362133.2在审
发明人：范学群;郭剑锋;唐先兵;徐代友;方雷;胡雪兵;胡梦遥;颜文星;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及井下辅助运输设备技术领域，具体而言，涉及一种井下运输叉车。包括车体、第一铲运机构，第一铲运机构位于车体的前端，第一铲运机构包括大臂、叉座、铲斗、铲叉、第一倾斜油缸；铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，第一连接座固定连接于铲斗的后端，第一连接座可拆卸连接于叉座，第一安装座固定连接于铲斗的内表面，第一安装座内开设有第一安装槽，第一安装座的后端开设有安装口，铲叉通过安装口设置在第一安装槽内。不需要分别对铲斗和铲叉进行更换，其仅需要对铲斗进行安装和拆卸，有利于提高井下运输叉车的工作效率。同时，设置第一倾斜油缸，可以减少人工参与，进一步提高井下运输叉车的工作效率。
一种井下运输叉车

[实用新型]纵向拉杆、驱动系统、底盘结构及矿用宽体车-CN202223167993.0有效
发明人：王力彬;徐代友;王泽康;胡勇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纵向拉杆、驱动系统、底盘结构及矿用宽体车，所述纵向拉杆用于连接驱动桥和车架，包括第一连接叉、第二连接叉及连接杆；所述连接杆的两端分别与所述第一连接叉和第二连接叉固定连接；所述第一连接叉和第二连接叉分别包括第一连接耳、第二连接耳和轴承，所述轴承转动式设于所述第一连接耳和第二连接耳之间，所述轴承的外圈用于与连接驱动桥或车架固定连接。所述驱动系统、底盘结构及矿用宽体车分别包括上述的纵向拉杆。本实用新型提供的纵向拉杆、驱动系统、底盘结构及矿用宽体车，有效减少了纵向连接杆在连接处的磨损并提高了安全性能。
纵向拉杆驱动系统底盘结构宽体

[发明专利]一种掘锚机-CN202211651010.2在审
发明人：范学群;郭剑锋;徐代友;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，涉及掘锚机设备技术领域。掘锚机包括掘锚机上本体和掘锚机下本体，掘锚机上本体的下端设置有自润滑件，掘锚机下本体上设置有连接轴，连接轴的长度方向用于与掘锚机的掘进方向一致，连接轴的一端设置在掘锚机下本体上，另一端贯穿自润滑件并与自润滑件滑动连接，且自润滑件通过油缸在连接轴上滑动。这样，自润滑件与连接轴之间的滑动连接，实现掘锚机上本体相对掘锚机下本体的移动，以实现掘锚机在定点截割作业，且具备补偿截割和断面修型功能，从而避免掘锚机整体的移动，进而提高掘进效率。
一种锚机

[发明专利]一种油箱安装结构及矿车-CN202011584702.0有效
发明人：张勇;郭剑锋;杨楠;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K15/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种油箱安装结构及矿车，属于矿车技术领域，油箱安装结构包括底座、拉杆以及减震组件，底座固设于油箱底部并用与车架可拆卸固定连接，拉杆的两端分别通过铰接件铰接在底座以及车架另一侧内壁上，减震组件则设置在底座底部和车架之间，并且减震组件和拉杆分别位于底座两侧。该油箱安装结构使用时，通过底座，拉杆从一侧拉住油箱，而油箱的另一侧通过车架进行支撑，拉杆和车架一起承受油箱以及底座的重力，因此，该结构中的拉杆更不容易损坏，检修频率更低，更换减震组件时，只需要驱动油箱设置减震组件的一侧抬起，而使得底座与车架分离即可，减震组件的更换非常方便。
一种油箱安装结构矿车

[实用新型]一种数据采集器固定装置及应力应变试验设备-CN202222426699.0有效
发明人：王力彬;徐代友;王泽康;胡勇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数据采集器固定装置及应力应变试验设备。在进行应力应变试验的准备工作时，该数据采集器固定装置可通过放置盒放置数据采集器，可通过固定组件将放置盒与车体相连接，即在测点的应变片贴合完成后，放置盒可通过固定组件稳定的设置在测点附近，可大大缩短数据采集器与应变片之间的线缆的信号输入线的长度，可有效提升数据采集器和应变片之间的布线效率，从而提升应力应变试验的工作效率，同时，信号输入线的长度减小，也降低了试验所需的成本，而数据采集器通过放置盒、限位组件和固定组件的设置，可在车辆进行试验时保持稳定，保证应力应变试验结果的精确性。
一种数据采集固定装置应力应变试验设备

[发明专利]一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统-CN202111435285.8在审
发明人：方雷;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轮铲板车故障诊断及监控系统，包括信号采集模块、故障诊断模块及故障显示模块，信号采集模块可以采集原始传感信号、原始器件信号、实时状态信号、实际控制逻辑及控制信号，接收电驱系统控制器输出的故障代码；故障诊断模块可以判断各个传感器、器件、开关按钮、线控电气件是否发生故障，判断各个原始传感信号、操作是否出现异常；故障显示模块可以显示故障代码及对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控电动轮铲板车的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
一种动轮板车故障诊断监控系统

[发明专利]一种整体框架式搬运车-CN201910565196.1有效
发明人： 徐代友;唐先兵;郭剑锋;王泽康;孙俊达;郑军林;宋世振 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
一种整体框架搬运车

[发明专利]移动车-CN202111451929.2在审
发明人：范学群;徐代友;唐先兵;郭剑锋 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动车，涉及车辆工程的技术领域，一种移动车，包括：车体；移动件，所述移动件安装于所述车体，所述移动件用于移动所述车体；转向机构，所述转向机构安装于所述车体，所述转向机构偏离于所述车体的竖直下方，所述转向机构用于驱动所述移动件转向。当工作人员需要在装卸区上装卸货物时，工作人员可直接以竖直升降的方式将货物自地面装载至装卸区内，或者以竖直升降的方式将货物自装卸区卸载至地面上，进而减少了工作人员的卸货难度。
移动

[实用新型]一种牵引绞车以及铲板式搬运车-CN202120512210.4有效
发明人：郭剑锋;胡雪兵;张伟;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引绞车以及铲板式搬运车，属于煤矿井下设备技术领域。该牵引绞车包括液压马达、蜗轮蜗杆传动机构、行星减速机、卷筒以及卷筒支架，其中，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗杆的杆身与蜗轮外圆齿轮啮合，蜗杆的一端与液压马达的输出轴固定连接，蜗轮的轴孔与行星减速机的输入轴固定连接，卷筒可转动的连接于卷筒支架上并与行星减速机的输出轴固定连接。由于本实用新型中蜗杆的导程角小于蜗杆与所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆传动机构能够实现自锁，因此，将蜗轮蜗杆传动机构设置在牵引绞车上后，取消了制动器以及制动油路，减小了牵引绞车的体积，蜗轮蜗杆传动机构能够形成一级减速，从而能够减小行星减速机的体积。
一种牵引绞车以及板式搬运车

[实用新型]一种煤矿井下人员接近系统-CN202120266820.0有效
发明人：韩俊;方雷;苏功富;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种煤矿井下人员接近系统，包括：车辆控制器、CAN总线交换机、多个探测器和多个识别卡；车辆控制器通过CAN总线交换机与探测器通信连接，识别卡与探测器通信连接，探测器设置在工程车辆上，识别卡设置在井下防碰撞对象上，探测器和识别卡均包括处理器、UWB模块和ZigBee模块，探测器中的处理器分别与探测器中的UWB模块及ZigBee模块连接，识别卡中的处理器分别与识别卡中的UWB模块及ZigBee模块连接。该系统工作时可通过ZigBee模块对识别卡进行粗选，实现识别卡信号的过滤；然后再通过UWB模块进行精确的距离识别，实现距离的准确预警，避免工程车辆发生碰撞。
一种煤矿井下人员接近系统

[实用新型]一种旋转支撑装置-CN202020493310.2有效
发明人：王泽康;徐代友;唐先兵;孙俊达;宋世振 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转支撑装置，属于回转支撑技术领域。所述旋转支撑装置包括：主轴销、固定架、旋转节壁、旋转架、推力调心滚子轴承及圆锥滚子轴承；所述推力调心滚子轴承与所述圆锥滚子轴承固定设置在所述固定架内；所述主轴销的第一端与所述旋转节壁固定连接，所述主轴销的第二端穿过所述圆锥滚子轴承及所述推力调心滚子轴承与所述旋转架固定连接。本实用新型旋转支撑装置既可以承受复杂载荷，又能够高转速旋转。
一种旋转支撑装置

[发明专利]一种机械臂-CN201811518266.X有效
发明人：范学群;郭剑锋;王力彬;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。
一种机械

[发明专利]一种车辆转向模式的切换系统-CN201811641877.3有效
发明人：张勇;郭剑锋;杨楠;范学群;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向模式的切换系统。通过第一联动杆将第一阀门、第二阀门、第三阀门串成一组联动操作，通过第二联动杆将第四阀门、第五阀门、第六阀门串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸和后轮转向油缸。操作第一联动杆及第二联动杆可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。
一种车辆转向模式切换系统

[发明专利]一种承载悬架-CN202010258000.7在审
发明人：王泽康;唐先兵;徐代友;孙俊达;宋世振 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载悬架，包括悬架本体、安装轴组件和两套车轮组件；应用在特种拖拽车辆时，单个悬架具有两轴线四轮进行承载，有效分散载荷，不仅整个悬架可以绕悬架安装主轴摆动，每个轴线两轮还可围绕纵轴摆动，能够很好的应对巷道路面纵向和横向坑洼起伏不平工况，在确保承载的同时两轴线纵向排列式设置方式，可以有效减小承载悬架的宽度，结构更加紧凑，极大降低拖拽车辆的宽度，使得拖拽车辆在煤矿井下狭窄巷道通过性更佳。
一种承载悬架

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