[实用新型]纺锤式万向轮独立驱动运输车无效

专利信息
申请号: 200920298944.6 申请日: 2009-12-19
公开(公告)号: CN201626320U 公开(公告)日: 2010-11-10
发明(设计)人: 孟华林;陈洪宾;刘勇 申请(专利权)人: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
主分类号: B60L15/40 分类号: B60L15/40;G05D1/02
代理公司: 成飞(集团)公司专利中心 51121 代理人: 郭纯武
地址: 610092*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开的一种纺锤式万向轮独立驱动运输车,旨在一种操作方便,输送效率高,转弯半径小、对空间要求低、运动灵活,可以实现原地横向、纵向、斜向以及绕任意转轴旋转的调整灵活、可适应比较复杂路况,尤其在产品重量大、尺寸长、空间环境较小的情况下有明显优势的运输车。它包括一个带有行走轮的车厢。车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5),所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24),与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连,并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内,由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向。
搜索关键词: 纺锤 万向轮 独立 驱动 运输车
【主权项】:
一种纺锤式万向轮独立驱动运输车,包括一个带有行走轮的车厢,其特征在于,车厢前后两侧端装有通过车轮支架(6)连接纺锤式万向轮(8)的自适应悬挂装置(5),所述纺锤式万向轮(8)通过其中心的万向轮转轴(24),与带有伺服电机(32)的减速器(31)同轴相连,并通过其中心的万向轮转轴(24)安装在车轮支架(6)叉耳连接孔内,由与伺服电机驱动器相连的控制系统指令前行的运动方向。
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  • 陈武广;庞艳红;臧超;丁更新;张伟友 - 安徽江淮汽车股份有限公司
  • 2013-07-18 - 2013-12-25 - B60L15/40
  • 本实用新型一种电动车远程控制系统,包括:远程控制发射器、远程控制接收器、点火开关、蓄电池、低压配电控制器、整车控制器;所述点火开关、远程控制接收器分别与低压配电控制器连接,所述蓄电池通过低压配电控制器向整车控制器供电;所述远程控制发射器向所述远程控制接收器发送控制信号,所述低压配电控制器根据点火开关的状态以及远程接收器接收的远程控制信号,接通或切断蓄电池与整车控制器之间的供电通路。本实用新型利用远程控制器控制低压配电控制器接通或切断蓄电池与整车控制器之间的供电通路,在点火开关断开后仍然能够控制整车控制器对其他设备进行检测。
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