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[发明专利]无人机输电杆塔作业空间视点规划方法-CN202310211452.3在审
发明人： 祝文姬;王乐;卓浩泽;欧发斌;纪硕磊;张龙飞;祁红涛;卢万里;凌颖 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法，通过结合巡检导则规定的巡检任务及内容对所需要巡检的电塔相关部位附上语义标签；根据安全约束、巡检任务以及所定义的语义标签信息在输电杆塔周围进行巡检最佳视点选择；在安全区域内进行路径规划得到巡检最短路径，以遍历所有最佳空间视点，从而通过巡检最短路径来完成输电杆塔巡检，解决了相关技术中人工控制无人机进行输电线路巡检工作效率低的技术问题。
无人机输电杆塔作业空间视点规划方法

[发明专利]一种无人机位姿优化方法-CN202310211395.9在审
发明人： 祝文姬;欧发斌;卓浩泽;纪硕磊;王乐;张龙飞;刘旭;祁红涛;卢万里;凌颖;邹林 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机位姿优化方法，通过获取无人机飞行的位姿视频；对位姿视频的每一帧图片进行特征提取，并建立两帧之间的线特征关联关系；根据线特征关联关系优化求解帧间的相对变换矩阵，完成位姿更新。利用所有测量信息优化无人机的运动姿态和地图特征位置，得到准确的位姿状态，从而解决现有无人机位姿不正确的问题，从而也解决了由于图像观测噪声以及帧间位姿估计误差导致初始运动及地图估计不确定等问题。
一种无人机位优化方法

[发明专利]一种输电导线的特征识别方法-CN202310291580.3在审
发明人： 祝文姬;欧发斌;卓浩泽;纪硕磊;王乐;张龙飞;刘旭;祁红涛;卢万里;凌颖;邹林 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电导线的特征识别方法，通过根据高压导线的特点构建改进Faster R‑CNN，在深度神经网络的特征提取环节中引入跳转连接，将卷积层的输入特征图谱加到输出部分，使网络保持良好的梯度信息；在特征提取环节引入1×1卷积，将神经网络内的数据进行降维，可有效减少参数，同时使网络具有较强的细节特征提取能力；在特征识别环节引入激活层函数，通过非线性映射，网络将特征映射到高维的非线性区间，增强网络的表达能力。通过本发明的特征识别方法解决现有技术中所提供的输电线路识别时识别速度及准确度偏低的问题。
一种输电导线特征识别方法

[发明专利]一种基于航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法-CN202310211486.2在审
发明人： 祝文姬;王乐;卓浩泽;欧发斌;纪硕磊;张龙飞;卢万里;凌颖;祁红涛 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法，基于航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法，通过单目视觉测距确定无人机与输电导线的安全距离；根据所述安全距离，基于全局静态航迹中的静态、突发威胁，建立航迹规划模型，并对航迹规划模型中的航迹进行优化规划。通过全局静态航迹规划、静态突发威胁航迹规划以及动态突发威胁航迹规划来解决现有技术中无人机输电线路自主巡检过程中的航迹规划并不完善的技术问题。
一种基于航迹优化规划无人机输电线路自主巡检方法

[发明专利]一种耦合线圈参数化建模方法、系统、装置及介质-CN202310053587.1在审
发明人：周柯;肖静;张冬冬;卓浩泽;祝文姬;韩帅;陈绍南;黄仁豪;陈卫东;龚文兰;吴晓锐;莫宇鸿;解浩男;武新章 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合线圈参数化建模方法、系统、装置及介质，包括：基于耦合线圈结构，采集耦合线圈的结构参数和电气参数；基于耦合线圈的极坐标系和结构参数，获取极坐标系下耦合线圈任意点坐标，确定极坐标系下耦合线圈的结构参数；基于耦合线圈电气参数与极坐标系下耦合线圈的结构参数，构建耦合线圈数学模型；对耦合线圈数学模型进行验证，判断耦合线圈数学模型是否符合实际标准；重复直到符合输出耦合线圈数学模型。本发明解决现有的耦合线圈建模方法以固定的线圈参数为建模依据的局限性，提高模型泛化能力；本发明以耦合线圈结构参数与电气参数进行构建模型，为平面圆形线圈的优化设计和仿真建模提供新方法与思路。
一种耦合线圈参数建模方法系统装置介质

[发明专利]一种两级式无线能信同传系统及方法-CN202310166148.1在审
发明人：卓浩泽;肖静;周柯;祝文姬;龚文兰;吴晓锐;韩帅;姚友素;陈绍南;吴宁;吴剑豪;陈卫东;莫宇鸿;郭敏 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级式无线能信同传系统及方法，包括能量传输电路和信息传输电路，所述能量传输电路包括开环无线电能传输级和闭环输出调控级，所述信息传输电路包括原边通信电路和副边通信电路；所述开环无线电能传输级用于将电能从原边传输至副边，所述闭环输出调控级用于将不控整流电路输出的不稳定电流或电压转化成负载需要的相应电流或电压。本发明通过在信息调制时，设置保护区和非保护区，在非保护区内传输信息，在时间上分离有效数据和噪声数据，避免噪声对数据的干扰；在信息解调时，识别帧头1和帧头2，根据间隔数据块间固定的延时和每个数据块固定的数据位数，得到原边传输的数据，自动过滤噪声数据，提高了通信可靠性。
一种两级无线系统方法

[发明专利]一种输电线路典型部件识别与分类方法-CN202310211575.7在审
发明人： 祝文姬;卓浩泽;张龙飞;王乐;欧发斌;卢万里;纪硕磊;凌颖;祁红涛 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路典型部件识别与分类方法，通过采集输电线路典型部件的图片作为样本图片，并对所述样本图片进行预处理，得到数据集；构建EfficientDet神经网络；根据所述数据集的特点对所述EfficientDet神经网络进行优化，得到适配于输电线路典型部件数据集的EfficientDet的网络结构；通过所述适配于输电线路典型部件数据集的EfficientDet的网络结构能够对所述输电线路典型部件进行识别分类。在卷积神经网络中引入双向特征图金字塔（BiFPN）算法，通过将高层特征图与低层特征图相融合以充分利用低层特征图的位置信息，提高对小目标的检测精度。
一种输电线路典型部件识别分类方法

[发明专利]一种基于小电流接地选线装置的配电网接地故障定位方法-CN201710260346.9有效
发明人：俞小勇;高立克;陈绍南;党广宇;韦超荣;李国兴;欧阳健娜;秦丽文;梁朔;李克文;周杨珺;欧世锋;祝文姬;李珊 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司贵港供电局
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统配电网单相接地故障检测技术领域，具体涉及一种基于小电流接地选线装置的配电网接地故障定位方法，具体步骤包括（1）小电流接地选线装置采集故障时刻的母线零序电压和各条线路首端零序电流；（2）故障指示器采集故障时刻的故障电流峰值信号和零序电流信号；（3）小电流接地选线装置选出故障线路；（4）小电流接地选线装置收集故障线路上的故障指示器采集的特征信号；（5）单相接地故障定位判断；本发明能够准确定位配电网单相接地故障，小电流接地选线装置采用暂态信号特征频带选线理论，选线准确率达98%以上，可准确捕捉暂态信号，可实现故障分析和溯源，同时支持负荷在线测量、统计和分析。
一种基于电流接地线装配电网故障定位方法

[发明专利]一种双模式电动汽车动态无线充电系统及其控制方法-CN201810950492.9有效
发明人：肖静;祝文姬;杨艺云;韩帅;高立克;欧世锋;金庆忍;郭敏 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线供电技术领域，具体涉及一种双模式电动汽车动态无线充电系统及其控制方法，本发明设置多段导轨，每一段导轨上的能量发射线圈与谐振网络连接，信号发生电路和功率发生电路在控制电路的控制下进行模式切换，使得所述能量发射线圈工作在信号发射模式或能量发射模式，传感器电路用于获取对应导轨上的电流和电压变化情况，控制电路根据传感器电路获取的信息确定该段导轨上方是否存在负载，从而改变能量发射线圈的工作模式。本发明减少了短导轨工作状态切换的能量损耗，实现了导轨切换的平稳过渡，保证了系统的稳定性。
一种双模电动汽车动态无线充电系统及其控制方法

[发明专利]一种无线电能接收装置及无线充电汽车-CN201810496769.5有效
发明人： 祝文姬;肖静;高立克;杨艺云;吴敏 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线电能接收装置及无线充电汽车，无线电能接收装置包括至少两个沿同一平面紧密排列的电能接收单元，每个电能接收单元包括线圈和磁芯结构，所述至少两个电能接收单元拾取的电能通过并联方式进行传送。而所述无线充电汽车则包括上述所述的无线电能接收装置以及电能接收电路和蓄电池。本发明利用多个能量接收单元并排式获取无线能量传输信号，确保了分段式能量发射装置的能量传输效率；同时能够保证至少一个电能接收单元正常拾取的情况下，最前端的一个电能接收单元能够及时响应，从而确保汽车动态充电的平滑过渡；而基于磁芯机构的改进，能够在满足电能传输效率的前提下，节约磁芯材料，降低设备成本。
一种无线电能接收装置充电汽车

[发明专利]一种配电网典型接线非整数分段可靠性的评估方法-CN201710967249.3有效
发明人：陈绍南;俞小勇;高立克;杨艺云;李克文;秦丽文;祝文姬;周杨珺;梁朔 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统配电网规划设计的可靠性评估技术领域，具体涉及一种配电网典型接线非整数分段可靠性的评估方法。具体步骤包括：输入配电网的可靠性参数；（2）选择配电网的接线模式；（3）输入配电网的网架参数；（4）确定所选接线模式下基于最优可靠性指标的线路配置组合方案；（5）计算对应接线模式下的可靠性指标；（6）计算多种接线模式下的区域综合可靠性指标，本发明解决了传统配电网典型接线非整数分段可靠性评估测算需要建立大量不同参数网架模型造成计算非常繁琐复杂的问题，从而提升了配电网规划设计的效率，为供电局可靠性规划措施提升潜力测算工作提供技术支撑。
一种配电网典型接线整数分段可靠性评估方法

[发明专利]电动汽车动态无线充电模块及其并联方法-CN201711087397.2有效
发明人： 祝文姬;肖静;高立克;肖园园 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动态无线充电模块及其并联方法，涉及电动汽车无线充电领域，针对现有电动汽车动态充电输出功率无法根据汽车用电量自动匹配，只能输出单一的功率的技术问题，采用包括交流输入及保护单元、滤波器、功率变换模块、发射端谐振电路、功率变换模块控制单元、采样单元、均流控制单元有机结合，其中功率变换模块由多个并联而成，其采用模块化设计，功率输出等级可调，扩容能力强可，具有电动汽车动态无线供电功率变换器高效高功率密度的特点，适用于同时提供多辆不同型号的电动汽车动态无线充电，该模块及并联方法简单可靠、稳定性好、适用性广。
电动汽车动态无线充电模块及其并联方法

[实用新型]带负载检测线圈的无线充电发射导轨-CN201821413939.0有效
发明人： 祝文姬;肖静;高立克;杨艺云;韩帅;郭小璇;罗家勇;吴伟伟 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带负载检测线圈的无线充电发射导轨，包括磁芯和发射线圈、负载检测线圈和安装盒，磁芯、发射线圈以及负载检测线圈均设置在安装盒中，安装盒的盒体呈矩形框状结构，包括底座和盖板，在底座上通过设置内外两层立壁形成有线圈容置槽，磁芯是由多块L型磁块排列而成，L型磁块的竖立壁靠近安装盒的外立壁，发射线圈是由励磁线按照平面环绕在线圈容置槽中，负载检测线圈为两个，分别设置在安装盒左右两端的发射线圈的上方，底座的端部开设有连通所述线圈容置槽的接线口。本实用新型能够精准控制无线充电的开启与关闭，使得整个充电过程更加高效节能。
负载检测安装盒发射线圈无线充电容置槽磁芯底座本实用新型磁块导轨矩形框状结构充电过程高效节能精准控制内外两层发射接线口励磁线竖立壁外立壁盖板多块盒体立壁连通环绕

[实用新型]用于电动汽车无线充电的控制箱-CN201821422455.2有效
发明人：肖静;杨艺云;祝文姬;高立克;吴敏;韩帅;郭小璇;吴宛潞 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动汽车无线充电的控制箱，涉及无线充电领域，包括箱体，还包括：接线端口，其设置在所述箱体的一端；散热装置，其设置在所述箱体的另一端，所述散热装置包括位于所述箱体的内部的散热板和延伸出所述箱体的外部的散热鳍片；电容容置腔，其设置在所述箱体内的底部；第一电路板安装架，其设置在所述电容容置腔的上方；以及第二电路板安装架，其设置在所述散热板上。本实用新型的结构设计合理，各控制电路板与电容有适宜安装空间，内部接线能够齐整，散热性能良好，能够保证了发射导轨的稳定输出，提高了汽车充电效率。
无线充电电容电路板安装架本实用新型电动汽车散热装置控制箱容置腔散热板散热性能良好控制电路板安装空间接线端口内部接线汽车充电散热鳍片稳定输出导轨发射外部延伸保证

[发明专利]一种配电变压器健康状态评估系统-CN201610568149.9有效
发明人：梁朔;吴丽芳;李克文;袁彦;高立克;李珊;欧世锋;俞小勇;祝文姬;周杨珺;欧阳健娜 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电变压器健康状态评估系统，涉及电力技术领域，能够依据配电网实际情况和相关技术要求对配电变压器开展健康状态评估。该配电变压器健康状态评估系统包括数据采集模块，用于实现对数据的在线采集和离线采集，并且还用于与外部系统同步采集到的数据；数据管理模块，用于对所述数据采集模块采集到的数据进行储存；知识库模块，用于存储样本库，所述样本库用于存储所述配电变压器的各状态量的阈值；评估模块，用于调用存储于所述数据管理模块内的数据，并与所述样本库内的所述配电变压器的各状态量的阈值进行比对，对所述配电变压器进行单一诊断；或者用于对来自所述数据管理模块内的数据，对所述配电变压器进行综合诊断。
一种配电变压器健康状态评估系统

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