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[发明专利]一种电控气压汽车制动系统的控制方法-CN201810508892.4有效
发明人：李治国;罗洋坤;程泊静 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动装置技术领域，公开一种电控气压汽车制动系统及其控制方法。本发明是在原有汽车气压制动系统的基础上，使用带电控接口的电磁阀通过气压管路依次并联连接在脚踏制动总阀管路前后，通过控制电磁阀的开与关来控制制动管路中气压的通与断，从而实现汽车气压制动系统的电子控制。本发明对现有车辆的制动系统进行升级改造，对车辆原有部件改造较少，从而提高可靠性与安全性。能使汽车气压制动系统实现电控制动的功能，并且任何时候不会影响原系统的制动性能以及人工操作，对于汽车的主动安全产品和智能汽车的发展有巨大的促进作用，社会效益巨大。
一种气压汽车制动系统控制方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车速度控制系统-CN202310119220.5在审
发明人： 罗洋坤;郝丹卉 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了汽车速度控制技术领域的一种无人驾驶汽车速度控制系统，包括路况识别模块，用于识别当前道路的路况信息；车速检测模块，用于检测当前车辆的速度信息；决策模块，用于获取驾驶人员以及乘客的驾驶风格信息；通信模块，用于路况识别模块、车速检测模块、障碍物检测模块和决策模块与处理模块通信，处理模块与执行模块通信；处理模块，上述模块采集信息得出应对障碍物时的驾驶策略；并将驾驶策略发送至执行模块；行模块，用于接收驾驶策略，并执行驾驶策略，控制车辆。本发明构建出应对障碍物的不同驾驶策略，在保证驾驶安全的前提下，为驾驶人员和乘客提供适宜的驾驶风格，增强驾驶无人汽车的舒适性。
一种无人驾驶汽车速度控制系统

[实用新型]一种汽车电子设备减震安装架-CN202022446489.9有效
发明人：令狐昌伟;罗洋坤;刘洪亮 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电子设备减震安装架，包括安装板和固定框，所述安装板顶端两侧均安装有减震器，两侧所述减震器相邻一侧中间位置处均设有减震槽，两侧所述减震槽底端通过减震弹簧A安装有减震板，所述减震板顶端位于减震槽间隙位置处均安装有减震弹簧C，两侧所述减震板相邻一侧安装于固定框两侧底端位置处，两侧所述减震板背离固定框一侧位于减震槽间隙位置处安装有减震弹簧B。本实用新型解决了现有装置结构较为简单，抗震减震效果较差，内部电子设备在长时间振动下易损坏，且散热效果不佳，电子设备运行时热量较大，内部电源元件易损坏的问题，提高了本实用新型的减震效果。
一种汽车电子设备减震安装

[实用新型]一种防脱扣的汽车电子连接器-CN202022439935.3有效
发明人：令狐昌伟;罗洋坤;刘洪亮 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱扣的汽车电子连接器，包括连接器A和连接器B，所述连接器A一侧中间位置处安装有线束A，所述连接器A前表面中间位置处安装有连接扣B，所述连接器A顶端中间位置处与底端中间位置处安装有固定扣，所述连接器A背离线束A一侧内部中间位置处设有连接槽，所述连接槽靠近线束A一侧安装有模块A，所述连接槽靠近线束A一侧位于模块A外侧安装有密封垫，所述连接器B一侧中间位置处安装有线束B。本实用新型解决了现有装置连接固定结构较为简单，在汽车运行振动力影响下，易松动，影响电子设备运行，且密封效果较差，易受潮，影响电子信号传输的问题，提高了本实用新型的连接效果。
一种防脱扣汽车电子连接器

[实用新型]一种汽车电子生产用PCB板检测装置-CN202022446500.1有效
发明人：令狐昌伟;罗洋坤;刘洪亮 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电子生产用PCB板检测装置，包括检测台盖板和柜体，所述柜体上表面前端固定安装有检测台本体，所述检测台本体上表面中间开设有槽孔，所述槽孔底部固定安装有信号发射面板，所述信号发射面板上表面活动放置有限位板，所述柜体内底部后端的两侧均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆顶端均穿过柜体上表面，两个所述电动伸缩杆顶端分别安装在检测台盖板下表面后端的两侧，所述检测台盖板下表面前端固定安装有信号接收面板。本实用新型解决了PCB板在检测过程中固定不便和检测速度较慢影响检测效率的问题。
一种汽车电子生产 pcb 检测装置

[实用新型]一种汽车制动自动控制装置-CN201921103354.3有效
发明人： 罗洋坤;李治国 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本实用新型的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。
一种汽车制动自动控制装置

[实用新型]一种交通信号灯火线开路监控装置、监控电路-CN201921103712.0有效
发明人： 罗洋坤 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种交通信号灯火线开路监控装置、监控电路及监控方法，在交通信号灯正常工作情况下，监控装置处于低功耗的实时监测状态，不会干交通信号灯的正常工作，一旦发生线路故障，监控装置及时定位到开路线路，并采用备用电源为发生线路开路故障的交通信号灯供电，避免由此所带来的交通混乱、拥堵甚至引发交通事故。因为采用无线通信技术，在交通信号灯火线开路后无需临时外接线路，就能保障交通灯信号灯正常工作。此外，监控装置还能将线路故障信息实时上传监控平台，实现远程监控。
一种交通信号灯火线开路监控装置电路

[实用新型]无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构-CN201920690965.6有效
发明人：杨庆;罗洋坤;刘助春 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人驾驶汽车线控转向系统的三电机驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；电子助力转向器由转向助力电机驱动；转向助力电机的输出端螺杆与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合；转向轮装置包括齿轮齿条转向器、转向拉杆和转向轮，转向轮装置由两个转向执行电机驱动，转向执行电机分布于转向拉杆上，转向执行电机的输出端齿轮与齿轮齿条式转向器的齿条啮合。本转向系统通过三个电机配合，在无人驾驶模式下，既有转向助力电机驱动电子助力转向器提供转向助力，又有转向执行电机驱动齿轮齿条转向器工作，提供转向力矩；可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。
电子助力转向转向助力电机转向轮装置电机转向拉杆驱动齿轮齿条式转向器齿轮齿条转向器啮合电机驱动齿轮无人驾驶模式无人驾驶汽车线控转向系统转向执行装置本实用新型齿条转向器三电机驱动输出端齿轮齿条啮合单个电机电机驱动使用寿命依次连接转向力矩转向系统转向助力输出端转向轮涡轮方向盘螺杆配合

[实用新型]一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构-CN201920690992.3有效
发明人：杨庆;罗洋坤;陈标 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构，包括依次连接的方向盘、转向执行装置和转向轮装置；转向执行装置包括转向轴、双联式万向节一、电子助力转向器、双联式万向节二；双联式万向节一与电子助力转向器的输入端通过传动轴一连接，电子助力转向器的输出端与双联式万向节二通过传动轴二连接；电子助力转向器由相互平行，分置于电子助力转向器两侧的转向执行电机一和转向执行电机二同步驱动；转向执行电机一的输出端螺杆一和转向执行电机二的输出端螺杆二分别与电子助力转向器的驱动涡轮相啮合。通过双电机同步带动电子助力转向器，可以减轻单个电机的负载，提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。
电子助力转向双联式万向节电机输出端转向执行装置同步驱动传动轴双电机螺杆无人驾驶汽车啮合本实用新型转向轮装置单个电机使用寿命同步带动依次连接输入端转向轴方向盘涡轮平行驱动

[实用新型]一种无人驾驶汽车自动制动控制装置-CN201920653845.9有效
发明人： 罗洋坤 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人驾驶汽车自动制动控制装置，依次包括制动踏板机构、制动阀推杆、驱动控制机构和真空助力机构，所述制动阀推杆上套设有驱动控制机构，所述制动踏板机构通过制动阀推杆、驱动控制机构与真空助力机构连接。本实用新型所述无人驾驶汽车自动制动控制装置融合智能无人驾驶与人工驾驶制动机械装置设计于一体，机械结构简洁、新颖，制动稳定可靠。
推杆驱动控制机构制动阀无人驾驶汽车真空助力机构制动踏板机构本实用新型控制装置自动制动制动机械装置机械结构无人驾驶上套制动驾驶智能融合

[实用新型]一种智能汽车紧急制动切换控制电路-CN201920234083.9有效
发明人： 罗洋坤;李治国;姚小勇 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动切换控制电路，包括电源转换电路、主控电路，以及分别与主控电路连接的CAN接口电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路、电磁信号输入电路；所述电源转换电路为主控电路、电磁离合器驱动电路、推杆电机驱动电路提供稳定电源；所述电磁离合器驱动电路的输出端连接电磁离合器，所述推杆电机驱动电路连接推杆电机；所述主控电路通过CAN接口电路与外部工控机进行通信，并发出控制指令分别控制电磁离合器驱动电路驱动电磁离合器工作、控制推杆电机驱动电路推杆电机工作。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。
驱动电路电磁离合器推杆电机主控电路电源转换电路本实用新型智能汽车控制电磁离合器驱动电磁离合器电机驱动电路输出端连接电磁信号紧急制动控制电路控制推杆控制指令连接推杆人工操作输入电路稳定电源无人驾驶制动踏板工控机状态时制动电机电路干预外部通信

[实用新型]一种智能汽车自动制动控制装置-CN201920451736.9有效
发明人： 罗洋坤;李治国;令狐昌伟 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的智能汽车自动制动控制装置依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连；控制阀推杆的外径套设有活动齿套，活动齿套设有外螺纹齿；齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，步进驱动电机与主动齿轮相配合；主动齿轮和从动齿轮均与活动齿套的外螺纹齿相啮合；真空助力装置的一端设有安装槽，齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。
活动齿套控制阀推杆主动齿轮步进驱动电机齿轮减速机构制动踏板结构从动齿轮真空助力装置外螺纹齿啮合轴向方向移动本实用新型传递力矩弧形结构控制装置内螺纹齿罩体结构制动动作制动控制智能汽车自动制动安装槽踩踏松开制动驱动外部配合

[实用新型]一种智能汽车紧急制动控制装置-CN201920234377.1有效
发明人： 罗洋坤;李治国;姚小勇 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车紧急制动控制装置，包括制动主轴，包括相互连接的制动踏板、制动踏板连杆，用于感应制动连杆动作的电磁传感器，以及第一离合器、第二离合器、制动推杆电机、推杆电机齿条轴；所述第一离合器、第二离合器均采用齿轮型牙嵌式电磁离合器；所述制动踏板连杆与第一电磁离合器的主轴连接，第一电磁离合器与制动主轴相互啮合；所述制动推杆电机的输出端连接推杆电机齿条轴，推杆电机齿条轴与第二离合器啮合连接，所述第二离合器与制动主轴啮合连接。本实用新型智能汽车无人驾驶状态时，能顺利实现制动的切换；如遇紧急或不可控的情况下，可以通过人工操作制动踏板动作进行紧急干预。
制动踏板离合器推杆电机制动主轴智能汽车齿条轴紧急制动控制装置本实用新型第一离合器电磁离合器制动推杆电机牙嵌式电磁离合器啮合电磁传感器离合器啮合输出端连接啮合连接人工操作无人驾驶制动连杆主轴连接齿轮型状态时制动干预

[发明专利]一种交通信号灯火线开路监控装置、监控电路及监控方法-CN201910637633.6在审
发明人： 罗洋坤 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯火线开路监控装置、监控电路及监控方法，在交通信号灯正常工作情况下，监控装置处于低功耗的实时监测状态，不会干交通信号灯的正常工作，一旦发生线路故障，监控装置及时定位到开路线路，并采用备用电源为发生线路开路故障的交通信号灯供电，避免由此所带来的交通混乱、拥堵甚至引发交通事故。因为采用无线通信技术，在交通信号灯火线开路后无需临时外接线路，就能保障交通灯信号灯正常工作。此外，监控装置还能将线路故障信息实时上传监控平台，实现远程监控。
交通信号灯监控装置开路火线监控电路无线通信技术线路故障信息备用电源监控平台交通混乱开路故障实时监测实时上传外接线路线路故障远程监控信号灯监控低功耗交通灯拥堵交通事故供电

[发明专利]一种汽车制动自动控制装置及方法-CN201910637595.4在审
发明人： 罗洋坤;李治国 -专利权人：湖南汽车工程职业学院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本发明的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。
自动控制装置汽车制动制动制动踏板蜗杆带动蜗轮传动平稳解除制动推杆运动蜗杆传动制动力矩制动系统自动驾驶自动制动传动比带动齿状态时齿套松开蜗轮原车汽车转动

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