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[发明专利]驱动装置和机器人-CN201910380663.3有效
发明人：品川真英 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供利用多个电动机驱动一个动作轴的驱动装置和机器人，该机器人具备该驱动装置。驱动装置能够抑制由于由驱动装置的制动机构进行的制动动作而施加于设置有该驱动装置的机构部(例如机器人机构部)的机械负荷。该驱动装置具备：第一制动机构，其设置于第一电动机，执行针对动作轴的第一制动动作；第二制动机构，其设置于第二电动机，执行针对动作轴的第二制动动作；以及制动控制部，其控制第一制动机构和第二制动机构，使得在第二制动动作之前先开始第一制动动作，之后继续第一制动动作和第二制动动作。
驱动装置机器人

[发明专利]用于制动器磨损评估的装置-CN200780028114.5有效
发明人： E·布罗肯耶尔姆;J·安德松 -专利权人：斯堪尼亚有限公司
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员选择制动系统能力的装置，其中车辆至少包括第一和第二制动系统，且其中所述驾驶员在制动动作期间能够影响所述制动系统的选择。该装置包括：用于在制动动作时针对每个制动系统接收至少一个表示所述制动动作期间所述制动系统的使用情况的参数值的模块，以及用于接收表示所述制动动作期间所述多个制动系统的总使用情况的参数的模块。该装置还包括至少针对所述第一制动系统将制动动作期间所述制动系统的使用情况与车辆制动系统总使用情况进行比较以评估驾驶员使用所述制动系统的能力的模块。
用于制动器磨损评估装置

[发明专利]车辆用制动装置及控制装置-CN201080069593.7无效
发明人：松林博之;加藤英久;渡边义德 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：一种车辆用制动装置，对以旋转自如的方式配置于车身的轮胎施加制动力，具有：液压制动部，使制动力作用于轮胎；主缸，向液压制动部供给液压；压力检测传感器，检测从主缸向液压制动部供给的液压的压力；控制装置，具备存储部、制动动作判定部、控制部，所述存储部存储检测到的驱动条件，所述制动动作判定部基于由压力检测传感器检测到的液压来判定制动操作的状态，所述控制部基于制动动作判定部的判定结果来控制动作，制动动作判定部在判定为由压力检测传感器检测到的液压为预先设定的阈值以上时，判定为已输入制动操作，控制部在由制动动作判定部判定为已输入制动操作时，将制动灯从不点亮状态设为点亮状态，作为与制动操作的输入对应的控制。
车辆制动装置控制

[发明专利]汽车的制动动作状态显示装置-CN201610064751.9在审
发明人：石田光德 -专利权人：石田光德
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明使横穿汽车正面的行人明确意识到汽车驾驶员正踩着制动器。提供一种具有制动动作检测开关(Bp)以及发光装置(2)的汽车的制动动作状态显示装置。制动动作检测开关(Bp)通过制动踏板(3)的踩踏而动作，向发光装置(2)输出制动动作信号，发光装置(2)设置于汽车的车体(1)的前部下方，接收制动动作信号的输入并向车体前部的一定范围发出扩散光，该扩散光在车体行人能通过观察显示在汽车的车体(1)的影子(1a)中的光的投影像(Pi)来确认正在进行制动操作，从而能安心地穿过人行横道。
汽车制动动作状态显示装置

[发明专利]电梯制动系统-CN200580051583.X有效
发明人：木川弘;冈本健一;上田隆美 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-11-21 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：制动装置可以执行互不相同的多个制动动作。通过制动装置进行制动动作而对轿厢进行制动。在轿厢上安装有用于阻止轿厢下落的紧急停止装置。当轿厢速度到达紧急停止速度时，紧急停止装置工作。在安全装置上对应于轿厢的位置分别设定有与各制动动作对应、且被设为低于紧急停止超速的值的多个超速等级。当轿厢速度达到各超速等级时，安全装置使制动装置执行与轿厢速度所达到的超速等级相对应的制动动作。
电梯制动系统

[发明专利]电梯-CN201010129327.0有效
发明人：高崎一彦 -专利权人：东芝电梯株式会社
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：具备：轿厢(21)；电动机(12)；速度指令装置(14)；转角检测装置(17)；速度检测装置(13)；速度控制装置(15)；逆变器电流控制装置(16)，其基于转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；第一制动装置和第二制动装置(7a、7b)；第一制动指令装置(30)；第二制动指令装置(31)；以及制动异常检测装置(32)，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
电梯

[实用新型]一种新型的行车起升制动系统双控制回路-CN201720312916.X有效
发明人：陈军伟;周旭海;陆超;杨凯;钟贤辉;周峰 -专利权人：宁波宝新不锈钢有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的行车起升制动系统双控制回路，包括控制回路；主回路；所述控制回路包括第一制动控制支路，所述主回路包括由所述第一制动控制支路控制的第一制动动作单元；所述控制回路还包括第二制动控制支路，所述主回路包括由所述第二制动控制支路控制的第二制动动作单元；所述第一制动控制支路与第二制动控制支路并联于所述控制回路中，所述第二制动动作单元与所述第二制动动作单元串联于所述主回路中。
一种新型行车制动系统控制回路

[发明专利]用于轨道车辆制动系统的机电组件、机电组件的控制系统以及包括机电组件和控制系统的制动系统-CN202080096769.1在审
发明人： R·托恩 -专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：描述了一种用于轨道车辆制动系统的机电组件(100)，其特征在于，包括设置为积累动能的飞轮(101)；其中，所述飞轮中积累的动能足以操作所述机电组件以使所述制动系统执行至少一种紧急制动动作或行车制动动作或停车制动动作还描述了一种用于轨道车辆制动系统的机电组件的控制系统和一种用于轨道车辆的制动系统(200)。
用于轨道车辆制动系统机电组件控制系统以及包括

[发明专利]一种五轮汽车制动系统-CN201610488567.7在审
发明人：赵建和 -专利权人：赵建和
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轮汽车制动系统，制动踏板分两级制动动作，所述的一级制动动作是断电并保持主舵轮惯性减速运转发电回馈给可充电电池组，所述的二级制动动作是继续断电并同时起动四个从动轮直接电助力制动车辆，优点是既节约能源
一种汽车制动系统

[发明专利]一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统-CN202211189006.9在审
发明人：马雷廷;周尚谕;郑兆刚;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统，该系统包括：VCU，制动指令接收及控制策略的发出节点；MCU，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；EPB控制器，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；电机，接收MCU发出的指令及制动动作的执行器；EPB卡钳，接收EPB控制器发出的指令及制动动作的执行器。
一种轮毂电机 epb 卡钳联合制动控制方法系统

[实用新型]三相异步制动电动机制动器结构的改进-CN200620018217.6无效
发明人：陈勇 -专利权人：台州清华机电制造有限公司
申请日： 2006-03-22 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三相异步制动电动机制动器结构的改进，包括电机，电机外固设制动器底座，制动器底座上固设制动器壳体，制动器底座外侧的电机轴上固设有两侧设置摩擦片的制动片，制动片外侧设有制动动作盘，制动动作盘与位于制动器壳体内的吸盘之间具有气隙，其特征在于：吸盘与电机交流电源电连接；制动器壳体与制动器底座之间固设有螺柱，螺柱穿过制动动作盘上设的通孔，螺柱上螺设螺母，套设于螺柱的弹簧两端顶抵螺母和制动动作盘，制动动作盘被弹簧压制于制动片的摩擦片上本实用新型的有益之处在于：缩短三相异步制动电动机制动器的响应时间，提高三相异步制动电动机制动器的制动力矩，并统一制动器与电机的电源。
三相异步制动电动机制动器结构改进

[发明专利]机动车辆再生制动方法-CN200980136896.3有效
发明人： G·安灼拉 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2009-07-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：用于机动车辆的再生制动方法，其特征在于，渐进地施加再生制动动作，该制动动作的施加速度取决于机动车辆的速度。
机动车辆再生制动方法

[发明专利]电动作业机以及马达控制装置-CN202010786955.X在审
发明人：青山清;铃木均 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低短路制动动作时的浪涌电流的峰值的技术。本说明书公开了一种电动作业机。电动作业机可以具备无刷马达以及马达控制装置。控制单元可以通过使3个上侧开关元件处于不导通、且使3个下侧开关元件处于导通，而能够执行：使制动力作用于无刷马达的短路制动动作。控制单元可以构成为：在规定的时机，开始进行马达制动动作，该规定的时机是：当在该时机开始进行短路制动动作的情况下，在从开始进行短路制动动作之后至无刷马达的电角度前进180度为止的期间，无刷马达的第1相端子
电动作业以及马达控制装置

[发明专利]一种基于PID控制的无人驾驶车辆制动系统及方法-CN201810516077.2有效
发明人：程晓晟 -专利权人：北京敏捷动力科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种对无人驾驶车辆制动进行控制的系统及方法。一种基于PID控制的无人驾驶车辆制动系统包括：PID控制器、伺服电机、电动推杆、测速器以及惯性测量传感器；PID控制器包括：输入单元、运算单元、制动动作控制单元。制动方法为：输入单元获取车辆当前时刻的实际速度、期望速度以及行驶道路的坡度；运算单元根据车辆当前时刻的实际速度、期望速度计算得到车速误差值，根据车速误差值以及行驶道路的坡度计算得到需要的制动力；运算单元将需要的制动力发送至制动动作控制单元，后者根据所需要的制动力做出制动动作决策；伺服电机、车辆牵引电机执行制动动作决策；本发明能够取得良好的车速控制和制动效果。
一种基于 pid 控制无人驾驶车辆制动系统方法

[发明专利]电梯装置-CN200580037176.3有效
发明人：柴田益诚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-10-17 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯装置，其利用第1和第2制动装置对轿厢的行进进行制动。由制动控制部控制第1和第2制动装置的动作。在产生轿厢的急停指令时，制动控制部首先使第1制动装置进行制动动作，在经过规定时间后轿厢的减速度在规定值以下时，使第2制动装置进行制动动作。
电梯装置

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