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[发明专利]小型3D打印机-CN201410491564.X无效
发明人：隗德民;单永磊;何大鹏 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，基座，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，垂直立柱两侧的前后位置分别设有一根，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动结构连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,z轴方向驱动电机与垂直丝杠连接；丝杠上端设有轴承，垂直立柱与底部水平支撑体连接。
小型打印机

[发明专利]便携式3D打印机-CN201410491483.X在审
发明人：隗德民;单永磊;程景湘 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接。
便携式打印机

[实用新型]便携式3D打印机-CN201420549074.6有效
发明人：隗德民;单永磊;程景湘 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，z轴方向移动结构，y轴方向移动结构，基座，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、与丝杠配合的螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板通过螺钉与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,所述z轴方向驱动电机上端的输出轴与垂直丝杠的下端连接。
便携式打印机

[发明专利]六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备-CN202110645816.X在审
发明人：杨晓容;王静宇;谭繁;邱永峰;郑正国;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及搬运作业技术领域，针对产品装配时现有搬运设备无法精确对准定位的缺陷，公开一种六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备，采用大车、小车、起升机构对吊装物料进行定位，定位方法包括带动吊装物料沿大车行走的X方向移动、沿小车行走的Y方向移动和沿竖直Z方向移动，定位方法还包括使吊装物料发生以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、以Y方向为轴向进行旋转的Y轴向偏摆移动和以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动，吊装物料的吊具与小车柔性连接该调节方法可实现吊装物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度达2.5mm以上，且在X轴向、Y轴向和Z轴向的偏摆定位精度达0.1°以上，尤其适用于工程机械行业大件物料的合装作业。
柔性调节方法高精度搬运设备

[实用新型]小型3D打印机-CN201420549072.7有效
发明人：隗德民;单永磊;何大鹏 -专利权人：济南大学
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型3D打印机，包括垂直立柱，下部固定座，基座，打印结构，z轴方向移动结构，x轴方向移动结构，y轴方向移动结构，垂直立柱两侧的前后位置分别设有一根，基座与y轴方向移动结构连接，y轴方向移动结构与z轴方向移动结构连接，打印结构与x轴方向移动结构连接,z轴方向移动结构包括z轴方向驱动电机、垂直丝杠、螺母，z轴方向驱动电机固定连接于电机连接板上，电机连接板的底部与下部固定座连接，所述螺母嵌套在轴向套内，轴向套的端部设有轴向定位板，轴向定位板与轴向套固定连接，轴向套与y轴方向移动结构的第一支撑板连接,z轴方向驱动电机与垂直丝杠连接；丝杠上端设有轴承，垂直立柱与底部水平支撑体连接。
小型打印机

[发明专利]触觉呈现设备-CN202210696933.3在审
发明人：佐佐木晴江;芳贺浩史;许明吉 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了一种触觉呈现设备，其包括可移动部分、基座、引导器和一个或多个致动器。可移动部分包括第一主表面，并且通过在平行于第一主表面的预定的一个轴向方向上移位而向用户呈现触觉。基座以可移位的方式支撑可移动部分。引导器连接基座和可移动部分，并且通过在一个轴向方向上滑动来调节可移动部分在一个轴向方向上的移位方向。致动器从可移动部分在一个轴向方向上的一个端侧在一个轴向方向上移位可移动部分。当致动器的数量为一个时，致动器位于可移动部分的平行于一个轴向方向的对称轴上。
触觉呈现设备

[发明专利]一种多功能清辊装置-CN201610041419.0在审
发明人：高玉强;徐英俊;梁力平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能清辊装置，其包括轴向移动机构，其包括轴向移动基座和轴向驱动机构，轴向移动基座在轴向驱动机构的驱动下可沿着辊子的轴向方向移动；径向移动机构，其包括径向移动基座和径向驱动机构，径向移动基座设于轴向移动基座上，径向移动基座在径向驱动机构的驱动下可沿着辊子的径向方向靠近或远离辊子；第一清辊机构和第二清辊机构，其均设于径向移动基座上；控制机构，其与轴向驱动机构、径向驱动机构、第一清辊机构和第二清辊机构分别信号连接，以控制轴向移动基座沿着辊子的轴向方向移动，控制径向移动基座沿着辊子的径向方向靠近或远离辊子，控制第一清辊机构按照第一清辊模式对辊面进行清理，并控制第二清辊机构按照第二清辊模式对辊面进行清理。
一种多功能装置

[发明专利]一种预制棒装卸系统及其控制方法-CN201210378952.8有效
发明人：吴汉涛;卢德勇;张贤根;赵海伦;庄卫星 -专利权人：中天科技精密材料有限公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器。其控制方法为：将预制棒吊至卸棒位置；Y轴向板沿X轴移动，控制服务器两次记录Y轴向板位置；计算差值得预制棒直径；Z轴向板沿Y轴移动；托棒支架沿Z轴方向向预制棒接近至适当位置后停止；托棒支架沿Y轴移动；预制棒卸除
一种预制装卸系统及其控制方法

[实用新型]薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机-CN202022143112.6有效
发明人：吕浩;周炳水;来文江 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机，升降平台安装在固定机架上；轴向偏差找正单元和周向偏差找正及点焊辅助单元均安装在升降平台上；PLC控制系统用于控制轴向偏差找正单元工作、周向偏差找正及点焊辅助单元工作，以及控制升降平台；轴向偏差找正单元包括定位模组和施压模组；周向偏差找正及点焊辅助单元包括顶头，顶头能上下升降、能沿卷筒轴向方向移动且能沿与卷筒轴向方向相垂直的方向移动设置，顶头通过沿卷筒轴向方向的移动以及沿与卷筒轴向方向相垂直的方向的移动从而移动至卷筒上存在周向偏差处的正上方，通过升降移动使顶头下压住周向偏差处进行辅助点焊。
薄壁直径卷筒校正点焊辅助一体机

[实用新型]一种数控移印机多轴联动平台角度微调结构-CN201821073986.5有效
发明人：何荣德 -专利权人：福建莆田荣龙精密机械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控移印机多轴联动平台角度微调结构，所述平台包括X轴向移动平台和Y轴向移动平台，所述X轴向移动平台和Y轴向移动平台均设置在支撑台上，所述X轴向移动平台和Y轴向移动平台之间设有角度微调平台，角度微调平台的上端与Y轴向移动平台连接，角度微调平台的下端与X轴向移动平台滑动连接，角度微调平台的中部与一旋转中心转动连接，所述X轴向移动平台一侧设置有对角度微调平台进行转动调节的角度调节旋钮，所述角度调节旋钮成对设置，角度调节旋钮的一端穿过X轴向移动平台顶在角度微调平台的两端，本实用新型可以分别对平台的X方向、Y方向以及水平方向内的角度进行调节，结构简单，调节方便。
角度微调角度调节旋钮本实用新型数控移印机多轴联动成对设置调节方便滑动连接旋转中心转动调节转动连接上端下端穿过支撑

[发明专利]一种用于方向盘人机验证的调节装置-CN202210426398.X有效
发明人：彭素娟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于方向盘人机验证的调节装置，包括：装置底板，在所述装置底板上装配的Y向移动机构，在所述Y向移动机构上装配的Z向移动机构、在所述Z向移动机构上装配的方向盘轴向移动机构、在所述方向盘轴向移动机构上装配的方向盘角度旋转机构、以及与所述方向盘轴向移动机构连接并通过所述Z向移动机构对其转动方向进行导向的转向轴角度旋转机构；所述方向盘角度旋转机构上装配有待测方向盘，能够实现对方向盘在Y向、Z向、方向盘转向轴轴向方向上的移动以及方向盘的角度及方向盘转向轴的角度转动进行调节
一种用于方向盘人机验证调节装置

[实用新型]一种双轴向移动扫描机构-CN201520784879.3有效
发明人：刘思嘉;林子棋;叶柏松;周云浩 -专利权人：常州光电技术研究所;江苏中科院智能科学技术应用研究院
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴向移动扫描机构，包括紫外光探测器及其读出电路、转接板、Y轴向直线压电电机平移台和Z轴向直线压电电机平移台；所述紫外光探测器及其读出电路通过转接板固定在Y轴向直线压电电机平移台上；所述Y轴向直线压电电机平移台固定在Z轴向直线压电电机平移台上；所述Y轴向直线压电电机平移台带动紫外光探测器及其读出电路在水平方向上移动；所述Z轴向直线压电电机平移台上带动Y轴向直线压电电机平移台在竖直方向上移动，进而带动紫外光探测器及其读出电路在竖直方向上移动。本实用新型通过的Y轴向直线压电电机平移台和Z轴向直线压电电机平移台带动紫外光探测器在Y轴方向上和Z轴方向上移动，结构简单，精度高。
一种轴向移动扫描机构

[发明专利]一种薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机及其工作方法-CN202011026049.6在审
发明人：吕浩;周炳水;来文江 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁大直径卷筒校正及点焊辅助一体机及其工作方法，升降平台安装在固定机架上；轴向偏差找正单元和周向偏差找正及点焊辅助单元均安装在升降平台上；PLC控制系统用于控制轴向偏差找正单元工作、周向偏差找正及点焊辅助单元工作，以及控制升降平台；轴向偏差找正单元包括定位模组和施压模组；周向偏差找正及点焊辅助单元包括顶头，顶头能上下升降、能沿卷筒轴向方向移动且能沿与卷筒轴向方向相垂直的方向移动设置，顶头通过沿卷筒轴向方向的移动以及沿与卷筒轴向方向相垂直的方向的移动从而移动至卷筒上存在周向偏差处的正上方，通过升降移动使顶头下压住周向偏差处进行辅助点焊。
一种薄壁直径卷筒校正点焊辅助一体机及其工作方法

[实用新型]一种管道内打磨吸尘设备的轴向移动机构-CN202021298959.5有效
发明人：陈少东 -专利权人：上海智得自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的轴向移动机构，该设备还包括径向伸缩机构、周向旋转机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，径向伸缩机构与打磨吸尘装置相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和轴向丝杠，通过轴向移动电机带动轴向丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。本实用新型的轴向移动机构，结构简单、控制方便，轴向移动机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要的管道轴线方向上的精确位置调整。便于对管道内部的异物打磨清除，为一些场合的管道清理作业提供了较大的帮助。
一种管道打磨吸尘设备轴向移动机构

[发明专利]车用驱动传递装置-CN202080063517.9在审
发明人：川本全基;山本知香 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：沿轴向(L)驱动轴向移动部的驱动机构(70)具备：使第一部件(91)沿着与轴向(L)交叉的方向亦即交叉方向(X)往复移动的驱动部(71)；将第一部件(91)的沿着交叉方向(X)的往复运动转换为第二部件(92)的沿着轴向(L)的往复运动的转换部(73)；以及以轴向移动部伴随着第二部件(92)的沿着轴向(L)的往复运动而沿着轴向(L)往复移动的方式，连结第二部件(92)与轴向移动部的连结部(72)。
驱动传递装置

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