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[外观设计]迷你控制底盒模块-CN201830735882.5有效
发明人：刘志强;叶文驹;管贻生;杨宇峰;蔡传武 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：迷你控制底盒模块。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于迷你模块化机器人系统的组成部分，集成了电源与控制系统在内部，实现搭载上面的机器人系统的供电与控制。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计迷你底盒模块化机器人机器人系统控制系统整体形状电源供电图片

[实用新型]一种移动机器人平台-CN201821253183.8有效
发明人：许炜棋;杨宇峰;谢俊育;施志东;管贻生;谢伟纯;陈奕娟;黄刚 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;深圳艾比仿生机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人平台，其包括可移动的平台和驱动平台的动力装置，所述平台的两侧分别设有至少一个轮子，所述平台上安装有检测装置、控制装置和显示器，所述显示器的显示输入端与检测装置的输出端相连接，所述显示器的控制输出端与控制装置输入端相连接，所述检测装置包括激光雷达和红外线传感器。本实用新型通过在移动平台上设置检测装置，并通过将数据传输到控制装置，从而控制本实用新型的移动路径并通过显示器实时输出了收集到的数据，实现了在不改动外部环境的情况下，在室内自主导航，极大地降低了应用成本，更好地适应不同的应用场所。
显示器检测装置控制装置本实用新型移动机器人平台红外线传感器设置检测装置控制输出端动力装置激光雷达驱动平台实时输出数据传输外部环境移动机器移动路径移动平台应用成本自主导航可移动输入端轮子室内输出应用

[发明专利]一种带补偿的浮动抛光机-CN201811497616.9在审
发明人：蔡传武;谭炯钰;赵汝海;陈耀伟;杨宇峰;管贻生 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带补偿的浮动抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，该机架布置有第一基板和第二基板；补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第一基板滑动的第一动力源；以及浮动模块，该浮动模块包括安装在所述第一基板上的至少一根浮动滑轨以及可沿相应所述浮动滑轨滑动的浮动滑块，各所述浮动滑块与所述第二基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第二基板滑动的第二动力源，所述第二基板安装有用于打磨和/或抛光的抛光轮。本发明能够保持抛光轮对工件的作用力恒定，能对抛光轮的磨损量进行补偿。
浮动第二基板第一基板抛光轮滑动补偿滑块补偿模块浮动滑轨浮动滑块动力源抛光机抛光机技术领域恒定驱动滑轨滑动抛光磨损量滑轨打磨

[发明专利]一种多颜色马赛克自动铺贴设备及铺贴方法-CN201610237056.8有效
发明人：管贻生;周勇;杨宇峰;吴文强 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多颜色马赛克自动铺贴设备，包括上料系统、正反面识别调整系统、输送系统、铺贴堆栈系统和模盘自动上料系统；上料系统包括振动料盘放置台和振动料盘；正反面识别调整系统包括支架、光源、气嘴、导向带和色标传感器；输送系统包括导向道、滑道、传送道、直振和马赛克输送带；铺贴堆栈系统包括堆栈安装板、光电传感器和堆栈筒；模盘自动上料系统包括模盘放置架、模盘、横向直线导轨和纵向直线导轨。本多颜色马赛克自动铺贴设备，可以代替人工铺贴作业，节省大量劳动力的投入，适合于多种不同颜色马赛克同时铺贴的作业。本发明还提供了一种多颜色马赛克自动铺贴方法，可实现马赛克铺贴工艺的全自动化操作，提高马赛克铺贴效率。
一种颜色马赛克自动设备方法

[发明专利]基于RFID的配网设备与资产管理移动应用系统-CN201811281553.3在审
发明人：成鹏;姜晓慧;郑涛;王丙文;曹敬;杨宇峰;柳纲;刘琼;周志成;周光;朱法顺;李怀良;孙刚;程伟;龚广京 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的配网设备与资产管理移动应用系统，依托国家电网公司现在线运行的设备（资产）运维精益管理系统PMS2.0的配网设备与实物资产管理应用功能、利用物联网RFID无线射频识别技术和移动互联网技术，实现对配网实物资产现场物理设备与PMS台账数据的关联，现场铭牌数据与台账数据对比核验等，从而提高设备基础台账信息的完整性和正确性，有效支撑配网设备的全生命周期管理，优化运维检修现场作业流程，提高生产管理效率，降低运维成本。
配网设备运维移动应用系统实物资产台账数据资产管理无线射频识别技术管理应用功能全生命周期移动互联网管理系统铭牌数据设备基础台账信息物理设备现场作业生产管理物联网核验精益配网检修关联支撑优化资产管理

[实用新型]一种基于PLC的按摩机器人-CN201721703929.6有效
发明人：况天阳;赵叶成;辛绍杰;杨宇峰;刘邓;马思达 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的按摩机器人，包括线性模组、PLC控制器、人机界面、驱动器、电机、位置传感器、按摩手和机械式限位，其中，线性模组为两个相互串联的空间直角坐标系，两个空间直角坐标系包括双立柱Z轴导轨、两个相互平行的X轴导轨和一个Y轴导轨，电机和位置传感器均为三个，三个电机和三个位置传感器分别设于X轴导轨、Y轴导轨及双立柱Z轴导轨的一侧，位置传感器与PLC控制器相连，人机界面包括触摸屏和报警装置，触摸屏和报警装置通过PLC控制器与驱动器相连，电机通过驱动器与PLC控制器相连，机械式限位通过固体固定于双立柱Z轴导轨的底端，按摩手与Y轴导轨上的按摩手安装位相连。
位置传感器驱动器电机按摩手双立柱人机界面空间直角坐标系报警装置线性模组触摸屏限位按摩机器人安装位底端按摩串联平行

[外观设计]机器人手臂-CN201830485778.5有效
发明人：谢俊育;杨宇峰;李永胜;管贻生;谢伟纯;蔡传武;陈奕娟;黄刚 -专利权人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人手臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于迎宾导购服务机器人的手臂。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人手臂服务机器人整体形状导购迎宾手臂图片

[发明专利]一种基于位置服务的区域配网设备故障抢修方法-CN201810641920.X在审
发明人：姜晓慧;郑涛;王丙文;曹敬;何安宏;肖徐兵;成鹏;杨宇峰 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置服务的区域配网设备故障抢修方法，该方法结合工单位置信息及抢修资源信息，实现故障工单的地址解析、匹配和地图位置显示，抢修人员地图位置实时显示；基于以上位置信息实现图上工单合并、图上工单派发、抢修路径规划。本发明方法规范和优化了故障抢修流程，降低了运维成本，提高了抢修效率和配网精益化管理水平。
抢修基于位置服务地图位置区域配网设备故障抢修路径规划地址解析故障抢修管理水平实时显示资源信息精益配网运维匹配合并优化

[发明专利]一种治疗2型糖尿病的中药制剂及其制备方法-CN201510228492.4有效
发明人： 杨宇峰;石岩;杨晓阳;刘世绮;滕飞;徐娜 -专利权人： 杨宇峰
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗2型糖尿病的中药制剂及其制备方法，所述中药制剂，按重量计，主要包括以下成分：黄芪25~35份、太子参15~25份、山药15~25份、山茱萸15~25份、麦冬10~20份、玉竹10~20份、当归15~25份、黄芩10~20份、黄连5~15份、郁金10~20份、丹参15~25份、牛膝15~25份、酒军2~8份、炙甘草5~15份；其通过加水煎煮和乙醇提取的方法，制得颗粒制剂，具有治疗效果好，疗程短，成本低廉，制备方法简单等优点。
中药制剂制备糖尿病山茱萸麦冬当归加水煎煮颗粒制剂乙醇提取治疗效果黄芪太子参炙甘草重量计黄连山药丹参黄芩酒军牛膝玉竹郁金治疗

[发明专利]一种分布式光伏建模方法及系统-CN201810783729.9在审
发明人：张宗包;黄颖祺;郝蛟;何山;李丽娜;王丙文;王鸘;杨宇峰;邓彬;刘铠;胡亚荣;王冬 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种分布式光伏建模方法及系统，所述方法包括如下步骤：S10根据分布式光伏发电系统的层级关系确定分布式光伏发电的模型类型；2）根据分布式电源运行监控和高级应用分析的需求确定分布式光伏模型的静态属性和动态属性；3）依据公共信息模型的扩展原则，根据所述分布式光伏发电的模型类型及其静态属性和动态属性建立分布式光伏发电的公共信息模型，描述基于CIM的分布式光伏建模模型。所述系统用于实现所述方法。本发明方法及系统按照CIM扩展规则，对分布式光伏发电进行扩展描述，完善计算模型，可以提高高级应用分析的准确性和实用性。
分布式光伏发电光伏公共信息模型动态属性高级应用静态属性模型类型建模分布式电源层级关系计算模型建模模型需求确定运行监控分析

[实用新型]一种板料水射流自动加工生产线-CN201721147430.1有效
发明人：朱海飞;陈焕乐;管贻生;李国标;杨宇峰 -专利权人：广东工业大学;河源鹏翔智造科技股份有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板料水射流自动加工生产线，设有工装盘盛放板料，水射流加工后形成的板料散件以工装盘为单位在生产线上流通；从生产线的进料端到出料端依次设有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和自动喂料工位，相邻工位之间彼此相连。本实用新型提供的板料水射流自动加工生产线及其实施方法集成了板料水射流加工工艺，考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序可实现了工艺自动化，代替人工作业，减少劳动强度，改善生产环境。
工位水射流加工自动加工板料本实用新型自动喂料工装盘料水射流种板自动控制模块工艺自动化自动化控制清洗烘干人工作业生产环境相邻工位出料端进料端盛放板水射流散件流通

[实用新型]一种模块化环形滚动机器人-CN201721637878.1有效
发明人：管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云 -专利权人：广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化环形滚动机器人，包括首尾依次相连组成一个环形结构的若干个摆转模块，每个摆转模块的摆动罩顶端通过防脱出模块化接口与相邻摆转模块的固定座底端的防脱出模块化接口连接。通过上述结构设计，该款机器人能够实现机器人整体滚动前进，不仅克服了传统步行机器人只能攀爬、蠕动、行走等移动方式的缺陷，而且也克服了现有轮式移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，可广泛应用于机器人技术领域。
摆转机器人模块化接口环形滚动防脱出模块化机器人技术领域轮式移动机器人步行机器人蠕动环形结构依次相连移动方式固定座摆动攀爬硬质首尾不平平整狭窄滚动移动应用

[实用新型]一种具有防脱出功能的模块化机器人接口-CN201721204528.6有效
发明人： 杨宇峰;蔡国桢;管贻生;许炜棋;董碧云 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有卡槽区域，该模块化机器人接口的卡槽区域可供另一个模块化机器人接口的飞檐结构卡入，同时防脱出机构的卡紧端从模块外壳的通孔伸出。通过对接卡扣和防脱出机构实现对接与防脱出功能，通过第一通孔和第二通孔同步实现两个模块化机器人接口的机械连接与通讯连接。本实用新型改进了现有机器人接口的结构，连接稳固，接口体积小巧，可用在各种机器人结构上，可广泛应用于机器人技术领域。
模块化机器人通孔防脱出机构模块外壳对接卡防脱出本实用新型飞檐结构卡隼机器人技术领域机器人接口机器人结构机械连接连接稳固区域布置通讯连接槽区域从模块卡槽卡入可用叶子伸出应用改进

[实用新型]舵机驱动的小型摆转关节模块-CN201721203800.9有效
发明人：董碧云;蔡国桢;管贻生;杨宇峰 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了舵机驱动的小型摆转关节模块，包括固定座、底部固定在固定座上的驱动装置以及与驱动装置输出端连接的摆动罩，所述摆动罩位于固定座的上方，所述摆动罩的顶端与固定座的底端均布置有防脱出模块化接口。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的固定座和摆动罩，以及驱动装置驱使摆动等结构提供了一种舵机驱动的小型摆转关节模块，具有结构简单、方便拆装、连接后不易脱落等优点，可安装在各种机器人机构上，扩展了模块化机器人的可重构性功能，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
固定座摆动摆转关节模块本实用新型舵机驱动驱动装置模块化接口防脱出机器人技术领域模块化机器人机器人机构输出端连接方便拆装可重构性可安装底端应用

[实用新型]一种双轮驱动移动机器人-CN201721203808.5有效
发明人：管贻生;蔡国桢;杨宇峰;许炜棋;董碧云 -专利权人：广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮驱动移动机器人，包括两个滚动躯干，所述滚动躯干包括回转单元和与回转单元一端连接的滚轮，所述回转单元的另一端通过摆转模块与另一个滚动躯干连接，回转单元包括至少一个回转模块，所述回转模块、摆转模块以及滚轮的对外连接端均为防脱出模块化接口。本实用新型通过回转模块带动滚轮转动，从而实现机器人移动，通过摆转模块调整滚轮的滚动方向，从而实现机器人的转向。该款机器人克服了现有轮式移动机器人只能在平整的硬质道路移动的缺陷，能够适用于各种狭窄不平的道路，可广泛应用于机器人技术领域。
回转单元躯干回转模块摆转滚动滚轮双轮驱动机器人机器人技术领域轮式移动机器人本实用新型机器人移动模块化接口移动机器人对外连接滚轮转动模块调整一端连接移动机器防脱出硬质不平平整狭窄移动应用