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[实用新型]一种摆转关节模块构成的蛇形机器人-CN201920923523.1有效
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种摆转关节模块构成的蛇形机器人。该蛇形机器人由若干个基本关节依次串联组成，基本关节包括小型摆转关节模块和行走轮机构，小型摆转关节模块设有用于实现基本关节之间机械连接和电气连接的模块化机器人接口，行走轮机构设于小型摆转关节模块底部；行走轮机构包括连接滑扣、轮轴和滚轮，连接滑扣两侧设有用于供轮轴穿过的轴孔，滚轮设于轮轴两端；连接滑扣与小型摆转关节模块的贴合面设有滑扣结构，滑扣结构与小型摆转关节模块装配以固定行走轮机构。本实用新型增加了蛇形机器人基本关节的通用性，同时，行走轮结构通过滑扣结构固定于小型摆转关节模块，结构简单，无需通过工具即完成连接，实现快速拆装。
一种关节模块构成蛇形机器人

[发明专利]一种偏振可调的永磁波荡器-CN201811583387.2有效
发明人：李啸宇;陆辉华;孙舒晨;杨宇峰;陈宛;孙亚军;李志强;赵述涛;张磊;张祥镇;龚玲玲;巩克云 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G21K1/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏振可调的永磁波荡器，属于同步辐射技术领域，解决了APPLE‑II型结构固有的真空外二折对称型带来的缺陷。所述波荡器包括：M个沿电子束流轴线方向依次排列的永磁铁周期单元，每个永磁铁周期单元包括四排永磁铁结构；其中，M为大于等于1的自然数；所述四排永磁铁结构以束流孔径为中心均匀分布，且倾斜45度设置。本发明中的永磁波荡器，从根本上改善APPLE‑II型波荡器的固有缺陷，保证两个正交方向的磁场分量均可达到设计的最优性能，同时解决了DELTA型波荡器在水平、垂直线偏振模式下在轴辐射功率过大的问题。
一种偏振可调永磁波荡

[实用新型]一种小型模块化仿生多足步行机器人-CN201920315207.6有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，公开了一种小型模块化仿生多足步行机器人。该机器人包括躯干本体和若干个可多角度摆转的腿部结构，所述腿部结构与躯干本体卡接，并呈均衡分布；所述机器人设有的腿部结构的数量不唯一，所述腿部结构包括若干个用于摆转的小型摆转关节模块，小型摆转关节模块依次连接，通过摆转角度的变化实现机器人的行走。本实用新型依靠其多个腿部结构，使得步行机器人具有良好的稳定性和本体承载能力，并且运动灵活，具备良好的越障能力，可较好地适应多种地形。同时，通过模块化设计，搭配机器人的通用接口，可以对机器人腿部结构实现快速拆装，更具操作灵活性。
腿部结构机器人摆转摆转关节模块本实用新型躯干本体多足步行机器人机器人技术领域步行机器人机器人腿部模块化设计承载能力结构实现均衡分布快速拆装通用接口小型模块依次连接越障能力卡接搭配地形灵活

[外观设计]机器人回转关节-CN201930393758.X有效
发明人：刘志强;叶文驹;管贻生;杨宇峰;蔡传武 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人回转关节。;2.本外观设计产品的用途：迷你模块化机器人系统的组成部分，实现回转功能的关节模块。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人回转关节

[外观设计]机器人夹持机构-CN201930393756.0有效
发明人：刘志强;叶文驹;管贻生;杨宇峰;蔡传武 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人夹持机构。;2.本外观设计产品的用途：迷你模块化机器人系统的组成部分，实现夹持功能的末端功能模块，夹子上可镶嵌不同材质的垫块，满足不同夹持需要。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人夹持机构

[实用新型]一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人-CN201920389151.9有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及可重构机器人领域，更具体地，公开了一种车轮布局可快速重构的小型模块化移动机器人，该机器人包括座板和多个车轮模块，所述座板与各车轮模块可拆卸连接，座板设有若干安装位，安装位与车轮模块相配合。所述座板可以设有两个车轮模块，或三个车轮模块，或四个车轮模块。其中，安装位包括机械接口和电气接口，在操作时，通过机械接口和电气接口，可快速变换车轮的排布方式，满足更多的用户需求，更具适用性。
车轮模块座板安装位电气接口机械接口车轮可重构机器人本实用新型可拆卸连接移动机器人快速变换排布方式小型模块用户需求重构的机器人配合

[外观设计]机器人夹持模块（迷你2）-CN201830735438.3有效
发明人：刘志强;叶文驹;杨宇峰;蔡国桢;管贻生;蔡传武 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人夹持模块（迷你2）。;2.本外观设计产品的用途：用于迷你模块化机器人系统的组成部分，实现夹持功能的末端功能模块，对于设计2的夹子上有两道相互垂直的V槽，可实现不同半径圆柱体或杆件的有效夹持。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
机器人夹持模块（迷你2）

[实用新型]一种小型车轮驱动模块安装座-CN201920386568.X有效
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60B30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种小型车轮驱动模块安装座，包括安装基座和与安装基座拆卸连接的安装座后盖；安装基座包括用于安装固定驱动模块的安装内腔、用于与驱动模块电气连接的接线端子、用于连接安装基座与机器人安装平台的平台连接装置；安装内腔设于安装基座内侧；接线端子包括设于安装基座内侧的内侧端口、设于安装基座外侧的外侧端口，内侧端口与驱动模块电连接，外侧端口与平台连接端子电连接；安装座后盖包裹覆盖安装基座设有外侧端口的一面，形成中空的接线腔体。本实用新型一种小型车轮驱动模块安装座，能快速方便地固定小型车轮驱动模块，并能与移动机器人快速方便地进行机械连接和电气连接。
安装基座驱动模块安装座外侧端口小型车轮本实用新型安装内腔电气连接接线端子内侧端口后盖电连接机器人技术领域连接安装基座移动机器人安装固定安装平台拆卸连接机械连接接线腔体连接端子连接装置中空的机器人覆盖

[实用新型]一种夹子安装件-CN201920286184.0有效
发明人：叶文驹;管贻生;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持器技术领域，更具体地说，涉及一种自适应小型夹持模块的夹子安装件。该夹子安装件用于小型夹持模块，包括夹持板、金属轴、安装套、扭簧，所述夹持板通过所述金属轴与所述安装套转动连接，所述扭簧安装在所述金属轴上用于所述夹持板在非夹持状态时的复位，所述安装套安装在小型夹持模块的夹子上。该夹子安装件能快速方便地安装在小型夹持模的夹子上，且夹持板能转动，对于不同形状的被夹持件能根据其形状自行调整夹持板的姿态，实现更好的夹持效果，解决了现阶段该领域的难题。
夹持板夹子夹持模块安装件安装套金属轴扭簧本实用新型夹持状态转动连接自行调整夹持件夹持模夹持器自适应复位夹持转动

[实用新型]一种小型平动夹持器-CN201920286185.5有效
发明人：冯世豪;叶文驹;管贻生;陈翔;杨宇峰;朱焱行;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型平动夹持器，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。本实用新型的驱动装置驱动平动夹臂通过侧盖的滑槽进行滑动，实现夹持器的水平开合，结构简单，造价便宜，重量轻，能夹持更多种类的物体。
平动驱动装置夹臂侧盖顶罩滑槽底座本实用新型夹持器齿轮齿条传动机构机器人技术领域驱动舵机驱动滑动夹持水平开合相对滑动垂直的驱动架输出轴重量轻滑动夹持

[外观设计]机器人移动平台(EM系列)-CN201830735884.4有效
发明人：蔡传武;索晨杰;杨宇峰;管贻生;赵汝海;邓旺;莫芳园 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人移动平台(EM系列)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一款拓展性强、移动速度快、稳定可靠的机器人移动平台，可用于科研算法实验，也可用于移动功能实现，搭载其他实验设备。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
机器人移动平台(EM系列)

[实用新型]艾灸器-CN201820142061.5有效
发明人： 杨宇峰 -专利权人： 杨宇峰
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸器，其包括固定部和活动部，固定部内设有供活动部容置的第一容纳空间，固定部侧壁设有通气口以使得第一容纳空间可与外界相连通而导入新鲜空气以供艾柱燃烧；活动部包括主体和过滤装置，主体内设有供艾柱设置的第二容纳空间和艾柱固定件，艾柱固定件用于固定艾柱并且其设置于第二容纳空间内；固定部和活动部间通过升降装置相配合以使得活动部相对于固定部接近或远离。本实用新型的艾灸器可以在使用时调节固定部和活动部间的距离，从而可以使得用户根据其个人喜好或是艾柱燃烧情况而调节艾灸的温度；其相对于传统艾灸器具有结构紧凑、使用方便、可重复性好、温度可调节等诸多优点。
活动部固定部容纳空间艾柱本实用新型艾柱燃烧艾灸器固定件固定部侧壁传统艾灸个人喜好过滤装置可重复性升降装置新鲜空气可调节通气口艾灸容置配合

[发明专利]一种治疗代谢综合征的中药制剂-CN201610014409.8有效
发明人：石岩;杨宇峰;曹彬;于嘉祥 -专利权人： 杨宇峰;曹彬;于嘉祥
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗代谢综合征的中药制剂，按重量计，包括以下成分：党参15~25份、黄芪25~35份、煅石膏10~20份、半夏5~15份、麦冬10~20份、白芍10~20份、川芎5~15份、当归5~15份、黄芩5~15份、生地10~20份、甘草10~20份、竹叶10~20份、知母5~15份、柴胡5~15份；该中药制剂具有治疗效果好，成本低，无副作用等优点。
中药制剂治疗代谢综合征麦冬当归治疗效果黄芪重量计煅石膏竹叶党参白芍半夏柴胡川芎黄芩知母甘草生地

[发明专利]一种用于改善海水养殖网箱局部环境的藻帘装置-CN201810346805.X有效
发明人：许忠能;周晨辉;林小涛;杨亚运;曾鹏;李凌云;涂倩;杨宇峰;喻永辉 -专利权人：暨南大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01G33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善海水养殖网箱局部环境的藻帘装置，包括支撑杆、侧杆、横杆、拉杆以及海藻夹苗绳；所述支撑杆上设有活动连接关节，所述活动连接关节可在支撑杆上固定或移动位置；所述侧杆通过活动连接关节设置在支撑杆上；所述侧杆、横杆组成矩形框架，所述矩形框架内绑缚若干海藻夹苗绳，海藻被固定在所述海藻夹苗绳上；所述侧杆、横杆、海藻夹苗绳、被固定的海藻组成片状藻帘；所述拉杆用于控制片状藻帘的展开以及向上、向下收放。本发明既有助于改善海水网箱养殖水环境，又能通过收获藻类增收，有效提高海水鱼类网箱养殖综合效益，有较大的产业化应用前景。
海藻支撑杆侧杆夹苗活动连接关节横杆海水养殖网箱局部环境矩形框架帘装置拉杆海水网箱养殖产业化应用海水鱼类网箱养殖移动位置综合效益固定的水环境收放藻类收获

[实用新型]一种带补偿的浮动抛光机-CN201822058950.6有效
发明人：蔡传武;谭炯钰;赵汝海;陈耀伟;杨宇峰;管贻生 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带补偿的浮动抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，该机架布置有第一基板和第二基板；补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第一基板滑动的第一动力源；以及浮动模块，该浮动模块包括安装在所述第一基板上的至少一根浮动滑轨以及可沿相应所述浮动滑轨滑动的浮动滑块，各所述浮动滑块与所述第二基板固定，所述浮动模块还包括驱动所述第二基板滑动的第二动力源，所述第二基板安装有用于打磨和/或抛光的抛光轮。本实用新型能够保持抛光轮对工件的作用力恒定，能对抛光轮的磨损量进行补偿。
浮动第二基板第一基板抛光轮滑动本实用新型补偿滑块补偿模块浮动滑轨浮动滑块动力源抛光机抛光机技术领域恒定驱动滑轨滑动抛光磨损量滑轨打磨