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[发明专利]一种车载感知传感器标定方法、系统及电子设备-CN202110552158.X有效
发明人：刘会凯;沈忱;方维才 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载感知传感器标定方法、系统及电子设备，涉及车辆环境感知技术领域，该方法包括：对摄像头进行标定，建立摄像头投影坐标系，并以摄像头采集的标定图像的左上角为原点，建立图像坐标系；对雷达进行标定，获取雷达的第一探测误差，并建立雷达投影坐标系；基于摄像头的标定结果、以及摄像头投影坐标系分别与图像坐标系和雷达投影坐标系之间的关系，将雷达投影坐标系中任一点坐标转换到图像坐标系，作为探测坐标；基于该点的实测坐标和探测坐标，得到雷达的第二探测误差，对第一探测误差和第二探测误差进行加权求和，得到雷达的误差标定结果。本申请，通过摄像头标定结果对雷达的标定参数进行优化，可有效提高雷达的校准精度。
一种车载感知传感器标定方法系统电子设备

[发明专利]一种坡道起步系统及其使用方法-CN201610968466.X有效
发明人： 方维才;李阳;陈伟;徐贤;严锋;郑伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60T13/24 文献下载
摘要：一种坡道起步系统，包括两位三通电磁阀、感载阀、ABS阀、变速箱控制器、坡道起步开关，两位三通电磁阀的进气口依次通过脚阀、储气筒、四保阀、干燥器与空压机的出气口相通，两位三通电磁阀的排气口通过感载阀与ABS阀的进气口相通，且两位三通电磁阀、ABS阀与坡起控制器信号连接，变速箱控制器与坡起控制器、坡道起步开关、发动机信号连接，使用时，先按下坡道起步开关，并关闭手控阀，然后踩下油门，坡起控制器根据计算得到的当前需要克服的坡道阻力自动控制离合器结合深度并协调发动机输出扭矩，使车辆平稳起步。本设计不仅简化了结构、提高了起步响应速度，而且实现了制动器与离合器、发动机的一体化控制。
一种坡道起步系统及其使用方法

[发明专利]一种车辆多控制器刷写设备-CN202011594232.6在审
发明人： 方维才;刘会凯;沈忱 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种车辆多控制器刷写设备，包括第一控制器和第二控制器；其中第一控制器用于与云端服务器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信，第一控制器从云端服务器下载车辆控制器的待更新的程序，第一控制器通过车辆控制器获取车辆VIN码以及车辆各控制器信息，并完成对各车辆控制器优先级编号及地址分配和诊断；第二控制器用于与第一控制器与同一车辆内的若干个车辆控制器通信；第二控制器接收第一控制器下载的待更新的程序并进行存储，并根据各车辆控制器优先级编号和地址以及诊断结果对各车辆控制器进行刷写。本发明大大缩短控制器刷写时间，减少整车开发成本。
一种车辆控制器设备

[发明专利]一种基于车辆周围物体感知的行驶车道判断方法-CN202010803094.1在审
发明人：凃圣偲;沈忱;刘会凯;刘继峰;方维才 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于车辆周围物体感知的行驶车道判断方法。获取车辆行驶道路的车道数量，识别车辆左右两侧物体并获取该物体与车辆相对位置关系，根据车辆左右两侧物体与车辆相对位置关系和车道数量判断车辆的行驶车道位置。本发明的判断方法极为简单，投入成本极小，无需高精度地图即可准确判断车辆车道信息，具有极大的推广价值。
一种基于车辆周围物体感知行驶车道判断方法

[实用新型]一种车辆制动能量回收系统-CN201820166138.2有效
发明人：黄值仪;王华武;周建刚;杨少刚;曹源;毛竹君;郝奕;杨小波;李阳;方维才 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：一种车辆制动能量回收系统，包括空气压缩机、储气罐、动力涡轮，空气压缩机的动力输入轴依次通过第一离合器、第一传动系与传动轴传动连接，排气端通过一号管路与储气罐相通，动力涡轮的进气端通过二号管路与储气罐相通，动力输出轴依次通过第二离合器、第二传动系与传动轴传动连接，二号管路上设置有电磁阀，储气罐上设置有压力传感器，且第一离合器、第二离合器、电磁阀、压力传感器均与控制器信号连接。本设计实现了回收能量的高效利用。
储气罐车辆制动能量第一离合器空气压缩机离合器传动连接动力涡轮回收系统传动系传动轴电磁阀相通动力输出轴动力输入轴控制器信号压力传感器高效利用回收能量传感器进气端排气端有压力号管

[实用新型]一种变刚度驾驶室限位块结构-CN201820161607.1有效
发明人：柳文琴;毛竹君;黄值仪;陈伟;周建刚;杨少刚;李栋彬;方维才;魏超;高攀 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：一种变刚度驾驶室限位块结构，包括限位底座和限位橡胶，所述限位橡胶的底部与限位底座硫化为一体；所述限位底座中部开设有安装孔，所述限位橡胶中部开设有通孔，所述安装孔与通孔同轴设置；所述限位橡胶的顶面上竖直向下开设有至少三个功能沉孔，所述功能沉孔均布于限位橡胶的顶面上；所述功能沉孔的截面积从上到下逐渐减小。本设计不仅通过开设功能沉孔改变橡胶刚度，快速吸收冲击载荷，而且限位块的刚度逐渐变化，缓解驾驶室振动的同时避免限位块损坏。
限位橡胶限位块沉孔限位底座驾驶室安装孔变刚度通孔冲击载荷从上到下快速吸收竖直向下同轴设置橡胶刚度逐渐变化逐渐减小硫化均布缓解

[实用新型]一种商用车轮胎胎压自动管理系统-CN201721770893.3有效
发明人：伊政;张明凯;方维才;徐团 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种商用车轮胎胎压自动管理系统，包括控制器、多个胎压监测装置、至少两条结构一致的充放气线路，充放气线路包括储气筒、控制阀装置，储气筒的进气端与空压机相通，储气筒的排气端通过控制阀装置与商用车轮胎的内部相通，胎压监测装置的输出端与控制器的输入端信号连接，控制阀装置、空压机的控制端均与控制器信号连接。该设计不仅改善了系统的控制可靠性，而且有利于系统布置及降低成本。
控制阀装置储气筒商用车胎压监测装置自动管理系统轮胎控制器充放气空压机胎压控制器信号输入端信号结构一致内部相通系统布置进气端控制端排气端输出端相通

[实用新型]一种汽车胎压异常自动减速系统-CN201721680422.3有效
发明人：李贵涛;李阳;方维才;陈伟;高攀 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：一种汽车胎压异常自动减速系统，系统中胎压信号接收器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器分别通过有线连接方式与信号处理器连接，显示器、电控制动阀和刹车灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接，信号处理器与中央处理器连接。实现对轮胎胎压和温度等进行监测，降低车辆在胎压异常状态下的行车速度，从而降低车辆因胎压异常引起爆胎和发生安全事故的风险。
中央处理器连接自动减速系统信号处理器连接方式胎压异常汽车胎油门踏板位置传感器制动踏板位置传感器方向盘转角传感器车速传感器电控制动阀载荷传感器安全事故胎压信号接收器刹车灯爆胎胎压显示器轮胎行车监测

[实用新型]一种气压制动供气系统-CN201721280215.9有效
发明人： 方维才;李阳;李贵涛;陈伟;曹源 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：一种气压制动供气系统，包括电控空压机、发动机、发动机控制单元、空压机电控单元、压力传感器、报警单元，电控空压机依次经油水分离器、干燥器、四保阀后与整车气路气路连接，油水分离器的控制口与干燥器的控制口气路连接，发动机与发动机控制单元电连接，空压机电控单元分别与发动机控制单元、电控空压机、压力传感器、报警单元电连接，压力传感器分别与油水分离器的控制口、干燥器的控制口电连接；控制时，先通过空压机电控单元来判断电控空压机是否与发动机相连接，以控制电控空压机切换工作模式，再通过压力传感器检测系统气压，以控制电控空压机进行间歇式供气。本设计不仅结构简单、应用范围广、可靠性高，而且操作简单。
空压机电控发动机控制单元压力传感器油水分离器电控单元电连接干燥器控制口发动机报警单元供气系统气压制动压力传感器检测切换工作模式应用范围广气路连接系统气压间歇式气路整车供气

[实用新型]一种商用车气压制动供气系统-CN201721303648.1有效
发明人： 方维才;李阳;李贵涛;陈伟;曹源 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：一种商用车气压制动供气系统，包括电控空压机、发动机、发动机控制单元、空压机电控单元、压力传感器，电控空压机依次经油水分离器、干燥器、四保阀后与整车气路气路连接，油水分离器的控制口与干燥器的控制口气路连接，发动机与发动机控制单元电连接，空压机电控单元分别与发动机控制单元、电控空压机、压力传感器电连接，压力传感器分别与油水分离器的控制口、干燥器的控制口电连接；控制时，先通过空压机电控单元来判断电控空压机是否与发动机相连接，以控制电控空压机切换工作模式，再通过压力传感器检测系统气压，以控制电控空压机进行间歇式供气。本设计不仅结构简单、应用范围广、可靠性高，而且操作简单。
空压机电控发动机控制单元压力传感器油水分离器电控单元电连接干燥器控制口发动机供气系统商用车气压制动压力传感器检测切换工作模式应用范围广气路连接系统气压间歇式气路整车供气

[发明专利]一种车辆制动能量回收系统及其控制方法-CN201810098314.8在审
发明人：黄值仪;王华武;周建刚;杨少刚;曹源;毛竹君;郝奕;杨小波;李阳;方维才 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：一种车辆制动能量回收系统，包括空气压缩机、储气罐、动力涡轮，空气压缩机的动力输入轴依次通过第一离合器、第一传动系与传动轴传动连接，排气端通过一号管路与储气罐相通，动力涡轮的进气端通过二号管路与储气罐相通，动力输出轴依次通过第二离合器、第二传动系与传动轴传动连接，二号管路上设置有电磁阀，储气罐上设置有压力传感器，且第一离合器、第二离合器、电磁阀、压力传感器均与控制器信号连接，其控制方法包括制动能量的回收步骤、回收能量的利用步骤，回收能量的利用步骤为当车辆需要加速时，若储气罐内的气压值大于等于气压标定值一则启动动力涡轮，待气压降至气压标定值二时动力涡轮停止工作。本设计实现了回收能量的高效利用。
储气罐动力涡轮回收能量气压车辆制动能量第一离合器空气压缩机传动连接回收系统离合器传动系传动轴电磁阀标定相通动力输出轴动力输入轴控制器信号压力传感器高效利用制动能量进气端排气端气压降有压力传感器号管回收

[实用新型]一种汽车油门防误踩安全系统-CN201721303646.2有效
发明人：李贵涛;李阳;方维才;陈伟;周锐 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：一种汽车油门防误踩安全系统，包括中央处理单元、前视摄像头、加速踏板位置传感器、车速传感器、节气门控制单元和报警单元，前视摄像头、加速踏板位置传感器、车速传感器、节气门控制单元、报警单元分别与中央处理单元相连接，前视摄像头实时采集前方视野范围内的车辆、行人目标的图像信息，车速传感器输出车速信号、加速踏板位置传感器输出加速踏板的位置信号，中央处理单元对接收到的信息进行分析，当判断出可能发生碰撞危险时，中央处理单元向报警单元发出报警信号，同时中央处理单元停止向节气门控制单元发送加速信号。在驾驶员遭遇前向碰撞危险而误踩油门时，使得车辆不会加速，进而避免误踩油门而引发事故。
加速踏板位置传感器节气门控制单元车速传感器前视摄像头报警单元安全系统汽车油门误踩油门防误踩报警信号车速信号加速信号碰撞危险前方视野前向碰撞实时采集输出加速图像信息位置信号踏板发送输出分析

[实用新型]一种车辆爆胎应急系统-CN201721278445.1有效
发明人： 方维才;李阳;李贵涛;陈伟;易旭荣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：一种车辆爆胎应急系统，包括控制单元以及与其电连接的胎压传感器、温度传感器、ABS控制单元、ESC控制单元、人机交互界面，胎压传感器与温度传感器固定在爆胎应急支撑装置上，爆胎应急支撑装置与轮辋机械连接，ABS控制单元与ESC控制单元、轮速传感器、ABS阀电连接，轮速传感器、ABS阀与轮辋机械连接，ESC控制单元与横摆角速度传感器、转角传感器、侧向加速度传感器电连接；车辆爆胎后，爆胎应急支撑装置以使车辆继续行驶，控制单元协调ESC控制单元向ABS控制单元发出指令，完成ABS阀占空比调整，进而调整车轮的制动力矩，以使车辆自主减速的同时维持行驶稳定性。本设计不仅稳定性高、安全性高，而且可靠性高。 1
应急支撑装置车辆爆胎电连接爆胎轮速传感器胎压传感器温度传感器机械连接应急系统轮辋侧向加速度传感器横摆角速度传感器人机交互界面行驶稳定性占空比调整转角传感器发出指令制动力矩车轮减速行驶协调

[发明专利]一种商用车轮胎胎压自动管理系统-CN201711368124.5在审
发明人：伊政;张明凯;方维才;徐团 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种商用车轮胎胎压自动管理系统，包括控制器、多个胎压监测装置、至少两条结构一致的充放气线路，充放气线路包括储气筒、控制阀装置，储气筒的进气端与空压机相通，储气筒的排气端通过控制阀装置与商用车轮胎的内部相通，胎压监测装置的输出端与控制器的输入端信号连接，控制阀装置、空压机的控制端均与控制器信号连接。该设计不仅改善了系统的控制可靠性，而且有利于系统布置及降低成本。
一种商用车轮胎胎压自动管理系统

[发明专利]一种汽车胎压异常自动减速系统及其控制方法-CN201711276760.5在审
发明人：李贵涛;李阳;方维才;陈伟;高攀 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：一种汽车胎压异常自动减速系统及其控制方法，系统中胎压信号接收器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、载荷传感器分别通过有线连接方式与信号处理器连接，显示器、电控制动阀和刹车灯分别通过有线连接方式与中央处理器连接，信号处理器与中央处理器连接。方法包括步骤一，车辆启动，系统开始工作；步骤二，中央处理器接收并根据信号处理器传输来的信号进入安全状态、警告状态、危险状态、驾驶员状态四种状态之一。实现对轮胎胎压和温度等进行监测，降低车辆在胎压异常状态下的行车速度，从而降低车辆因胎压异常引起爆胎和发生安全事故的风险。
一种汽车异常自动减速系统及其控制方法

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