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[发明专利]一种驻车雷达预警方法和系统-CN202210139821.8有效
发明人：易运远;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种驻车雷达预警方法及系统，包括位于车辆上的多个驻车雷达，其方法包括：根据车辆的车速信号、手刹信号和档位信号，确定每个驻车雷达是否激活；根据每个驻车雷达在车辆的位置和当前车辆所在道路的车流信息，分别确定其预警距离；每个驻车雷达基于各自的预警距离和/或障碍物与自身车辆的距离，发出声音预警或图像预警。本发明根据不同车流情况、车辆信息和雷达传感器探测信息，有选择性地激活雷达，并采取不同的预警方式，从而避免车辆处于拥堵时发出的不必要预警，以及邻近车辆靠近时的预警漏报。
一种雷达预警方法系统

[发明专利]代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210172857.6有效
发明人：付斌;赵根根;涂宁宁;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质，代客泊车的灯光迎宾方法包括：接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。在车辆车灯进入迎宾模式后，通过监测所采集的图像是否存在目标人脸图像来确定进入迎宾模式的时机，以及通过监测车辆解锁状态确定退出迎宾模式的时机。通过本发明将灯光与代客泊车功能相融合，提升了代客泊车功能与人的融合度，满足了用户对代客泊车功能的拟人化体验的需求。
代客泊车灯光迎宾方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种适用于车辆的书房模式交互系统及交互方法-CN202310804360.6在审
发明人：刘岸晖;刘会凯;付斌;赵俊鹏;陈林园 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于车辆的书房模式交互系统及方法，涉及整车控制技术领域，包括根据体型调整座椅后，采集实时身体轮廓得到第一评分；根据实时身体轮廓调整桌板后，采集实时手臂轮廓得到第二评分；根据实时眼部坐标和实时额头坐标调整显示屏幕的高度和倾角后，计算上面部与显示屏幕的夹角得到第三评分；根据座椅、桌板、以及显示屏幕的位置调整书架后，采集实时手臂轮廓得到第四评分；根据实时坐位和桌板表面图像调整灯光阵列后，采集桌板表面图像并计算桌板表面实时阴影面积得到第五评分；根据五个评分得到书房模式整体评分。本申请通过对多个书房配置件进行调节，并进行多维度评分，提高书房模式调整效率，提高书房模式的舒适度。
一种适用于车辆书房模式交互系统方法

[发明专利]基于SOA架构的智能驾驶系统、方法、设备及存储介质-CN202210470530.7有效
发明人：杨颖;付斌;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SOA架构的智能驾驶系统、方法、设备及存储介质，涉及智能驾驶控制技术领域，包括基于SOA架构构建而成的传感器服务层、控制服务层、协调服务层和管理服务层；传感器服务层将各个传感器输出的原始数据反序列化为SOA网关数据；控制服务层对传感器服务层发送的SOA网关数据进行数据处理得到基础控制数据；协调服务层接收外域控制器发送的控制请求数据并根据控制服务层发送的基础控制数据确定出车辆辅助信息；管理服务层根据外域控制器的控制请求数据、基础控制数据和车辆辅助信息仲裁车辆的运行工况，控制服务层基于协调服务层获取运行工况并控制车辆，提高了智能驾驶系统与不同车型之间的适配效率并降低二次开发成本。
基于 soa 架构智能驾驶系统方法设备存储介质

[发明专利]一种图像增强方法及相关设备-CN202310831127.7在审
发明人： 刘会凯;张澳;朱玟谦;熊盛武 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像增强方法及相关设备。该方法包括：将有遮挡的预处理图像输入图像增强网络模型中；通过所述图像增强网络模型中的多个编码层和深度自注意力变换神经网络模块提取所述有遮挡的预处理图像的特征图像；通过多个解码层的上采样模块和残差可变形卷积模块将所述特征图像进行解码还原，得到无遮挡的增强图像，其中，残差可变形卷积模块包括两层连续的高斯误差线性单元激活函数、层归一化以及可变形卷积神经网络。通过本发明，解决了目前在户外所拍摄图像受到恶劣天气影响导致视觉效果和数据质量较差的问题。
一种图像增强方法相关设备

[发明专利]图像增强网络、图像增强方法及设备-CN202310716752.7在审
发明人：张澳;朱玟谦;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像增强网络、图像增强方法及设备，图像增强网络包括：自注意力模块、N个编码模块、N个特征合序模块、N个交叉注意力模块和N个解码模块；特征合序模块对待增强图像或上一特征合序模块输出的特征图进行下采样，得到合序特征图；交叉注意力模块基于交叉注意力机制将合序特征图与上一编码模块输出的特征图进行特征融合，得到融合特征图；编码模块对待增强图像或融合特征图进行特征提取，得到第三特征图；自注意力模块对第N个交叉注意力模块输出的融合特征图进行特征加强，得到加强特征图；解码模块将加强特征图或第三特征图与上一解码模块输出的图像进行融合后解码，得到增强后的图像。通过上述方案提高了图像增强的效果。
图像增强网络方法设备

[发明专利]无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备-CN202310529363.3在审
发明人： 刘会凯;刘冬林;付斌;郭红雨;刘岸晖 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无GNSS信号场所的车辆定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：当检测到无GNSS信号时，获取目标场所平面地图中的观测道路航向角；基于全局路径规划算法Dijkstra，获取最短路径，并获取最短路径中的所有道路拐点；基于IMU惯性测量单元获得车辆预测航向角、及车辆当前位置到最短路径中每一道路拐点的预测拐点距离；获取车辆当前位置到基于车载摄像头采集的每一道路拐点的观测拐点距离；根据观测道路航向角及观测拐点距离，并基于卡尔曼滤波算法分别对车辆预测航向角及预测拐点距离进行滤波融合修正；判断滤波融合修正后的车辆定位结果是否到达终点位置；因此可使用低成本方案来解决车辆在无GNSS信号场所的定位问题。
gnss 信号场所车辆定位方法系统介质设备

[发明专利]弱监督图像增强模型训练方法及装置-CN202310649226.3在审
发明人：张澳;朱玟谦;刘会凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了弱监督图像增强模型训练方法及装置，涉及图像增强技术领域。本发明通过输入有标签图像对进行有监督训练，可以使弱监督图像增强模型自主提取有标签的受污染图像中的噪声，然后将有标签的受污染图像中的噪声加载到无标签的干净图像中进行弱监督训练，通过对弱监督图像增强模型进行训练可以显著提高弱监督图像增强模型的去噪性能。
监督图像增强模型训练方法装置

[发明专利]驾驶分心提醒方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310718733.8在审
发明人：朱继平;薛泽娅;刘会凯;袁晓东;侯明洋 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶分心提醒方法、装置、设备及可读存储介质，驾驶分心提醒方法包括：以预设频率采集车辆的路况信息和驾驶员面部图像；根据路况信息，通过路况预测模型，得到路况危险等级；根据驾驶员面部图像，通过提取眼睛特征，得到视线注视区域；将视线注视区域和采集驾驶员面部图像的时刻，输入循环神经网络模型进行检测，得到驾驶分心等级；当驾驶分心等级大于预设等级时，根据路况危险等级和驾驶分心等级，确定提醒等级；根据提醒等级，确定提醒方式，使用确定的提醒方式对驾驶员进行提醒。通过本发明，当检测到驾驶员分心时，结合路况环境的危险等级和驾驶员的分心等级，针对性的提醒，使得提醒更为有效，从而能够提升行车的安全性。
驾驶分心提醒方法装置设备可读存储介质

[发明专利]AEB系统控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310742927.1在审
发明人： 刘会凯;汪阳雄;付斌;侯明洋 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供一种AEB系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，AEB系统控制方法包括：确定AEB系统中感知模块的初始安装高度和初始探测角，其中，安装高度为感知模块与地面的垂向距离，探测角为感知模块的探测视角下临界与地面的夹角；获取感知模块的实时安装高度和实时探测角；根据初始安装高度、初始探测角、实时安装高度和实时探测角，计算得到可制动距离缩短量；根据可制动距离缩短量调整AEB系统的制动时机，以提前触发紧急制动功能。通过本发明，在车身姿态变化时，计算出由于感知模块的感知范围改变而导致的可制动距离缩短量，调整AEB系统的制动时机以提前触发紧急制动功能，从而降低了追尾事故发生的几率，提高了车辆行驶的安全性。
aeb 系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种定位数据的分析方法及相关设备-CN202310373681.5在审
发明人：牟雪榕;赵悦含;刘会凯;付斌;张成阳 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位数据的分析方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆至少两组原始行驶数据，其中，每组原始行驶数据是通过上述目标车辆上不同的组合导航传感器获取的；对每组上述原始行驶数据进行键入索引字符操作以获取待校验行驶数据；对上述待校验行驶数据进行数据依次进行缺失检测修复操作、时间同步操作、时间戳转换操作和坐标转换操作以获取待分析行驶数据；根据上述待分析行驶数据生成结果文本和行驶曲线以展示在数据分析界面。
一种定位数据分析方法相关设备

[发明专利]一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质-CN202210002590.6有效
发明人：赵根根;涂宁宁;刘会凯;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质，其中方法包括：采集车辆周围环境信息以判断是否满足挪车条件；在满足挪车条件时，调整所述车辆初始姿态至预设状态，以使车辆处于初始位置；根据所述车辆的宽度和通道宽度，并基于所述车辆接收的巡航指令，对所述调整至初始位置的所述车辆规划自巡航路径；通过所述自巡航路径进行车位搜索，并控制所述车辆挪入所选择的车位。本发明实施例能够通过采集车辆周围信息，并且根据采集的信息调整车辆初始姿态以及规划自巡航路径，最大化实现搜索车位，从而方便远程挪车。
一种远程控制方法装置设备可读介质

[发明专利]基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质-CN202210749239.3有效
发明人：林洋;刘会凯;王巍 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的尾门开闭方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将目标车辆的超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域；在目标车辆的车辆状态为制动状态时，获取合法人在密码域上的当前位置；在当前位置满足预设位置时，记录合法人在密码域上的时空轨迹；在时空轨迹与预设开启尾门轨迹密钥或预设关闭尾门轨迹密钥一致时，开启或关闭目标车辆的尾门。本发明通过将超声波雷达辐射区域划分成多个密码区块的密码域，从而使得合法人可以通过密码域进行轨迹密钥输入，进而使得合法人在无须接触后备箱的情况下，通过简单的移动即可实现后备箱的开启或关闭操作，大大的提高了后备箱控制的便捷性，提升了用户体验。
基于超声波开闭方法系统设备存储介质

[发明专利]自动变道的安全处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210033446.9有效
发明人：程名;刘继峰;付斌;刘会凯;张成才 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变道的安全处理方法、装置、设备及可读存储介质，自动变道的安全处理方法包括：识别车辆在自动变道过程中是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则基于碰撞风险的类型确定对应的控制策略进行安全处理。本发明在车辆在自动变道过程中出现一些紧急情况而存在碰撞风险时，通过判断碰撞风险的类型，确定对应的控制策略进行安全处理，可以保证车辆自动变道过程中的安全性。
自动安全处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质-CN202310455441.X在审
发明人：孙雄风;刘会凯;黄细旺;侯明洋;袁晓东 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了交叉口行车风险评估方法、系统及存储介质，涉及智能交通领域，包括以下步骤：基于车辆在交叉口内的预期行驶轨迹，确定车辆冲突关系；将车辆投影到虚拟车道中排成虚拟车队；基于车辆冲突关系，计算自车与冲突车辆在虚拟车道上的最小安全距离；基于自车与其他车辆间的最小安全距离和实际距离，计算自车的综合行车风险；基于综合行车风险设计相对风险指数，输出行车风险水平评价结果。利用虚拟车道上的最小安全距离衡量交叉口内的行车风险，能够在车辆进入交叉口会车区域前感知潜在风险；利用虚拟车道上的最小安全距离和实际行车距离评价综合行车风险，对交叉口内的行车风险水平感知灵敏度高，提升交叉口车辆通行安全性。
交叉口行车风险评估方法系统存储介质

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