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[发明专利]一种用于窄行距作物多行收获的收获台-CN202310745033.8在审
发明人：于昭洋;张延化;彭宝良;陈有庆;徐弘博;王公仆;张鹏;施莉丽 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
一种用于行距作物收获

[发明专利]一种收获机用夹持输送机构及输送装置-CN202310746437.9在审
发明人： 张延化;彭宝良;陈有庆;于昭洋;胡良龙;王公仆;徐弘博;曹明珠 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
一种收获夹持输送机构装置

[发明专利]一种胡萝卜联合收获机收获台-CN202310745965.2在审
发明人：彭宝良;张延化;吴惠昌;王伯凯;于昭洋;张鹏;陈有庆;王公仆 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
一种胡萝卜联合收获

[发明专利]农作物收获作业扬尘排放测控试验台-CN202211562539.7在审
发明人：张鹏;徐弘博;胡志超;顾峰玮;吴峰;张延化;陈有庆;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农作物收获作业扬尘排放测控试验台，包括输送带、台架、工作部件、驱动组件、扬尘采集装置、扬尘测量系统；台架上方设有模块化的工作部件，工作部件上方设有驱动组件，工作部件前方设有输送带，工作部件后方设有扬尘采集装置，扬尘采集装置内设有扬尘测量系统；驱动组件包括若干独立的驱动电机；扬尘采集装置包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；扬尘测量系统包括进风口内侧设有的一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有的二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有的三号粉尘浓度计。
农作物收获作业扬尘排放测控试验台

[发明专利]一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置-CN202111245227.9有效
发明人：胡志超;彭宝良;于昭洋;杨柯;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
一种基于深度学习大蒜智能试验装置

[发明专利]半喂入两垄四行花生联合收获机的平行臂垄距调整机构-CN202211677032.6在审
发明人：王青华;张延化;李军浩;李豪杰;周奕杉;王瑞雨;朱磊 -专利权人：临沭县东泰机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本发明提供了半喂入两垄四行花生联合收获机的平行臂垄距调整机构，包括安装架，所述安装架的一端固定设置有固定板，所述固定板的一侧设置有四个连接板，四个所述连接板的内部均滑动设置有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有套接块。通过安装架将本产品安装到联合机上，通过挖掘块可进行开垄，开垄过程中，当遇到阻碍时，在弹簧的作用下，挖掘块将会向上移动，从而规避阻碍，在越过阻碍后，在弹簧的作用下，可带动伸缩板与挖掘块进行复位，继续进行开垄，从而方便对挖掘块进行保护，通过橡胶块可进一步的增加保护效果。
半喂入两垄四行花生联合收获平行臂垄距调整机构

[发明专利]半喂入胡萝卜收获机的双轮卡垄对行双排弹齿扶秧机构-CN202310055209.7在审
发明人：王青华;李军浩;李豪杰;张延化;王广连;周奕杉;王瑞雨 -专利权人：临沭县东泰机械有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明提供了半喂入胡萝卜收获机的双轮卡垄对行双排弹齿扶秧机构，包括龙门架，所述龙门架的一侧固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板相对分布，所述支撑板的底部固定安装有铰接架，所述铰接架的内部铰接设置有连接板，所述支撑板的底部固定连接有套接块，所述套接块的内部活动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有支撑座，所述调节板和所述支撑座上均设置有扶秧机构，所述连接板的底部与所述调节板铰接。本发明将调节板向下移动可带动扶秧机构向下进行移动，同时带动扶秧机构发生角度变化，在连接板可加扶秧机构与调节板之间的连接强度，通过铰接架方便连接板进行活动。
半喂入胡萝卜收获双轮行双排弹齿扶秧机构

[发明专利]一种链条对齐切缨机构-CN202211588724.3在审
发明人：王青华;李豪杰;张延化;李军浩;周奕杉;朱磊;王瑞雨 -专利权人：临沭县东泰机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种链条对齐切缨机构，包括机架、设置在机架底部的夹持输送机构与设置在夹持输送机构内部用于调节夹持力的缓冲机构、设置在夹持输送机构底部的挖掘机构，所述机架的顶部一侧固定安装有圆形壳，所述圆形壳的表面开设有进料口。通过第二电机带动齿轮和齿盘进行转动，从而带动弧形镂空板和切割刀进行转动，当切割刀的最低点与胡萝卜缨相交时对其进行切除，并随切割刀进行转动，随着切割刀的转动，胡萝卜缨在自身重力的作用下顺着弧形镂空板掉入圆形壳内，同时经第一电机带动绞龙输送杆转动，使胡萝卜缨掉落至收集框内进行收集，继而实现集中收集胡萝卜缨的效果，能够减少资源的浪费。
一种链条对齐机构

[发明专利]农业生产设备排放粉尘全量采集装置及采集方法-CN202211562457.2在审
发明人：徐弘博;张鹏;胡志超;吴峰;顾峰玮;张延化;杨红光;陈有庆 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业生产设备排放粉尘全量采集装置，包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；并联旋风分离器顶部设有旋风出口，底部设有分离出口，旋风出口连接旋风风机；旋风风机、风箱、管道、脉冲滤筒式集尘器依次连接；分离出口连接螺旋输送器入口，螺旋输送器的出口设有集尘筒；进风口内侧设有一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有三号粉尘浓度计；一号粉尘浓度计位于叶轮式风速仪前方，二号粉尘浓度计位于超声波风速仪上方。
农业生产设备排放粉尘采集装置方法

[发明专利]一种球茎类作物自动切根装置及方法-CN202111245222.6有效
发明人：杨柯;胡志超;于昭洋;彭宝良;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
一种球茎作物自动装置方法

[发明专利]一种挖掘深度自动调控装置和方法-CN202211197671.2在审
发明人：彭宝良;丁安澜;张延化;于昭洋;杨柯;辛博;朱张青 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘深度自动调控装置和方法，属于信息技术应用于农机领域。该装置包括收获台机架、L形前伸挖掘铲以及夹持输送链；收获台机架铰装限深轮摇臂的后端，限深轮摇臂的前端装有限深轮，限深轮摇臂的中部与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与收获台机架的前下端铰接；收获台机架装有朝向前侧大蒜鳞茎部位的工业相机，动力推杆一侧装有位移传感器；工业相机和位移传感器的信号输出端分别通过上位机和模/数转换模块与主控单元的相应信号端口连接，主控单元的控制输出端通过驱动电路接动力推杆的受控端。采用本发明能够智能、准确、自动的将挖掘深度调节至合适值，显著提高大蒜收获质量和效率，减少能源浪费、降低收获成本。
一种挖掘深度自动调控装置方法

[发明专利]一种薯类联合收获机用挖掘输送装置-CN202211069392.8在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;吴惠昌;胡志超;顾峰玮;陈有庆;吴峰;张延化;王冰;王伯凯;吴稳;陈文明;殷梓城;杨红光 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
一种薯类联合收获挖掘输送装置

[发明专利]薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置-CN202211063755.7在审
发明人：王公仆;胡良龙;陈有庆;彭宝良;胡志超;张延化;陈文明;吴稳;王冰;殷梓城;于昭洋;高学梅;王伯凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
薯类收获联合作业清理式碎蔓还田装置

[发明专利]一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法-CN202211066055.3在审
发明人：王公仆;胡良龙;彭宝良;陈有庆;胡志超;顾峰玮;吴惠昌;张延化;吴峰;于昭洋;王伯凯;王冰;陈文明;吴稳;殷梓城 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
一种薯类收获联合作业方法

[发明专利]一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置-CN202010819594.4有效
发明人：于昭洋;杨明金;胡志超;彭宝良;杨玲;王冰;高景奎;张延化;杨柯;杨红光 -专利权人：西南大学;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
一种柔性斜面导入大蒜浮动装置

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