“G06T7/62”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1265个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法-CN201911409923.1有效
发明人：张磊;薛敬 -专利权人：苏州悦谱半导体有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，包括以下具体步骤：步骤1：转化成单通道；步骤2：hough圆变换；步骤3：聚类；步骤4：筛选聚类集；步骤5：三点确定圆；步骤6：筛选积分点；步骤7：精准半径；步骤8：提高精度；步骤9：再次筛选点；步骤10：最终结果，最后将步骤9中的所有点进行拟合圆，得到最终的圆心和半径，实现盲孔的对位。通过上述方式，本发明提供的基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，利用多次筛选迭代求最佳值提高精度，可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题，盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。
基于 ccd 视觉 pcb 对位优化方法

[发明专利]一种管径测量方法及其装置-CN202010079331.4有效
发明人：冀高 -专利权人：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种管径测量方法，包括：获取第一图像数据中所有像素点的灰度值，第一图像数据为一维数组；对所有像素点的灰度值进行K均值聚类以确定图像分割阈值；通过图像分割阈值对所有像素点的灰度值进行二值化处理得到第二图像数据，第二图像数据为包含0和1的一维数组；根据包含0和1的第二图像数据确定血管边界。本发明实施例对一维数组的所有像素点的灰度值进行K均值聚类以确定图像分割阈值，通过该图像分割阈值对所有像素点的灰度值进行二值化处理，针对不同的应用场景确定血管边界，提高了管径计算的准确性和稳定性。
一种测量方法及其装置

[发明专利]障碍物占地轮廓的估计方法、装置、机器人及存储介质-CN202310202089.9在审
发明人：桂心远;胡焉为;史雪松;沈孝通;黎嘉信;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物占地轮廓的估计方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在机器人绕着障碍物运动的过程中，在多个不同位置通过相机采集障碍物图像；分别对每个障碍物图像进行目标检测得到障碍物检测框；根据相机的内外参矩阵和障碍物检测框，估计障碍物检测框投影到地面所构成的地面投影区域；确定障碍物在多个不同位置投影得到的地面投影区域的重叠区域，根据重叠区域确定障碍物的占地轮廓。本发明解决了激光传感器探测障碍物占地轮廓存在感知不准确或不全面的问题，实现了全面准确感知障碍物的占地轮廓，从而避免了在绕行障碍物时轨迹不连续发生运行卡顿现象，提高了机器人的智能性、流畅性和清洁效率。
障碍物占地轮廓估计方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种基于金相图片的晶粒自动识别及精确量化表征方法-CN202211625549.0在审
发明人：李海洋;郦晓慧;王鲁;杨林;郭延军;刘明;张屠园媛 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金相图片的晶粒自动识别及精确量化表征方法，属于材料显微分析技术领域。本发明使用闭运算、底帽变换、阈值等图像处理方法对图像进行降噪、提取，利用基于标记的分水岭分割算法对图像的晶粒进行分割，相较于现有晶粒统计手段，该方法具有高效、准确、客观的特点，并通过八邻域连通性检查方法对每个单独的晶粒进行标记，最后对每个晶粒进行量化分析，可知晶粒的最大面积、平均面积、面积分布及晶粒度。通过上述的晶粒量化数据可为金属材料的力学性能分析提供参考，且可对长期超温金属部件的晶粒生长情况进行追踪量化分析。
一种基于金相图片晶粒自动识别精确量化表征方法

[发明专利]一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统-CN202211737263.1在审
发明人：杨达伟;姚瑶;陈俊;江霖;汪进锋;杨明圣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统，应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括双目摄像头。所述方法包括通过双目视觉摄像头获取待测目标对应的双目视觉图像；其中，双目视觉图像包括左视图和右视图；将双目视觉图像转换至HSV颜色空间并进行颜色分割，确定四个颜色标签区域；遍历颜色标签区域的边界，分别提取双目视觉图像对应的目标特征点；计算目标特征点之间的相似度，选取最大相似度关联的目标特征点作为双目视觉图像的特征匹配点；根据特征匹配点计算目标特征点的位置坐标；根据位置坐标计算待测目标的几何长度。本发明中利用双目视觉优势，对待测目标进行几何测量，提高用户体验。
一种基于 ar 眼镜几何长度测量方法系统

[发明专利]不规则物体的面积和体积测量方法、系统、设备和介质-CN202211727155.6在审
发明人：潘威;刘浩然;汤泉;唐雅茹;曹玲;吕磊;卢盛林 -专利权人：广东奥普特科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则物体的面积和体积测量方法、系统、设备和介质，包括：采集不规则物体的深度图；将所述深度图中的ROI区域转为游程编码；将游程范围内的有效像素的真实坐标保存到点数组中；并行提取出所述游程范围内的有效像素组成的三角网格和孤点；根据所述点数组中的真实坐标计算三角网格和孤点的面积和体积。本发明通过以深度图为处理对象，并基于扫描线游程编码和三角网格来实现对不规则物体的面积和体积的测量，不仅计算结果精度高，而且计算效率高，同时消耗存储资源较少。
不规则物体面积体积测量方法系统设备介质

[发明专利]图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111426974.2在审
发明人：崔致豪;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。本申请的图像数据处理方法，包括：获取至少一个待抓取物品的可抓取区域的掩膜；对于每个待抓取物品，计算该物品的可抓取区域的掩膜的面积S1；对于每个待抓取物品，生成该物品的可抓取区域的掩膜的外接矩形并计算所述外接矩形的面积S2；对于每个待抓取物品，通过以下公式计算待抓取物品的掩膜压叠程度C：C＝1‑S1/S2；其中，所述掩膜压叠程度C能够用于确定待抓取物品的抓取顺序以控制夹具对待抓取物品进行抓取操作。与传统的计算方法相比，本发明的方法能够给出具体的压叠值，然而并不判断物体的压叠情况，处理速度较快，并且该压叠值还可以在其它方面使用。
图像数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法-CN202310189097.4有效
发明人：田亚铃;周恒可;李吉;赵兴;李海旺;熊鹰;郭彩玲 -专利权人：成都工业学院;成都航空职业技术学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法，涉及点云数据领域。一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法包括：获取完整树冠点云数据，然后对完整树冠点云数据进行树冠等距切片；改进Graham凸包算法通过离散化格林公式计算树冠点云切片面积；通过计算相邻切片面积及切片分类进行树冠自适应切片；再次进行改进Graham凸包算法通过离散化格林公式计算树冠点云切片面积；通过台体与锥体计算公式计算树冠体积。通过使用改进的Graham凸包算法计算树冠点云切片面积，根据相邻树冠点云切片面积随高度变化率自适应确定切片厚度与切片数量，并利用台体与锥体公式计算树冠体积，以期实现树冠体积的精细化计算。
一种基于自适应切片计算树冠体积方法

[发明专利]基于三维重建的叶面积指数提取方法-CN202110779454.3有效
发明人：陈云坪;焦帅峰;戴学成;陈彦 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的叶面积指数提取方法，对于所需进行叶面积指数提取的植株，环绕该植株拍摄多视角植株图像序列，然后提取出该植株的三维点云数据，对三维点云数据进行背景噪声点滤除、植株分割、茎部分点云滤除，根据处理后的三维点云数据计算叶面积指数。本发明通过对植株的三维点云数据进行多项预处理，提高植株三维点云数据的准确性，从而提高叶面积指数的准确率。
基于三维重建叶面积指数提取方法

[发明专利]一种数字岩心渗流特性分析的REV确定方法和装置-CN202111403890.7在审
发明人：江路明;舒勇;丁彬;管保山;耿向飞;魏发林;邵黎明;贾旭 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字岩心渗流特性分析的REV确定方法和装置。所述方法包括：对岩心进行扫描得到岩心图像，并分割出所述岩心图像中孔隙结构和骨架结构；从所述岩心图像中选取孔喉结构连通性符合要求的多个计算单元；分别确定每个计算单元的平均孔隙半径和平均喉道半径，基于所述平均孔隙半径和平均喉道半径确定平均孔喉半径；分别确定每个计算单元的所述平均孔喉半径与实验测得的所述岩心的渗透率贡献峰值对应的孔喉半径的误差，选取误差不大于设定阈值的计算单元作为REV。能够准确、快捷的选取REV，不需要进行不必要的模拟计算。
一种数字岩心渗流特性分析 rev 确定方法装置

[发明专利]基于Sentinel-2影像的江淮地区大豆和玉米种植面积识别方法-CN202010321528.4有效
发明人：张东彦;杨玉莹;佘宝;黄林生;梁栋;杜世州;赵晋陵;彭代亮 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于Sentinel‑2影像的江淮地区大豆和玉米种植面积识别方法，包括如下步骤：A、获取Sentinel‑2卫星拍摄的待测区域卫星图像并进行预处理；B、采用JM距离计算土地覆盖类型之间的可分离性，选择最佳分类时相的图像；C、通过分类算法对目标区图像中的像素点进行分类；D、根据被分类为大豆/玉米的像素点数量计算得到大豆/玉米的种植面积。本发明利用具有较高时空分辨率的Sentinel‑2影像数据，结合相关分类算法，可以很好地实现江淮地区大豆和玉米的识别。采用这些步骤，可以在大豆和玉米收获之前，以相对快速和低成本的方式，在种植结构破碎的主产区对大豆和玉米进行识别并制图，获得相对可靠的大豆和玉米的空间分布结果，从而为种植结构复杂和气候多变地区的大豆和玉米种植面积提取提供技术支持。
基于 sentinel 影像江淮地区大豆玉米种植面积识别方法

[发明专利]一种基于计算机视觉最小最大圆的苹果大小分级方法-CN201910873279.7有效
发明人：房胜;张琛;李哲;郑继业;沈宇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉最小最大圆的苹果大小分级方法，具体涉及基于图像处理的苹果等级划分领域。该方法在求苹果最大直径最小直径之前，先用局部自适应阈值分割和边缘提取获得轮廓信息，然后删除噪声轮廓并保留苹果横截面轮廓；在对苹果横截面求最大直径时利用最小外接圆的原理，在求最小直径时利用最大内切圆原理；在求出最大直径与最小直径的比值后判断最大直径能否代表苹果大小，对于最大直径不能正确表示苹果大小的用等面积圆直径来表示。本发明所提出的基于计算机视觉最小最大圆的苹果大小分级方法能够在依据国家标准进行分级的同时兼顾苹果实际大小，更具有客观性，为后续丰富分级方法提供了借鉴。
一种基于计算机视觉最小大圆苹果大小分级方法

[发明专利]障碍物包围框计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211352456.5在审
发明人：张鹏;吴鹏;郑翔斌;刘潇;彭文哲 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物包围框计算方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：从路面上的多个单障碍物点云中选取任一单障碍物点云作为目标单障碍物点云；获取投影后的目标单障碍物点云的外包轮廓点；将外包轮廓点按照预设角度连续旋转N次，得到每次旋转后的共计N个外包轮廓点；从旋转后的N个外包轮廓点中获取X方向最短的外包轮廓点的包围框；若检测到X方向最短的外包轮廓点的包围框X方向的长度超过预设长度，则将包围框进行拆分得到多个小包围框，再分别计算多个小包围框的体积和位姿。通过本发明，解决了目前获取障碍物包围框信息的方法通用性差以及获取的障碍物包围框信息的准确性较低的问题。
障碍物包围计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]人机交互移动轨迹检测方法、装置、设备和可读存储介质-CN202211074471.8有效
发明人：赵起超;杨苒;王清菊;冉亚宁 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种人机交互移动轨迹检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括对移动路径进行拆分，得到一段或多段子路径；监测移动目标在每段子路径的运动并进行记录，得到所述移动目标在每段子路径的交互移动轨迹；通过每段子路径对应的判定模型，对所述移动目标在每段子路径的交互移动轨迹进行标识；基于每段子路径的人机交互移动轨迹标识，完成对所述移动目标的人机交互移动轨迹检测。以此方式，提升了人机交互移动轨迹的检测精度。
人机交互移动轨迹检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种船舶锚泊面积计算方法及装置-CN202011595861.0有效
发明人：周春辉;赵俊男;刘宗杨;甘浪雄;徐言民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶锚泊面积计算方法，包括以下步骤：获取锚地区域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；筛选出包括锚泊过程的船舶轨迹，并剔除包括锚泊过程的船舶轨迹中处于非锚泊状态的轨迹点，得锚泊船舶的锚泊轨迹；分别对每一条锚泊轨迹中的锚泊点进行聚类，以聚类中心作为相应船舶的锚泊位置点；结合各船舶的锚泊位置点建立锚泊数据集，选取所述锚泊数据集中设定时间段内锚泊数据记录，构建对应时间段的锚泊船位点集；为所述锚泊船位点集中每一锚泊位置点设置相应的泰森多边形，计算各所述泰森多边形的面积，得到相应船舶的锚泊面积。本发明提供了一种锚泊面积的有效计算方法，计算过程快速，计算结果动态、准确。
一种船舶锚泊面积计算方法装置