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[实用新型]一种便携式海事执法装备-CN202320912316.2有效
发明人：徐才云;孙业峰;邓巍;胡志;李克丁;周春辉;文元桥;甘浪雄 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式海事执法装备，包括箱体组件、执法设备及供电组件，箱体组件包括箱体和箱盖，箱体的内部空心且一侧开口，箱盖相对箱体的开口侧设置，用于开启或者封闭箱体的开口端；执法设备活动内置于箱体；供电组件包括用于给执法设备充电的供电元件、电源、开关组件，开关组件设置于箱盖与箱体之间，电源经开关组件与供电元件电连接；当箱盖封闭箱体时，驱动开关组件动作，开关组件控制供电元件与电源导通；当箱盖开启箱体时，驱动开关组件动作，开关组件控制供电元件与电源断开。实现了对执法设备的容纳并能够在执法设备不使用时给执法设备充电；实现了需要使用执法设备时，给执法设备充电的供电元件的断电。
一种便携式海事执法装备

[实用新型]一种舰用无人机辅助降落装置-CN202320989552.4有效
发明人：徐才云;孙业峰;刘益;邓巍;邵子扬;周春辉;肖长诗;甘浪雄 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰用无人机辅助降落装置，用于辅助无人机降落于海事船，海事船具有舰面甲板和舰面凸出结构，包括：捕获组件和两个连接组件，捕获组件包括底板和连接于底板用于捕获无人机的衔接件，连接组件包括转动件、电磁铁及驱动件，两个转动件分别设置于底板的两侧，并分别转动连接于底板，电磁铁连接于转动件，且两个电磁铁能够磁性吸附于舰面甲板或磁性夹持舰面凸出结构，驱动件与转动件和底板均相连接，用于驱动转动件绕其转轴转动，以使得两个转动件施加给两个电磁铁夹紧舰面凸出结构的夹紧力。本实用新型能解决因平台底座固定于舰面无法移动导致无人机的降落区域受限的问题。
一种无人机辅助降落装置

[发明专利]基于知识图谱的海事事故辅助方法、装置及电子设备-CN202310610290.0在审
发明人： 甘浪雄;叶贝颜;周春辉;邓巍;徐才云;陈淦轩;胡志 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于知识图谱的海事事故辅助方法、装置及电子设备，其方法包括：爬取开放链接的数据源中的海事事故数据；基于所述海事事故数据构建水上交通事故本体模型；基于所述水上交通事故本体模型对所述海事事故数据进行实体抽取和关系抽取，构建海事事故知识图谱；将目标海事事故数据作为查询条件输入到海事事故知识图谱中进行查询，得到目标海事事故的知识图谱；根据所述目标海事事故的知识图谱中节点之间的路径长度和节点之间的相似性，得到与目标海事事故最接近的其他海事事故，确定目标海事事故的辅助参考事故。本发明利用知识图谱的智能检索和知识推理功能实现海事事故的辅助执法。
基于知识图谱海事事故辅助方法装置电子设备

[发明专利]基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置-CN202310081584.9在审
发明人：束亚清;韩丙煜;刘文;甘浪雄;马勇;郑元洲;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化方法及装置，其方法包括：构建符合北极东北航线的环境干扰阻力模型；基于北极东北航线的航行特征建立航行相关参数，基于所述航行相关参数建立多目标优化函数并确定约束条件；根据所述多目标优化函数和约束条件，并基于遗传算法，构建多目标航速优化模型；获取船舶各航段的航行数据，并基于所述多目标航速优化的模型对各航段的航行数据进行计算，得到各航段的优化航速。本发明提供的基于遗传算法的北极东北航线多目标航速优化模型通过计算北极东北航线的船舶航行总航程的航运最低成本及航行最短时间，能够满足减排背景下的航运企业对于降低成本缩短航运周期的需求。
基于遗传算法北极东北航线多目标航速优化方法装置

[发明专利]一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法、系统及设备-CN202310544743.4有效
发明人： 甘浪雄;曾先扬;肖乐天 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法、系统及设备，方法包括：结合基准站网的原始GNSS数据和船舶RTK设备获得的概略坐标，通过双差修正，整体改正GNSS的轨道误差以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，生成虚拟参考站，求出虚拟参考站载波相位观测值；结合虚拟参考站载波相位观测值和船舶RTK设备的GNSS观测数据进行RTK差分定位，求取载波相位修正数据进行修正，得到船舶高精度定位数据。本发明通过设立虚拟参考站，使虚拟参考站与船舶RTK设备之间的距离控制在十几米以内，大大提高了船舶RTK差分定位的精度和可靠性。
一种利用 vrs 高精度船舶定位方法系统设备

[发明专利]一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置-CN202211729042.X在审
发明人：束亚清;王新月;甘浪雄;张笛;吴达;朱宇杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置，其通过获取目标通航区域的海冰物理特征数据，并网格化目标通航区域，得到环境网格图，再根据海冰物理特征数据为每个网格建立安全势场模型以表征目标位置相对于网格的安全势场强度，然后根据目标船舶的航行数据及每个网格的安全势场模型，计算目标船舶在每个网格内的风险势能值，得到风险量化图，最后根据风险量化图规划航线。相比于现有技术，本发明将安全势场的概念运用于冰区，以目标通航区域内的海冰物理特征数据为基础评估安全势场，根据实际数据将风险定量计算以得到风险量化图，进而实现航线规划，达到了客观、准确地规划出低风险航线的目的，具备很好的应用前景。
一种基于安全风险量化航线规划方法装置

[发明专利]基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶-CN202310146903.X在审
发明人：束亚清;熊澄怀;闫涛;甘浪雄;郑元洲;邓健;刘文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于最优控制理论的航线路径规划方法、装置和船舶，该方法包括：根据行进路线、行进速度、行进位置和航道数据，得到船舶的预估运行成本；根据预估运行成本，基于最优控制理论对船舶进行Matlab建模，得到船舶的负效用模型，并确定最小负效用对应的航线路径。通过对船舶的在行进过程中产生的预估运行成本进行数据分析和处理，能够实现高精度的计算和控制船舶在进出港口过程中的预估运行成本；进一步地，通过船舶进行Matlab建模，当船舶的运行路径出现偏差时，能够较快地根据现有数据进行适应性调整，并保证负效用最小，从而实现实时调整航线路径，从而有效提高船舶的航行效率。
基于最优控制理论航线路径规划方法装置船舶

[发明专利]基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统-CN202211692629.8在审
发明人：束亚清;崔海龙;闫涛;甘浪雄;刘克中;邓健;张磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声呐和雷达数据融合的海冰预警方法与系统，通过声呐和雷达的数据结合，在水面以上，雷达可以有效的观测到露出海面以上的海冰，估算露出海面海冰的宽度、高度和距离本船的距离，可调整声波发射角度的声呐设备可以很好的探测到水下海冰的宽度、厚度和相距本船的距离，采用声呐和雷达两种数据的融合，可以达到对海冰整体情况的探测；根据船舶航行的安全建立的预警机制和声呐与雷达同屏显示的方式，帮助船舶驾驶员对前方海冰危险程度进行辅助观测，减少因人员的不良瞭望和判断经验不足带来的人为因素影响，增强了海冰观测结果的客观性、精准性和完备性。
基于声呐雷达数据融合预警方法系统

[发明专利]一种船舶锚泊面积计算方法及装置-CN202011595861.0有效
发明人：周春辉;赵俊男;刘宗杨;甘浪雄;徐言民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶锚泊面积计算方法，包括以下步骤：获取锚地区域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；筛选出包括锚泊过程的船舶轨迹，并剔除包括锚泊过程的船舶轨迹中处于非锚泊状态的轨迹点，得锚泊船舶的锚泊轨迹；分别对每一条锚泊轨迹中的锚泊点进行聚类，以聚类中心作为相应船舶的锚泊位置点；结合各船舶的锚泊位置点建立锚泊数据集，选取所述锚泊数据集中设定时间段内锚泊数据记录，构建对应时间段的锚泊船位点集；为所述锚泊船位点集中每一锚泊位置点设置相应的泰森多边形，计算各所述泰森多边形的面积，得到相应船舶的锚泊面积。本发明提供了一种锚泊面积的有效计算方法，计算过程快速，计算结果动态、准确。
一种船舶锚泊面积计算方法装置

[发明专利]感潮河段船舶油耗预测方法、装置及电子设备-CN202310128670.0在审
发明人：束亚清;张磊;闫涛;朱宇新;张进峰;甘浪雄;马勇;刘文 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种感潮河段船舶油耗预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取训练数据集，所述训练数据集包括：船舶在线监测数据、船舶静态数据和船舶实时功率；创建初始卷积神经网络模型，并将所述训练数据集输入到所述初始卷积神经网络模型进行迭代训练，以预测实时功率为输出，得到训练完备的卷积神经网络模型；获取船舶实时运行数据，根据所述船舶实时运行数据和所述训练完备的卷积神经网络得到船舶航行各时刻预测瞬时功率，根据所述预测瞬时功率通过换算因子得到各时段预测油耗及预测总油耗。本发明通过以时间作为主键对训练数据进行合并拼接，以捕获航行状态的趋势变化，完成对时间序列数据的有效挖掘预测，并精准预测船舶油耗。
河段船舶油耗预测方法装置电子设备

[发明专利]一种低功耗网络自适应仓库管理系统-CN201710716800.7有效
发明人：文元桥;陈芊芊;周春辉;肖长诗;甘浪雄;江福才 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司;武汉理工大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及仓库管理领域，具体是一种低功耗网络自适应仓库管理系统，具有与仓库内物资匹配的电子标签、定位网关、仓库网关、动态管理云平台以及应用操作平台，所述定位网关与电子标签之间采用蓝牙通讯，且每个定位网关均匹配通讯有多个电子标签，所述定位网关与仓库网关之间采用LoRaWAN协议通讯，所述仓库网关与动态管理云平台之间采用有线网络或4G无线通讯，所述动态管理云平台具有物资数据库，物资数据库内存储有仓库内每一个物资的信息；本发明具有低功耗、定位精度高、方便布置等特点，采用全局自适应动态编码和全局最优主动握手定位方式，实现了定位网关与电子标签之间自动最优化识别和配对，大大降低了人工维护成本，具有极好的推广前景。
一种功耗网络自适应仓库管理系统

[发明专利]船舶现场监督知识图谱的构建方法、装置及电子设备-CN202211427336.7在审
发明人：刘东;程欣;项邦豪;甘浪雄;邓巍;李克丁;陈淦轩;束亚清;周春辉;邓正州;安甫君;陈晨;吴昊 -专利权人：中华人民共和国盐城海事局;武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶现场监督知识图谱的构建方法、装置及电子设备，该方法包括：构建船舶现场监督知识图谱的本体模型和知识库，并从知识库中抽取目标项目类实体；确定目标项目类实体中的待融合实体，以及对应的Jaccard系数相似度、Jaro‑Winkler相似度和uSIF相似度；将相似度输入至知识融合模型，得到是否融合的结果；知识融合模型是基于XGBoosT模型训练得到；在需融合的情况下，对待融合实体进行实体属性补全和关联对齐，得到知识融合数据；将本体模型映射到知识融合数据，得到船舶现场监督知识图谱。本发明可以辅助海事执法人员在船舶现场检查中的决策，使船舶安全监督工作信息化、智慧化和专家化。
船舶现场监督知识图谱构建方法装置电子设备

[发明专利]基于最优控制的冰区船舶路径规划方法、系统和存储介质-CN202211562357.X在审
发明人：束亚清;朱宇杰;甘浪雄;张笛;吴达;王新月 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于最优控制的冰区船舶路径规划方法、系统和存储介质，其中方法包括步骤：获取船舶的位置信息、目的地信息及船舶当前位置的卫星遥感图；根据卫星遥感图反演得到海冰数据，海冰数据包括海冰密集度和海冰厚度；将海冰数据作为输入参数进行可视化处理得到路径规划底图；使用最优控制理论来对船舶进行路径规划得到规划路径。本申请从航行的成本以及船舶航行安全的角度对船舶进行路径规划，所生成的路径具有客观性，一定程度上减少传统冰区航行船舶驾驶员依靠自身主观经验判断造成冰区碰撞以及搁浅事故。
基于最优控制船舶路径规划方法系统存储介质

[实用新型]一种倾角调整装置-CN202222891232.3有效
发明人：肖长诗;周春辉;邵子扬;孙业峰;甘浪雄;文元桥;周玉伟;陈涛;张梦军;黄宇寅 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾角调整装置，包括调整台、安装台及驱动部；调整台用以固定物件；安装台与调整台间隔设置，且沿其周侧间隔设有多个用以支撑调整台的支撑部，各支撑部与调整台连接的一端设有传动部，传动部与调整台传动连接，且能够沿上下向活动设置，用以在活动时带动调整台沿远离和靠近安装台的方向活动；驱动部设于安装台、并与各传动部驱动连接，且能够独立驱动各传动部活动，使得调整台的倾角可调。本方案使得调整台能够在多个方向上进行一定程度的倾角调整，提高了倾角调整装置的实用性。
一种倾角调整装置

[实用新型]一种超声波雷达阵列船舶辅助靠泊设备-CN202221186743.9有效
发明人：徐才云;孙业峰;周春辉;文元桥;甘浪雄;肖长诗;李克丁;胡志 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，具体为一种超声波雷达阵列船舶辅助靠泊设备，包括若干等间隔分布于码头岸线上的测距单元，测距单元用于测量船只与码头岸线之间的距离，其中，测距单元包括伸缩件、超声波测距雷达以及浮动部，伸缩件的输出轴与超声波测距雷达的顶端相连接，超声波测距雷达的底端与浮动部相连接，当浮动部漂浮于液面时，浮动部经由液面变化驱动伸缩件的输出轴伸缩，供于超声波测距雷达与液面之间具有一高度差。解决了船舶与码头距离无法精确测定的问题。
一种超声波雷达阵列船舶辅助靠泊设备

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