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[发明专利]基于驾驶场景的车内动态交互方法、装置、车辆及介质-CN202310152715.8在审
发明人：邓杰;黄明 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于驾驶场景的车内动态交互方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际驾驶场景；根据车辆的当前智能等级、用户的实际状态、车辆的当前所处环境、用户的习惯和偏好信息中的至少一项与实际驾驶场景识别用户的静态所需信息和/或动态所需信息，以匹配最佳交互通道，并利用最佳交互通道向用户呈现静态所需信息和/或动态所需信息，使得用户了解实际驾驶场景对应的智能驾驶信息。本申请根据驾驶场景结合用户状态等因素，呈现用户所需的静态和动态信息，并根据信息特征，匹配适宜的交互通道进行信息传递，从而便捷高效地获取最重要的智能驾驶信息，在提升智能驾驶功能使用安全性的同时，改善用户的使用效率和使用体验。
基于驾驶场景动态交互方法装置车辆介质

[发明专利]自主车辆运动之阻止-CN202180059260.4在审
发明人： J·冈瑟;N·斯波勒;L·沃尔克特;F·弗勒拉格 -专利权人：戴姆勒卡车股份公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在自主行驶模式中防止至少部分自主行驶的车辆(1)运动的装置，其具有用于启用或停用静停功能的至少一个致动器(6)。本发明的特征是设有用于就接近致动器(6)和/或其操作进行控制的上级保护装置(3)。
自主车辆运动阻止

[发明专利]基于摄像头的方向盘按键防误触方法、装置及车辆-CN202111056521.5有效
发明人：路飞飞;赵永飞 -专利权人：均胜均安汽车电子（上海）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摄像头的方向盘按键防误触方法、装置及车辆，基于摄像头的方向盘按键防误触方法包括：步骤一：压力触摸按键区检测被触发的按键位置，从而生成第一电子信号发送给控制组件；步骤二：摄像头识别压力触摸按键区中用户手部触碰信息，从而生成第二电子信号发送给控制组件；步骤三：控制组件将第一电子信号中按键位置信息与第二电子信号中用户手部触碰信息进行比对，当比对结果一致时，控制组件触发控制信号并发送至整车控制单元，以启动压力触摸按键对应的整车功能。本实施例通过上述双重确认后整车控制单元才能执对应的整车功能，从而能够有效降低误触事件发生，进而提高了整车驾驶的安全性。
基于摄像头方向盘按键防误触方法装置车辆

[发明专利]用于机动车的具有多个不同的行驶功能的行驶系统和方法-CN201880028632.5有效
发明人： H·金策纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的具有多个不同的用于自动化行驶的行驶功能的行驶系统，所述各行驶功能具有不同的自动化程度。至少具有最高的自动化程度的行驶功能非持续地可供使用。所述行驶系统具有用于与驾驶员交互的用户界面，其包括：用于所述多个行驶功能的一个共同的输入组件，所述输入组件用于将驾驶员方面的对于自动化行驶的愿望在驾驶员方面向行驶系统用信号表示。所述行驶系统设置为用于，确认经由输入组件的操作动作用以自动化地行驶。在确认之后，从多个行驶功能中确定具有尽可能最高的自动化程度的可供使用的行驶功能。只要确定了在可供使用的各行驶功能中具有尽可能最高的自动化程度的行驶功能，则可以激活该行驶功能。
用于机动车具有不同行驶功能系统方法

[发明专利]一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置-CN202310190701.5在审
发明人：王宣锋;马应斌;张凯;程思博;刘建社;林景岳;周长;周继军;邓美隆 -专利权人：海南热带汽车试验有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置，其包括：智能网联汽车启动时，将车载交互机器人悬浮在空中，判定当前驾驶者是否为车主，并进行车主面部表情识别，进行友好交互；由车主发出语音指令，与车载交互机器人进行语音交互，根据车主所在方向使车载交互机器人正面面向车主；获取车辆速度信息，根据车辆速度信息调整车载交互机器人的磁悬浮力场，避免车载交互机器人从磁悬浮动力控制模块上方飞出造成意外伤害。
一种悬浮多功能车载交互机器人控制方法装置

[发明专利]基于多感官情绪调节的人车交互系统-CN202310363146.1在审
发明人：周桃 -专利权人：重庆诺亦斯科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多感官情绪调节的人车交互系统，包括应用于车载终端的情绪偏好模块、情绪识别模块、情绪调节模块、情绪策略学习更新模块和执行器，情绪偏好模块供驾驶员根据其偏好对情绪调节偏好策略进行预设存储，情绪调节偏好策略包括情绪刺激方式、情绪刺激顺序以及对应情绪刺激方式下的个性化设置；情绪识别模块对驾驶员的情绪状态进行识别判定；情绪调节模块根据情绪调节偏好策略以及驾驶员的情绪状态，制定对应的驾驶员情绪调节方案；情绪偏好策略学习更新模块对驾驶员的驾驶行为、面部表情、情绪状态和情绪调节效果进行个性化存储，根据历史的个性化存储数据进行机器学习，更新情绪调节偏好策略。本发明可实现多样性个性化情绪调节。
基于感官情绪调节交互系统

[发明专利]一种权限等级确定方法、装置、设备和存储介质-CN202211597002.4在审
发明人：曹安得 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种权限等级确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取包含目标对象和第一对象的图像信息；获取包含所述目标对象和所述第一对象的声音信息；根据所述图像信息和所述声音信息确定所述目标对象对应的权限等级。本发明实施例的技术方案，通过车辆内摄像头获取包含目标对象和第一对象的图像信息，通过车辆内麦克风获取包含目标对象和第一对象的声音信息，根据图像信息和声音信息确定出车内目标对象即副驾驶人员对应的权限等级，进而根据不同的权限等级开放不同的车辆使用权限，成本低，可靠性高，智能性强，解决了现有技术中车辆的车主手动开放车辆相关权限时操作不智能用户体验感较低的问题，取得了提高用户体验的有益效果。
一种权限等级确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种人车互联的虚拟现实控制方法、装置及系统-CN202211363612.8在审
发明人：武亚铭 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了人车互联的虚拟现实控制方法、装置及系统，其中，人车互联的虚拟现实控制方法可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：接收用户通过智能穿戴设备发送的目标车辆控制指令；向目标车辆发送所述目标车辆控制指令，以使得所述目标车辆根据所述目标车辆控制指令执行相应的目标车辆控制动作，并采集所述目标车辆控制动作执行过程中的实时场景图像得到第一实时场景图像信息；获取所述目标车辆发送的所述第一实时场景图像信息，根据所述第一实时场景图像信息生成第一实时虚拟现实全景图像；向所述智能穿戴设备发送所述第一实时虚拟现实全景图像，以使得所述智能穿戴设备显示所述第一实时虚拟现实全景图像。本申请极大的改善车辆使用便利性。
一种人车互联虚拟现实控制方法装置系统

[发明专利]车辆引导控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310168674.1在审
发明人：黄玲儿;张璟政 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆引导控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取车辆当前的应用场景及引导信息类型；若引导信息类型为引导指令类型，则获取应用场景对应的引导指令集；获取引导指令集中各引导指令对应的指令展示次数及指令使用次数；根据指令展示次数及指令使用次数对引导指令集中各引导指令的随机系数进行调整；基于调整后的随机系数从引导指令集中抽取预设数量的引导指令。由于会根据以电脑指令的指令展示次数及指令使用次数对引导指令的随机系数进行调整，降低展示次数较多或用户使用次数较多的引导指令被抽取的几率，尽可能引导用户对不熟悉功能的使用，从而提高了引导效果。
车辆引导控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质-CN202310195658.1在审
发明人：徐宏正 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括：声音输入设备，用于感知至少一个用户的声音信息，生成相应的声源信号；视觉感知设备，用于感知至少一个用户的视频信息，生成相应的光源信号；记忆长存储模块，用于存储多个记忆源及多个记忆源与声源信号和/或光源信号之间的映射关系；记忆短存储模块，用于短时存储声源信号和/或光源信号，并基于声源信号和/或光源信号从记忆长存储模块中提取关联记忆源；控制器，用于基于关联记忆源控制车辆执行相应控制动作。本申请实施例可以通过综合用户的声音信息和视频信息，准确判断用户的实际交互意图，实现车辆与用户的无障碍交互。
车辆交互系统方法存储介质

[发明专利]一种车载人机交互界面系统-CN202310269296.6在审
发明人：付圣茂;陈飞;庞佳涵 -专利权人：上海蓁康电子有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种车载人机交互界面系统。本发明设置交互模块、数据采集模块、通讯模块、控制模块、安全情况分析模块和预警模块配合。其中交互模块又包括主动交互单元、被动交互单元和激活单元。用户可以设置激活语音/动作，通过激活语音/动作激活本系统后，即可开始驾驶。驾驶过程中，用户发出语音/动作和系统进行快速、高效、精准的互动反馈。同时通过摄像头和视觉传感器对驾驶人员和非驾驶人员进行动作记录，出现不安全动作和情绪时进行预警。通过上述主动和被动交互，实现了车载人机交互界面系统的智能性，提高了车辆行驶的安全性和人机交互的互动性。
一种车载人机交互界面系统

[发明专利]智能驾驶系统管理方法-CN202210093972.4有效
发明人：高广博;张缦绮;许梦祥;李亘;王吉彬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法，包括：判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级；若超过则直接激活智能驾驶系统；若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训，并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级；判断测评的等级是否超过预设等级，若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评；若超过则激活系统；系统激活之后，根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略，并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级。本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统，并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能，保证驾驶安全。
智能驾驶系统管理方法

[发明专利]一种驾驶辅助系统控制方法及装置-CN202110958119.X有效
发明人：黄健鹏;刘卓;刘巨江;白晨旴 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助系统控制方法，包括获取车辆当前时刻及其之前一段时刻的驾驶行为数据，并基于所获取的驾驶行为数据，预测出车辆下一时刻的惯性行驶性能；根据所预测的惯性行驶性能，确定车辆下一时刻介入或不介入驾驶辅助系统。本发明还提供一种驾驶辅助系统介入的确认装置。实施本发明，能基于车主驾驶习惯来确认驾驶辅助系统介入情况，很好地符合车主的驾驶预期，提高驾驶体验。
一种驾驶辅助系统控制方法装置

[发明专利]人机交互方法及相关装置、系统和存储介质-CN202211099197.X在审
发明人：宁传光;陈云飞;蒋正中 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种人机交互方法及相关装置、系统和存储介质，其中，人机交互方法包括：响应于凝视交互功能处于开启状态，在采集用户的语音数据时，拍摄包含用户人脸的图像数据；基于语音数据进行识别，得到用户指令，并基于车舱模型和图像数据进行检测，得到用户在车内的视线凝视情况；其中，视线凝视情况包括是否检测到凝视位置，及在检测到凝视位置时各个凝视位置的持续时长；响应于视线凝视情况包括检测到凝视位置，确定需要执行用户指令，并基于各个凝视位置的持续时长，确定用户指令的第一被执行对象，以及对第一被执行对象，执行用户指令。上述方案，能够提升人机交互和人人交互之间切换的自由度，并提升人机交互的准确性和及时性。
人机交互方法相关装置系统存储介质

[发明专利]一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质-CN202310343791.7在审
发明人：陈祺 -专利权人：北京永泰万德信息工程技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车辆的人机交互方法、车辆及存储介质，该方法包括：响应于智能模式的启动，获取车辆目标用户的情绪认知数据；获取车辆的驾驶状态数据和/或环境数据；根据所述情绪认知数据，结合车辆的驾驶状态数据和/或行驶环境数据匹配多模态人机交互指令；输出多模态人机交互指令给所述用户确定。本申请将用户情绪、车辆驾驶状态和环境数据相结合，匹配合适的多模态人机交互指令，从而提升用户的驾驶体验。
一种车辆人机交互方法存储介质