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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]异常反馈方法、异常反馈装置、车载终端和车辆-CN202110775341.6有效
发明人：鲍鹏丽 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常反馈方法、异常反馈装置、车载终端和车辆。异常反馈方法包括：在语音指令所命中的当前控件具有自定义反馈的情况下，根据车辆的状态信息判断语音指令是否符合当前控件的执行条件；在语音指令不符合执行条件的情况下，根据状态信息获取自定义反馈信息；播报自定义反馈信息。上述异常反馈方法、异常反馈装置、车载终端和车辆中，在当前控件具有自定义反馈且语音指令不符合当前控件的执行条件的情况下，根据状态信息获取自定义反馈信息并进行播报，从而能够针对不同的当前控件具有不同的自定义反馈信息，通过自定义反馈信息能够准确地提示用户车辆的状态信息以使用户了解到语音指令是否不能执行及不能执行的原因。
异常反馈方法装置车载终端车辆

[发明专利]车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质-CN201910072255.1有效
发明人：徐嘉南 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆交互系统、车辆交互方法、计算设备以及存储介质。该系统包括场景信息感知模块，用于感测场景信息；场景识别模块，用于根据场景提醒规则，基于所述场景信息，识别需要向用户输出场景解决方案的场景；以及输出模块，用于输出与所述场景对应的场景解决方案。由此，向用户提供更加方便、有效的车辆使用说明。
车辆交互系统方法计算设备以及存储介质

[发明专利]一种汽车装置及其手势识别方法、计算机可读存储介质-CN202210189920.7在审
发明人：蒋伟 -专利权人：广州六环信息科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开公开了一种汽车装置及其手势识别方法、计算机可读存储介质，涉及汽车领域。所述汽车装置包括：微波雷达模组及中央处理器；其中：所述微波雷达模组，用于接收触发信号触发发射微波信号；所述汽车装置，在接收预设距离内被用户手势遮挡后返回的微波反射信号时，在所述微波反射信号中识别当前用户的手势信号，并根据所述手势信号，执行与所述手势信号对应的控制指令。从而使用户在操作汽车装置时，可以使用手势就近操作，无需在显示触摸屏触摸操作，提高驾驶的安全性，提升用户体验。
一种汽车装置及其手势识别方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于语义交互的自动驾驶车辆的自动驾驶系统-CN202210541360.7在审
发明人：王伟杰;陈鑫;朱敏;李印祥;曹强 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语义交互的自动驾驶车辆的自动驾驶系统，属于自动驾驶智能控制技术领域。本发明利用自动驾驶系统强大的计算能力，在自动驾驶系统中增加了语义识别模块和智能语音模块，通过语义识别模块对乘客的语音信号进行解析，得到相应的语义信号，利用语义信号与决策规划模块之间的交互实现更加智能的控制，并建立智能语音模块和决策规划模块、故障诊断模块和控制模块之间的交互。本发明将目前车辆上分散的语音播放系统集成在一起，融合到自动驾驶系统中，使得自动驾驶系统更加人工智能，进而实现自动驾驶车辆语音系统的统一调配和智能交互。
一种基于语义交互自动驾驶车辆系统

[发明专利]一种带分时复用的行泊一体控制方法和系统-CN202310659812.6在审
发明人：陈祖辉 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种带分时复用的行泊一体控制方法和系统。本发明实施例在行车功能和泊车功能都没有开启时，行泊一体控制器默认运行泊车功能软件；在中控显示屏显示全景影像界面时，运行全景影像功能软件，在中控显示屏显示全景影像；在中控显示屏显示辅助驾驶界面时，运行辅助驾驶功能软件，进行驾驶辅助控制；在中控显示屏显示全自动泊车界面时，运行全自动泊车功能软件，进行全自动泊车控制。能够在一个行泊一体控制器上同时实现辅助驾驶功能、全景影像功能和全自动泊车功能，能够满足行车功能和泊车功能分时复用，并且能够满足驾驶员对于行车功能及泊车功能的使用需求，且能够大大降低硬件成本和软件成本。
一种分时一体控制方法系统

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序-CN202280008325.7在审
发明人：大场英史 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：对移动体的内部进行成像的事件视觉传感器(400)；和控制所述事件视觉传感器的传感器控制单元(330)。所述事件视觉传感器包括：像素阵列单元(500)，所述像素阵列单元包括以矩阵状排列的多个像素；和事件检测单元(508)，所述事件检测单元检测在所述像素中由于入射光引起的亮度变化量超过预定阈值。当利用所述事件视觉传感器捕捉坐在所述移动体的驾驶位上的驾驶员的眼球行为时，所述传感器控制单元改变所述预定阈值的值。
信息处理装置方法程序

[发明专利]舱驾场景融合方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310638689.X在审
发明人：何静;顾秀颖;刘大全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱驾场景融合方法、装置、存储介质及电子装置，属于智能汽车技术领域，其中，该方法包括：识别汽车的当前驾驶任务和当前座舱任务；获取所述当前驾驶任务对应的驾驶模式；根据所述驾驶模式调整所述当前座舱任务对应的执行内容。通过本发明，将座舱域的交互任务场景和驾驶域的功能场景进行结合，形成完整的驾舱融合环境，提高用户的用车体验。
场景融合方法装置存储介质电子

[发明专利]自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序-CN201911336458.3有效
发明人：大场英史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序。一种用于切换用于操作车辆的模式的方法，用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质以及信息处理装置。该方法包括通过信息处理装置的电路来确定用于操作车辆的模式是否要从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。当确定车辆的操作模式被切换时，获取车辆的驾驶员的状态。该方法还包括基于获取的驾驶员的状态，通过电路将用于操作车辆的模式从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。
自动驾驶控制设备以及方法程序

[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法-CN201780094277.7有效
发明人：本田繁弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，所述车辆具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组，所述控制装置具备：切换控制部，其对自动驾驶与手动驾驶之间的切换进行控制；以及路面判定部，其对车辆所行驶中的路面是否满足规定的条件进行判定。在切换控制部判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，若行驶中的路面满足规定的条件，则行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，若行驶中的路面不满足规定的条件，则行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
车辆及其控制装置以及方法

[发明专利]一种泊车引导方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202310573342.1在审
发明人：张佳;赵默涵;李卓潼;郑红丽;杨冬雨;李昭璐;王聃星;叶展华;陈金尧;马泽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车引导方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括获取用户账号数据；基于用户账号数据，判断是否为新用户账号；当是新用户账号时，引导用户完成泊车；当用户再次泊车时，响应于用户的引导请求，再次引导用户完成泊车。通过上述方法，可以对新用户进行识别，准确进行引导，当用户后续使用泊车功能时，根据用户的需求，也可再次进行引导，从而不需要用户重新查阅手册，降低用户记忆成本。
一种泊车引导方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆的多模融合控制方法及装置、设备、车辆和存储介质-CN202310568511.2在审
发明人：王海峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的多模融合控制方法及装置、设备、车辆和存储介质，方法包括：接收语音数据和可穿戴设备运动时的多轴运动参数，多轴运动参数包括多轴转向角度和/或多轴加速度；根据多轴运动参数确定车辆的目标执行器件；对语音数据进行识别，得到状态控制指令；控制目标执行器件执行与状态控制指令对应的动作，本发明提高对用户动作的识别精确度，并且减少车辆使用摄像头所带来的车辆座舱布置空间较小的问题，缩减成本。
车辆融合控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于以人工智能用户特定地运行辅助系统的方法、计算机程序产品以及辅助系统-CN202310143831.3在审
发明人： V·舍宁;F·胡泽曼 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助系统(10)的用户特定的运行的方法(100)，其为了在操作车辆(1)的车辆系统(2)时辅助用户具有带有人工智能(11)的辅助模块(12)，其分配有预限定的信任水平(200)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，以及一种辅助系统(10)。
用于人工智能用户特定运行辅助系统方法计算机程序产品以及

[发明专利]车载语音交互方法、服务器、车辆和存储介质-CN201911261852.5有效
发明人：陈思云;许嘉源 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载语音交互方法、服务器、车辆、计算机可读存储介质，其中，方法包括：服务器接收场景的自定义信息并生成脚本并存储在服务器上；车辆转发用户的语音请求给服务器；服务器解析语音请求并确定符合场景触发条件后向客户端下发脚本；车辆通过客户端接收并解析脚本后执行对应的指令。本发明可以支持用户在手机等终端对车载语音交互场景进行自定义配置，全程不需要用户输入代码，通过服务器的处理形成可在车辆本地运行的脚本，并且针对同一个组合指令内不同实体的指令可能存在冲突甚至影响着行车安全的情况，通过状态回调或者插入延时等不同处理方式，保证了方案实现车规级安全。
车载语音交互方法服务器车辆存储介质

[发明专利]人车互动控制方法及装置、设备、系统、车辆、存储介质-CN202210125550.0在审
发明人：孔德盛 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人车互动控制方法及装置、设备、系统、车辆、存储介质。该人车互动控制方法，包括：确认位于车外的当前操控人员的权限是否合格；若当前操控人员的权限为合格，则获取当前车辆状态信息，并确认当前车辆状态信息是否合格；若当前车辆状态信息为合格，则获取当前操控人员的第一动作影像，并根据第一动作影像生成并发出可由车辆执行的互动执行指令。本申请实施例可以在车外的人车互动过程中实现操控便捷度更高、操控种类不受限且易于扩展、操作安全性更好等有益效果。
互动控制方法装置设备系统车辆存储介质

[发明专利]一种车辆座舱半主动式交互方法、装置及车辆-CN202310518891.9有效
发明人：贾鑫;王祖耀;郭岩;徐雅凡;翁佳怡;凌嘉焕 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆座舱半主动式交互方法、装置及车辆，涉及人机交互技术领域，所述车辆座舱半主动式交互方法包括：响应于第一交互装置产生的第一交互信息，确定第一目标可控设备和第一指令信息；接收信息采集装置发出全局信息；根据全局信息得到预测可控设备信息；将预测可控设备信息发送给第二交互装置；响应于第二交互装置产生的第二交互信息，确定第二目标可控设备；根据第二目标可控设备和全局信息得到预测指令信息；根据所述第一指令信息和所述预测指令信息控制所述可控设备的运行。本发明通过将第一交互装置和第二交互装置有机结合，实现人车之间高效且精准的半主动式交互，有利于保障人车交互过程的高效性和安全性。
一种车辆座舱主动交互方法装置

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