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[发明专利]一种面向车辆连续控制的脑机接口方法-CN202111281941.3有效
发明人：毕路拯;史浩男;杨枕戈 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，属于人机交互自动控制技术领域。一种面向车辆连续控制的脑机接口方法，通过模糊逻辑接口和模糊逻辑结构来建立模糊逻辑模块，将原本离散的命令集转化为连续分布的命令集，使得驾驶员的操作方式更加灵活；同时，概率化的输出接口可以使得脑电信号在分类出现错的时候减弱纠正误差的这一过程所付出的代价，使控制精度更加精细；本发明在保证脑控车辆安全的以及驾驶员真实意图前提下，通过概率化输出口和模糊逻辑输出错误成本较低的方向盘转角，从而减少驾驶员纠正错误的时间，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。
一种面向车辆连续控制接口方法

[发明专利]车辆搜索系统、车辆搜索方法以及计算机可读存储介质-CN201910082756.8有效
发明人：堀敬滋;高见胜律 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开车辆搜索系统、车辆搜索方法以及计算机可读存储介质。提出能够搜索具有尽可能符合用户的驾驶倾向的操作感觉的车辆的车辆搜索系统。车辆搜索系统(10)具备：存储部(340)，存储表示用户(41)的驾驶倾向的驾驶特性信息(34)；存储部(350)，保存表示多辆车辆(80)各自的操作感觉的操作感觉特性信息(35)；以及搜索部(220)，比较驾驶特性信息(34)和操作感觉特性信息(35)，从多辆车辆(80)中搜索与用户(41)的驾驶倾向的一致程度超过阈值的一辆或者其以上的车辆(80)。
车辆搜索系统方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]车辆控制信息处理方法、远程控制方法、装置及存储介质-CN202210257980.8在审
发明人：张荣;龙大伟;桑科立 -专利权人：智马达汽车有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制信息处理方法、远程控制方法、装置及存储介质，该车辆控制信息处理方法包括：响应于指令创建操作，展示控制条件集和执行对象集；建立控制条件集中各目标控制条件，与执行对象集中各目标对象之间的对应关系；其中，每个目标对象对应至少一个目标控制条件；基于对应关系，生成对每个目标对象的目标控制指令；基于与各目标对象对应的目标控制指令，生成对象控制信息。本申请的技术方案，通过建立控制条件集中各目标控制条件，与执行对象集中各目标对象之间的对应关系，用户可以通过客户端预先制定若干条自定义指令，以远程控制方式实施对车机中对象的控制，提高了用户对车辆控制的灵活性和便捷性，增加了人机交互的趣味性。
车辆控制信息处理方法远程装置存储介质

[发明专利]车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质-CN202110035470.1有效
发明人：王志;周颖;伍和龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；其中，所述功能设置界面用于设置所述车道保持系统的车道保持功能，且所述功能设置界面中包括所述车道保持功能的架构信息，所述架构信息用于描述所述车道保持功能的功能层级关系。本申请实施例中，在启动车道保持系统时能够显示车道保持功能的架构信息，从而使驾驶员能够了解到车道保持功能的工作模式，以及车道保持功能的设置方式，改善了驾驶员的误操作，提高了行车安全性。
车道保持功能启动方法装置计算机存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆-CN202111506673.0在审
发明人：井出裕人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆。一种驾驶控制装置控制自动驾驶车辆的行驶。所述驾驶控制装置包括控制单元，并且所述控制单元具有包括自动驾驶模式和手动驾驶模式的至少两种驾驶模式作为驾驶模式，所述自动驾驶模式执行所述车辆的所述行驶的自动控制，所述手动驾驶模式响应于乘坐在所述车辆上的操作者的操作控制所述车辆的所述行驶。当所述驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时，所述控制单元将所述手动驾驶模式中的上限车速设定为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。
自动驾驶车辆

[发明专利]目标对象的确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210489041.6在审
发明人：张海沫;晏菽;陆铖;石亦磊;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。该方法包括：获取位于车辆内的乘员的指点信息，确定与指点信息对应的指点区域，并获取与指点区域对应的一个或多个待选择对象，响应于乘员针对一个或多个待选择对象的选择指令，从一个或多个待选择对象中确定目标对象。本申请通过位于车辆内的乘员的指点信息和选择指令，直观的对目标对象进行指示，可以便于后续交互任务的展开，提升了交互的自然感和效率。
目标对象确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种信息显示方法、装置及车载HMI系统-CN202210354810.1在审
发明人：刘欣;曹杨;蒋斌 -专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息显示方法、装置及车载HMI系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法应用于车载人机交互HMI系统，车载HMI系统包括多个显示界面，所述方法包括：接收用户的第一操作；响应于所述第一操作，显示与所述第一操作对应的显示界面；获取与所述显示界面相关的数据；对所述数据进行处理，并将处理结果显示在所述显示界面上。本申请的方案能够使得车载HMI系统能够兼顾用户和算法调试人员、系统调试人员、系统开发人员、数据采集人员的需求，使得算法调试人员、系统调试人员、系统开发人员、数据采集人员能够及时了解车辆在各种工况下的数据信息，便于进一步提升驾乘人员的乘车体验。
一种信息显示方法装置车载 hmi 系统

[发明专利]一种车辆控制器及车辆控制方法-CN202210373760.1在审
发明人：路平;黄露;王颖修;付玲玉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆控制器及车辆控制方法，该车辆控制器包括：主控芯片和CAN总线驱动模块；CAN总线驱动模块通过CAN总线与车辆上的用户交互装置连接，主控芯片与CAN总线驱动模块连接；CAN总线驱动模块，设置为检测用户交互装置上用户的操作信息，操作信息包括：用户从多个可选的车辆控制模式中选择的一个车辆控制模式；主控芯片，设置为根据用户选择的车辆的控制模式控制车辆运行。本公开实施例公开的车辆控制器及车辆控制方法，可以集成多种控制模式功能，能够统一协调控制，节约硬件成本。
一种车辆控制器控制方法

[发明专利]用于产生用于基于规则进行驾驶员辅助的控制数据的方法-CN201780032983.9有效
发明人：彼得·肖格尔;尤尔根·霍尔茨英格尔;尤·迪特尔·格雷贝;马里奥·奥斯瓦德 -专利权人： AVL 里斯脱有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产生用于在引导车辆(2)时基于规则进行驾驶员辅助的控制数据的方法(100)，尤其是借助驾驶员辅助系统(1)，所述方法优选具有如下工作步骤：‑检测(101)用于引导车辆(2)的至少一个调节参数和/或身体参数的值，所述身体参数至少部分表征车辆乘客尤其是驾驶员的身体机能；‑检测(102)至少一个输入参数的值，所述输入参数至少部分表征行驶场景；‑基于检测到的值建立(103)至少一个边界条件，用于根据所述至少一个输入参数设定所述至少一个调节参数；以及‑输出(104)用于引导车辆(2)的控制数据，所述控制数据考虑了所述至少一个边界条件作为规则。
用于产生基于规则进行驾驶员辅助控制数据方法

[发明专利]车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆-CN202011636082.0在审
发明人：漆择晗 -专利权人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶模式的设置方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆进入模式自定义工况后，获取驾驶员的驾驶习惯；根据驾驶习惯生成车辆的至少一个现有驾驶模式的所占比例，得到每个现有驾驶模式的比例因子；根据每个现有驾驶模式的比例因子生成踏板扭矩解析曲线，并根据踏板扭矩解析曲线识别驾驶意图，且基于驾驶意图生成新的驾驶模式。由此，解决了目前车辆的现有驾驶模式无法更改，无法满足驾驶员对不同驾驶性能的要求等问题。
车辆驾驶模式设置方法装置

[发明专利]智能驾驶控制方法、装置及车辆-CN202011477878.6在审
发明人：洪专 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶控制方法、装置及车辆，其中方法包括以下步骤：获取车辆周围环境信息和车辆定位信息；根据环境信息和/或定位信息识别获得车辆当前所处场景类型；获取与场景类型相匹配的智能驾驶功能，并在成功获取后，控制车辆自动开启智能驾驶功能或者提醒用户手动开启智能驾驶功能。由此，在车辆进入适用场景时能够自动开启或提醒用户手动开启相应的智能驾驶功能，使智能驾驶功能的作用得到充分发挥，从而不仅能够提升驾驶体验，还有助于避免用户分散注意力，有利于安全驾驶。
智能驾驶控制方法装置车辆

[发明专利]一种语音控制汽车的新型控制方法-CN202011558174.1在审
发明人：白瑞平;刘溧;张天日;王境琴;曾维凯 -专利权人：河南宏瑞世英车辆有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能手机充当车辆中控屏功能，通过手机语音识别系统来控制车辆各种功能的新型车机互联系统，本系统主要包括：手机端语音识别(1)，车机端CAN信息处理(4)，手机端蓝牙(2)，车机端蓝牙(3)，电机驱动控制器MCU(14)，锂电池BMS(11)，空调系统(8)，空调控制面板(7)，遥控门锁控制盒BCM(5)，车辆音频系统处理(9)，扬声器(10)。本发明通过手机蓝牙连接车辆后，语音控制手机向车机端CAN信息处理模块发送各种报文数据指令给车辆，可实现手机显示车辆各种模块信息，并可通过手机语音输入相应指令控制车辆部分功能，省去中控屏的成本，通过语音控制手机进而控制车辆状态可大大提高各种操作的简便性。
一种语音控制汽车新型方法

[发明专利]基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法-CN202210221486.6有效
发明人：马力;陈昆;刘泉;艾青松;汪成祥;臧杰;王庆宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于胶囊神经网络的脑启发式自动驾驶辅助系统及方法，系统包括脑电信号采集系统：用于采集用户的脑电数据；错误相关负电位分析系统使用胶囊神经网络实现错误相关负电位ERN的检测，根据用户的脑电数据提取驾驶者大脑中的错误相关负电位信号，输出标志信号；运动想象分析系统：根据用户的脑电数据判断用户大脑的驾驶意图，提取指令；自动导航控制系统：用于模拟车辆自动驾驶场景，实现对未知场景定位、建图以及路径规划，通过PID控制进一步计算输出的驾驶状态变化量，控制车辆导航状态的更新。本发明基于脑电信号的特征提取和分析模型与类脑智能体模型来辅助自动驾驶系统安全修正，减少复杂环境或者技术缺陷导致的事故发生。
基于胶囊神经网络启发式自动驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202210208534.8在审
发明人：马银相;李小龙 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、设备及存储介质，所述的方法包括：接收针对车辆控制的唤醒操作信息和目标旋钮的当前位置；基于唤醒操作信息触发对应的目标车辆功能模块，并生成针对目标车辆功能模块的旋钮控制指令；调用目标车辆功能模块对应的预设控制策略，对旋钮控制指令进行分析处理，确定目标旋钮相对于当前位置的相对转动角度；基于旋钮控制指令控制目标旋钮从当前位置转动相对转动角度；展示目标车辆功能模块针对相对转动角度的执行结果；本申请通过对目标旋钮的调节可以实现对不同的车辆功能模块的多个功能的控制，提高了车辆功能模块的控制效率，且控制集成度高且操作方便，进一步提高了用户体验。
一种车辆控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]提供车辆用户界面的装置和方法-CN201710991734.4有效
发明人：金镇淇 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种仪表面板(IP)设备及其控制方法，方法包括：通过IP应用将车辆识别号码(VIN)发送至远程信息处理服务器，从远程信息处理服务器接收与VIN对应的车辆生产信息，以及通过IP应用显示被分类为与车辆生产信息对应的至少一组的按钮用户界面(UI)。
提供车辆用户界面装置方法