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[发明专利]一种辅助驾驶的智能手环-CN202011412443.3有效
发明人：林义巡;张义术 -专利权人：深圳市领为创新科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种辅助驾驶的智能手环，通过设置心率检测部测量佩戴者的心率，并通过分析模块分析得出佩戴者的疲劳等级，当佩戴者的疲劳等级高于第一设定值时，通过第一提示模块向佩戴者发出第一提示信息，从而对提醒佩戴者当前处于疲劳驾驶状态，提醒佩戴者及时停车休息，提高驾驶安全，还通过设置信号发送模块、信号接收模块和第二提示模块，当佩戴者的疲劳等级超过第二设定值时，向设定范围内的其他智能手环发送异常信息，若信号接收模块接收到异常信息，则说明设定范围内有其他佩戴者处于疲劳驾驶状态，通过第二提示模块发出第二提示信息，提醒佩戴者提前注意范围内疲劳驾驶者的情况，避免交通事故的发生。
一种辅助驾驶智能

[发明专利]一种车辆控制方法和车辆-CN202111467951.6有效
发明人：孙玉;郭朋新;朱廷国;曾湖森;王江涛;葛俊夏;曹丽娟;张君靓;王立勋 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法和车辆，所述方法包括：获取车辆的当前车速和车辆所在路面的颠簸参数，颠簸参数用于表征路面的颠簸程度；基于当前车速和所述颠簸参数与车辆的驾驶模式的对应关系，确定车辆当前适配的驾驶模式；确定车辆在驾驶模式下的响应参数，控制车辆按照响应参数对驾驶信号进行响应；其中，在不同的驾驶模式下，车辆的方向盘的转向扭矩、发动机的动力输出、座椅的减震阻尼中的至少一项不同。本申请实施例提供的方法，根据路况和车况自动地对车辆的驾驶模式进行适应性地切换，无需人为的频繁切换驾驶模式，提高了车辆驾驶的智能程度。
一种车辆控制方法

[发明专利]运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法-CN201780058127.0有效
发明人： R·林巴舍尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行具有多个驾驶员辅助系统(5)的机动车(12)的方法，该方法具有如下步骤：通过机动车(12)的操作界面(6)设定辅助程度参数(1)，该辅助程度参数表明驾驶员期望在多大程度上得到驾驶员辅助系统(5)的辅助；通过操作界面(6)设定至少一个附加参数(2)，该附加参数涉及机动车(12)的行驶运行；通过机动车(12)的处理装置(3)根据辅助程度参数(1)和附加参数(2)为每个驾驶员辅助系统(5)规定至少一个运行参数(4)，根据该至少一个运行参数运行相应的驾驶员辅助系统(5)。
运行具有驾驶员辅助系统机动车方法

[发明专利]语音输出系统、语音输出方法和程序存储介质-CN201910013690.7有效
发明人：小林英树;六车明泰;杉山侑纪也;东原昭太;松尾莉步;山室直树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及语音输出系统、语音输出方法和程序存储介质。多个对话设备中的每个对话设备基于乘客提交的话语以及当前目的地信息和过去目的地信息来生成提议信息，该提议信息是指示针对多个车辆上的乘客的提议的话语。对话设备将生成的提议信息发送到其它对话设备。
语音输出系统方法程序存储介质

[发明专利]车载接口装置-CN202110880006.2在审
发明人：山之内勇智;田中秀人;木下晶晴;内藤大辅;河崎佳;栋方琢斗;篠原隆夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车载接口装置。车载接口装置(10)具备触摸面板(12)和I/F控制器(14)，所述I/F控制器(14)将第一消息和与第一消息相比而紧急性较低的第二消息以分别与事件建立对应的方式而进行存储，并且使包括与车辆的行驶相关的操作开关在内的多个操作开关以与所述事件的发生无关联的方式而显示于所述触摸面板(12)上，另一方面，在所述事件的发生时，使所述触摸面板(12)显示所对应的消息，在于所述第一消息的显示期间内检测到向所述第一消息的显示区域的触摸操作的情况下，将指示执行与所述第一消息相对应的所述驾驶控制的信号输出至所述车辆控制器(50)。
车载接口装置

[发明专利]一种显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202111275980.2在审
发明人：夏一平;张文翰 -专利权人：集度汽车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示方法、装置、设备以及存储介质。该方法应用于车辆方向盘，所述车辆方向盘包括至少一个可拆卸组件，所述方法包括：响应于第一控制指令，通过与所述车辆方向盘连接的可拆卸组件显示第一内容；响应于第二控制指令，通过与所述车辆方向盘分离的可拆卸组件显示第二内容。本发明提供的技术方案，通过在车辆方向盘上配置可拆卸组件，并由可拆卸组件显示交互场景下的内容，满足了用户的交互需求。
一种显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]辅助驾驶功能提醒方法、装置、介质及车辆-CN202010653180.9在审
发明人：唐帅;曲彤 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：公开一种辅助驾驶功能提醒方法、辅助驾驶功能提醒装置、车辆及计算机可读存储介质。该辅助驾驶功能提醒方法包括：生成与车辆的驾驶历史相关联的提醒触发信号；响应于提醒触发信号，确定驾驶历史中是否存在历史时间区段，其中，在历史时间区段内，车辆的辅助驾驶功能的激活条件被满足且辅助驾驶功能处于关闭状态；并且响应于确定驾驶历史中存在历史时间区段，向用户提供与辅助驾驶功能对应的提示信息。
辅助驾驶功能提醒方法装置介质车辆

[发明专利]驾驶辅助装置以及相应的车辆、方法、计算机设备和介质-CN202010745379.4在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置及相应的方法、车辆、计算机设备和介质。该装置包括：信息获取单元，被配置为获取与车辆的驾驶相关的驾驶相关信息和/或与所述车辆的周围环境相关的环境相关信息；场景识别单元，被配置为基于所述驾驶相关信息和/或环境相关信息识别与所述车辆相关联的感兴趣场景；功能推荐单元，被配置为：当一触发条件满足时，响应于所述感兴趣场景被识别向当前驾驶所述车辆的用户推荐所述车辆的对应于所述感兴趣场景的辅助功能。利用本发明的方案，可识别与车辆相关联的感兴趣场景并据此有针对性地为驾驶员推荐合适的辅助功能，从而有助于改进车辆驾驶员的驾驶体验、提高驾驶安全性以及促进对可用的辅助功能的有效利用。
驾驶辅助装置以及相应车辆方法计算机设备介质

[发明专利]模拟驾驶特征控制脑机接口-CN202110905613.X在审
发明人：阿里·哈桑尼;阿尼鲁德·瑞维达冉;迪米塔尔·费尤伍;维贾伊·纳加萨米 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开提供了“模拟驾驶特征控制脑机接口”。实施例描述了一种系统，所述系统配置有在车辆中实施的用于使用来自用户大脑中的运动皮层活动的电脉冲执行车辆功能的脑机接口(BMI)系统。该系统使用模糊状态来提高鲁棒性。模糊状态由针对转向和速度动作功能状态定义的多组高斯核型隶属函数定义。隶属函数定义了模糊状态，所述模糊状态为增加和减少车辆功能提供重叠的控制层。自主车辆可以对可能重叠的隶属函数之间的转换进行控制和管理，从而实现状态之间的平滑转换。
模拟驾驶特征控制接口

[发明专利]联系远程操作员的技术-CN202080047089.0在审
发明人： R·高格纳;M·J·戈德曼;P·奥里奇奥 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆及其操作方法。它预见了以下步骤：使自动驾驶车辆沿着路线导航；接收由一个或多个传感器产生的传感器数据；至少部分地基于传感器数据确定自动驾驶车辆的前进受到物体的阻碍；至少部分基于物体的行进收到阻碍，确定是否联系远程操作员；从与远程操作员相关联的一个或多个计算设备接收与通过物体导航相关联的指令，该指令包括被配置为改变与该物体相关联的策略的信息；并且至少部分地基于指令使自动驾驶车辆通过物体导航。这允许车辆通过远程操作员的远程协助克服困难的交通情况。
联系远程操作员技术

[发明专利]用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆的纵向引导的设备-CN201780010776.3有效
发明人： R·弗雷德里希;A·奥格斯特;C·多雷尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的纵向引导的设备。该车辆包括用于由驾驶员控制纵向引导的至少一个操作元件(11)，其中，所述至少一个操作元件(11)能根据代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和根据第一条件锁定在预定的位置界限之内。操作元件(11)的锁定能根据所述代表车辆(1)驾驶自动化程度的参量和至少一个第二条件解除，所述第一条件设计为确定的用户动作，该用户动作在达到自动化程度的时刻之前的预定时间间隔内已被检测出，并且所述确定的用户动作包括用户作用在车辆的用于控制车辆纵向引导的所述至少一个操作元件上的动作。本发明还涉及一种用于运行车辆的至少部分自动化驾驶的方法和存储介质。
用于控制设计至少部分自动化驾驶车辆纵向引导设备

[发明专利]一种模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202010808434.X有效
发明人：任明星;赵凤凯;高勇;张建;王御;张苏铁;高延熹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，通过本发明的技术方案，以使车辆更能满足驾驶需求。
一种模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于V2X的车辆编队行驶系统及方法-CN202111412931.9在审
发明人：何晓汉;张利 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V2X的车辆编队行驶系统，包括：OBU、HMI设备，其中，OBU安装于每辆无人驾驶车辆上，用于进行V2X通信，HMI设备用于显示收到和发送的V2X信息，所述HMI设备包括一块显示屏，可以进行人机交互，所述HMI设备提供车辆编队相关功能，界面显示按钮有“查看编队”、“创建编队”、“加入编队”、“退出编队”、“解散编队”，车内用户通过点击上述5个按钮完成车辆编队功能相关操作。该方案不需要搭建队列服务器用于处理车辆编队行驶相关数据，车与车之间的数据通信通过V2X方式进行通讯，不依赖于5G网络质量，不会产生网络流量费用，不受外界环境影响。
一种基于 v2x 车辆编队行驶系统方法

[发明专利]将机动车从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的方法-CN202110823810.7在审
发明人： M·S·L·沙尔夫-舍夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将机动车从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的方法，在所述自主驾驶模式中所述机动车被自主引导，在所述手动驾驶模式中所述机动车由车辆驾驶员引导，其中，该方法的特征在于，借助所述车辆驾驶员的认知模型求取用于支持所述转换的信息，其中，所述认知模型描述所述车辆驾驶员关于行驶状况的至少一个感知过程，并且描述所述车辆驾驶员关于行动选项的至少一个决定过程。此外，设置一种设置为用于实施所述方法的设备。
机动车自主驾驶模式转换手动方法

[发明专利]一种车外的人车互动控制方法-CN202010835455.0有效
发明人：闫霍彤;马文峰;李志刚;王子军;滕云鹏;袁帅 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车外人车互动的控制方法，包括以下步骤：S1.在车辆外侧的有效检测区域内，检测车外用户信息并判断检测到的用户信息是否有效；若有效，执行步骤S2；若无效，结束本流程；S2.通过图像实时采集和判断用户动作；S3.确认用户动作是否有效，若有效，执行步骤S4；若无效，结束本流程；S4.根据用户动作，车辆做出对应的响应动作。本发明基于图像采集，可以实现在汽车外面，用户与汽车的人车互动，具有强烈的互动感，用户体验独特，建立了人在车辆外和车辆沟通交流的方法，实现了车随人而动的独特体验价值。
一种互动控制方法