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[发明专利]一种混合动力车辆的控制方法及系统-CN202010575841.0有效
发明人：郭立书;周晓雪;梁兆群;李婷婷 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的控制方法及系统，涉及车辆发动机领域。本发明先获取发动机的温度以及为电机提供动力的动力电池的电量，然后在发动机的温度低于启动温度时，根据发动机的温度计算得出可为发动机提供热量的电机需要产生的第一热量，以使得发动机的温度达到启动温度；以及根据动力电池的电量计算得出电机处于高效率模式时能够产生的第二热量、电机处于预热模式时能够产生的第三热量，第三热量大于第二热量，最后根据第一热量、第二热量以及第三热量控制电机处于高效率模式或预热模式驱动车辆运行。本发明能够根据发动机达到启动温度所需要的热量选择电机的工作模式，可以使得电机处于最佳的工作模式。
一种混合动力车辆控制方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车电池快速并联充电的控制方法-CN201910988054.6在审
发明人：李振文;王守军;刘吉顺;杜燕蒙;王晓宇 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车电池快速并联充电的控制方法，混合动力汽车根据加速踏板开度和电机转速确定当前并联充电需求扭矩，以对电池进行并联充电；设定快速并联充电所需目标扭矩，以及，设置外部指令输入开关；当接收到所述外部指令输入开关接通的指令时，从所述当前并联充电需求扭矩切换至所述快速并联充电所需目标扭矩，并根据该快速并联充电所需目标扭矩对电池进行并联充电。本发明所述的混合动力汽车电池快速并联充电的控制方法中，因所设定的快速并联充电所需的目标扭矩较当前并联充电需求扭矩大得多，因此，可令电池能够很快恢复电量，从而支持急加速的电机助力需求，提高驾驶感受。
一种混合动力汽车电池快速并联充电控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置和系统-CN201910312880.9有效
发明人：张昆;吴士朋;王新孟;梁清华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及混动汽车充电领域，公开了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，所述方法包括：判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；判断所述动力电池的电量数据是否不大于预设电量阈值；若低于预设电量阈值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。本发明能够在车辆怠速状态时保证电池电量不低于预设电量阈值，同时保障车辆正常的电量消耗，保障了电池的安全，为车辆的安全行驶提供安全的电力保障。
一种混合动力汽车电量平衡优化方法装置系统

[发明专利]混合动力汽车及其行车发电控制方法和控制系统-CN201710909287.3有效
发明人：杨冬生;许伯良;郭治昊;罗永官 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其行车发电控制方法和控制系统，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、DC‑DC变换器、与发动机相连的副电机，所述方法包括以下步骤：在混合动力汽车的运行过程中，实时获取动力电池的SOC和混合动力汽车的车速；判断动力电池的SOC是否小于等于预设的目标平衡点SOC；如果动力电池的SOC小于等于预设的目标平衡点SOC，则根据混合动力汽车的车速调节副电机的发电功率和动力电机的工作方式，以控制混合动力汽车在不同的发电模式下进行行车发电。由此，能够在动力电池的SOC小于等于预设的目标平衡点SOC时，通过调节副电机的发电功率和动力电机的工作方式，来补偿动力电池损耗，从而提高整车驾驶平顺性，提高燃油经济性。
混合动力汽车及其行车发电控制方法控制系统

[发明专利]辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆-CN201910726582.4有效
发明人：贾世鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。藉此，根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。
辅助控制混合动力车辆方法装置

[发明专利]车辆起动控制-CN201610034252.5有效
发明人：威廉·纳吉·曼苏尔;丹尼尔·保罗·罗伯茨;马克·道格拉斯·莫洛 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种车辆可包括控制器，其配置用于：当响应于远程起动请求并且响应于指示发动机闭环运转的排气传感器数据而运转发动机时，运转发动机和电机以将电力以基于目标发动机扭矩的速率和基于发动机或电机的温度的速率分别提供给低电压电池和高电压电池。
车辆起动控制

[发明专利]一种混合动力车辆动力输出控制方法、系统和机动车-CN201911137437.9有效
发明人：董旭;刘燕燕;张萍 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力车领域，尤其涉及一种混合动力车辆动力输出控制方法、系统和机动车。本发明所述的混合动力车辆动力输出控制方法包括：判断车辆的当前海拔高度；根据发动机的发电功率、发电效率和余量系数确定功率需求区间；根据所述当前海拔高度、标定参数表和所述功率需求区间确定发电机的标定转速。根据不同的海拔高度，制定不同的动力输出模式，改变动力需求与转速标定的对应关系，以保证整车的动力需求。通过判断车辆的当前海拔高度，根据发动机功率变化，确定功率需求区间，再根据当前海拔高度、标定参数表和功率需求区间确定发电机的标定转速，使发电机有针对性的选取标定转速，在高海拔地区也能够保证整车的动力需求。
一种混合动力车辆输出控制方法系统机动车

[发明专利]一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法-CN201910332373.1有效
发明人：曾小华;张轩铭;宋大凤;钱琦峰;牛超凡;陈建新;高福旺;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法，属于混合动力车辆控制领域，包括工作模式的划分、抽象行驶工况特征，建立工况特征与工况模式的初步映射关系、细化最优控制模式，该控制方法基于车辆的行驶工况识别和关键状态估计，结合系统全局最优算法，通过最优规则提取与蓄能器SOC最优使用路径规划算法，得到最优控制规则。本发明考虑了车辆状态、液压系统状态的综合影响，并由整车控制器自主仲裁，确定当前工况下的最佳工作模式，旨在实现全工况范围内规划蓄能器SOC的使用路径，使系统达到高平均综合传动效率，从而提高了轮毂液压混合动力车辆对不同路面工况适应性以及整车经济性。
一种液压轮毂混合动力车辆模式切换控制方法

[发明专利]混合动力车辆及控制其变速的方法以及记录介质-CN202010666304.7在审
发明人：李载文 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力车辆及控制其变速的方法以及记录介质。公开了一种混合动力车辆及计算其驱动负载的方法，以考虑驾驶模式来确定更有效的变速参考。控制混合动力车辆的变速的方法包括：预测前向行驶路径的所需功率；基于模式切换功率来确定代表性驾驶模式，该模式切换功率作为仅使用电动机的第一驾驶模式与至少使用发动机和预测的所需功率的第二驾驶模式之间的切换的参考，并应用基于所确定的代表性驾驶模式的与第一驾驶模式相对应的第一变速图和与第二驾驶模式相对应的第二变速图中的任何一个。
混合动力车辆控制变速方法以及记录介质

[发明专利]分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统-CN201910833846.6有效
发明人：杨超;刘铠嘉;王伟达;张渊博;项昌乐;王伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。
分配混合动力车辆转矩方法装置智能系统

[发明专利]供能控制方法及系统-CN201910670777.1有效
发明人：楼狄明;耿文冉;谭丕强 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种供能控制方法及系统，包括：获取供能工况数据，划分处理供能工况数据，以得到电池状态变化数据；获取状态转移路径数据，处理电池状态变化数据和状态转移路径数据，以得路径控制变量；处理路径控制变量，以得到阶段能耗数据；根据阶段能耗数据获取最低总能耗，以得到优化控制数据。本发明解决了现有技术存在的节能效果较差的技术问题。
控制方法系统

[发明专利]一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法-CN202010180155.3有效
发明人：宋大凤;梁伟智;云千芮;曾小华;杨丽丽;郑琦;王诗元;宁竞;李量宇;吴梓乔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
一种考虑工况混合动力汽车标定参数最优确定方法

[发明专利]一种跟车环境下基于深度强化学习的HEV能量管理方法-CN202010777968.0有效
发明人：唐小林;陈佳信;杨凯;邓忠伟;胡晓松;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种跟车环境下基于深度强化学习的HEV能量管理方法，属于智能混合动力汽车控制领域。该方法包括：基于跟随车的实时车速等信息，确定两车之间的最短安全距离以及最长跟车距离；建立串联式DDPG算法模型，学习跟车速度规划策略以及能量管理控制策略；定义DDPG算法中的变量空间；当每次迭代过程所获得的总奖励值趋于稳定收敛状态并且学习效果较为理想后，结束离线训练过程并且保存持久化模型；制定评价指标，并且利用动态规划算法作为能量管理策略的对比标准。本发明针对具有自动跟车功能的智能混合动力汽车，利用深度强化学习算法，完成跟车环境的速度规划以及传动系统的能量管理，实现整车的综合控制。
一种环境基于深度强化学习 hev 能量管理方法

[发明专利]混合动力车辆-CN201810750027.0有效
发明人：金山武司;柳田英治;市川公一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆，能够在使用者选择了使发动机的旋转停止而利用来自电动机的动力行驶的第一行驶模式的情况下确保对滤清器进行再生的机会。混合动力车辆具备模式选择装置，该模式选择装置基于使用者的操作，从多个行驶模式中选择一个行驶模式，这多个行驶模式包括使发动机的旋转停止而以来自电动机的动力行驶的第一行驶模式和伴随发动机的旋转而行驶的第二行驶模式，在滤清器的颗粒状物质的堆积量为预定堆积量以上且滤清器的温度为预定温度以上的滤清器再生条件成立的情况下通过模式选择装置选择了第一行驶模式时，以第二行驶模式行驶。
混合动力车辆

[发明专利]混合动力汽车及其电机的控制方法和装置-CN201711405759.8有效
发明人：林东桥;张鑫鑫;杜智勇;高锦龙;徐鲁辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其电机的控制方法和装置，电机与发动机进行动力连接以在发动机的带动下进行发电，电机的三相端通过三相可控开关与逆变器的三相交流端相连，逆变器的直流端与动力电池相连，该方法包括：获取逆变器的直流端电压，并根据直流端电压获取电机的转速阈值；当接收到发电指令时，控制三相可控开关闭合，并控制电机在发动机的带动下进行发电工作；获取电机的当前转速，并判断当前转速是否大于转速阈值；如果当前转速大于转速阈值，则控制三相可控开关断开以防止逆变器发生不可控整流。由此，能够及时有效地防止逆变器发生不可控整流，保护动力电池免于损坏。
混合动力汽车及其电机控制方法装置