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[发明专利]基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法-CN202010930943.X有效
发明人：胡晓松;李亚鹏;韩杰;唐小林;杨亚联;李佳承;邓忠伟;方元强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据汽车的参数，建立汽车的纵向动力学模型；S2：根据所选择的循环工况，计算汽车的需求转矩、需求功率；S3：建立各部件动力学模型，以及电机热状态模型S4：通过凸优化拟合方法，对动力系统各部件模型凸化处理；S5：对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束；S6：确定目标函数，建立凸优化框架；S7：利用凸优化工具箱，在保证约束条件有效情况下下，计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点，同时本发明的优化算法计算时间快，结果准确。
基于优化考虑电机状态混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110352840.4在审
发明人：张伟锟;李亚丹;徐广杰;张庚楠;张春美;李恒策;豆龙辉;刘辉;王宝刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法-CN202210169417.5在审
发明人：王健;钟军;王瑞光;杨桂康;肖逸阁;王瑞平 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的控制无法同时满足经济性、稳定性和动力性要求的问题。本多电机插电混合动力汽车的四驱控制方法，根据高压动力电池的荷电状态、放电能力、油门踏板状态、换挡杆位置、底盘稳定性控制状态和后驱电机性能状态，在判断四驱模式激活的前提条件满足时，根据实时监测的驾驶员操作信息、车辆状态信息和路面状态信息，在判定车辆属于激烈驾驶工况、坡路工况或有失稳趋势时，控制车辆进入四驱模式，并根据对应的路面状态信息、驾驶员操作信息和车辆状态信息，调节驱动扭矩在前后轴的分配比例。本发明能够在不同的场景下使车辆动力性、稳定性和经济性得到兼顾。
一种电机混合动力汽车控制方法

[发明专利]混合动力车辆的减震控制方法和装置-CN201910152634.1有效
发明人：桂凤云;赵亮;崔亚彬;翟若愚;李明建;王晓艳;郑长亮;闫晨;户占山;角田宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的减震控制方法和装置，该方法包括：根据发动机的当前工况，确定车辆是否满足扭矩补偿条件；在满足扭矩补偿条件的情况下，根据储能元件的状态信息，判断是否满足补偿开启条件；在满足补偿开启条件的情况下，利用预设策略，通过补偿电机和储能元件对车辆进行扭矩补偿操作。因此，采用超级电容或者锂电池作为所述储能元件，降低车辆的质量并且提高充放电速率，同时通过储能元件与补偿电机之间进行的电能转换和存储，实现在停缸工况下对扭矩的瞬态和稳态补偿，降低扭矩波动，改善NVH性能；降低油耗并且提高驾驶性。
混合动力车辆减震控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210390533.X在审
发明人：金信亮;凌学锋;陈冲 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请属于电动车辆领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。本申请的车辆控制方法包括：确定电池的当前电量是否大于电量阈值；根据确定结果，确定电机的当前驱动源；基于当前驱动源，控制第二离合器的状态；基于是否检测到电池和/或空调的冷却请求，控制第一离合器的状态；其中，状态包括分离和闭合。从而实现提高车辆的使用体验的目的。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN202111412141.0在审
发明人：横山大树;千叶宽也;影浦义之;岛田真典;坂柳佳宏;栗桥翠;森田泰毅;小木曾诚人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，在混合动力车辆中，在预测为本车辆将进入内燃机(20)的驱动被限制的内燃机驱动限制区域内时，判别在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的至少一方中是否发生了拥堵或是否预测为将发生拥堵。在判别为在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的至少一方中发生了拥堵或预测为将发生拥堵时，与判别为在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的双方未发生拥堵或预测为不会发生拥堵时相比，增大本车辆进入内燃机驱动限制区域内时的蓄电池(3)的SOC量。
车辆控制装置

[发明专利]混合动力汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备-CN202010820986.2有效
发明人：余庆祥;何旭阳;孙建伟;刘庆明;迟帅 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合电动汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备，该混合动力汽车BSG电机控制方法，包括：获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收。实施本发明，通过根据车辆运行状态控制BSG电机的工作机制，防止发动机在BSG电机进行发电或者能量回收时出现熄火或者抖动现象，提高用户体验。
混合动力汽车 bsg 电机控制方法存储介质电子设备

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质-CN202111338495.5在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为：制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线，至少基于速度曲线，导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线，用规定的近似模型近似速度曲线，基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量，并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
行驶控制装置方法以及临时性存储介质

[发明专利]行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质-CN202111176565.1在审
发明人：户仓隆明;河野克己;安田武司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
行驶控制装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]混合动力汽车-CN201811396127.4有效
发明人：佐藤启太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请发明提供一种混合动力汽车，抑制频繁地重复进行电池的放电许可电力(输出限制)的暂时提升及其解除。混合动力汽车在规定的开始条件成立了时，开始执行暂时提升能够从蓄电装置放电的最大电力即放电许可电力的暂时提升控制，在规定的结束条件成立了时，结束暂时提升控制的执行。在正在执行暂时提升控制的过程中与规定的结束条件不同的规定的中止条件成立了时，结束暂时提升控制的执行，并且禁止暂时提升控制的执行直至经过第一规定时间为止。
混合动力汽车

[发明专利]一种分层式实时能量管理方法和系统-CN202111351065.7有效
发明人：郭凌雄;项昌乐;刘辉;韩立金 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分层式实时能量管理方法和系统。该分层式实时能量管理方法在采用速度预测网络进行速度预测获取未来速度序列之后，将预测速度序列、当前车辆SOC状态、以及工况信息作为输入索引在控制map上插值得到控制动作量，然后将控制动作量作为输入量输入插电式混合动力车辆能量管理模型，经过模型的状态更新输出对应的SOC参考序列，这个SOC参考序列就是下层MPC控制器需要的控制参考，进而以寻求速度预测精度和模型预测控制效果之间的权衡最优的方式，实现最优的实时能量管理。
一种分层实时能量管理方法系统

[发明专利]车辆和车辆的控制方法-CN201910212860.4有效
发明人：佐佐木启介;植田启仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆和车辆的控制方法。车辆包括内燃机、设置于所述内燃机的排气通路的催化剂、以及电子控制单元。所述电子控制单元构成为，在使由所述内燃机产生的发动机转矩变化的情况下，使所述催化剂的温度属于预定的低温区域时的所述发动机转矩的第1转矩变化量比所述催化剂的所述温度属于高温区域时的所述发动机转矩的第2转矩变化量小。所述高温区域是比所述低温区域高温的区域。
车辆控制方法

[发明专利]一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法-CN202110229075.7有效
发明人：张风奇;胡晓松;肖乐华;王利花;崔亚辉;庞辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法，具体按照以下步骤实施：建立关于单轴并联式混合动力汽车的并联A‑HEVs模型；采用ECMS优化换挡指令和转矩分配，结合并联A‑HEVs模型，提取优化换挡图；通过优化换挡图开发具有柔性转矩需求和考虑电池寿命的改进型ECMS；对改进型ECMS设计其目标函数中主要参数的自适应律，实现智能混合动力汽车自适应能量管理；本发明的管理方法综合考虑驾驶性和燃油经济性，采用ECMS协同优化换挡决策和转矩分配，以提取优化换挡图，大大降低了换挡频率；引入柔性转矩需求和考虑电池寿命形成改进型ECMS，对转矩进行优化分配，在确保交通效率的同时提高了燃油效率和电池寿命。
一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法

[发明专利]同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法-CN201911191340.6有效
发明人：李国盛;马彪;龚静怡;赵峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种同轴并联混动商用车停机振动抑制控制方法，有效抑制停车振动，其特征在于包括以下步骤：a.HCU检测到钥匙从On档打到Off档后，对高压系统进行延时下电；b.HCU实时检测电机转速并计算电机转速的变化速率；c.HCU根据电机当下的电机转速和转速变化率施加扭矩控制降低电机转速直至停机。
同轴并联商用停机振动抑制控制方法

[发明专利]基于路面识别与深度强化学习的混合动力系统控制方法-CN202110766400.3有效
发明人：唐小林;陈佳信;汪锋;胡晓松;邓忠伟;李佳承 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路面识别与深度强化学习的混合动力系统控制方法，属于新能源汽车的智能控制领域。该方法包括：S1：建立P3结构的并联式混合动力系统以及驾驶环境模型；S2：建立VGG卷积神经网络，采集不同类型路面的图片，并对卷积神经网络进行关于路面类型特征提取的训练；S3：根据滑动率‑附着系数特征曲线确定制动阶段的最优滑动率，并且作为电机转速微调策略的参考值；S4：基于DQN算法建立适用于多目标控制的立体神经网络；S5：定义立体神经网络的状态变量空间、动作变量空间以及奖励函数，并完成迭代训练；S6：提取并保存同步拟合三种参数化控制策略的神经网络，实现混合动力汽车燃油经济性与制动安全性的协同保证。
基于路面识别深度强化学习混合动力系统控制方法