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[发明专利]一种无轨胶轮车的控制方法和系统-CN202110646115.8在审
发明人：王震坡;韩冰;孔凌志;郭汾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。方法包括：获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；根据预设功率和电机需求功率确定无轨胶轮车的行驶工况；获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；基于确定的行驶工况，根据制动强度、荷电状态和最大功率确定制动模式和整车动力模式。本发明提供的无轨胶轮车的控制方法和系统，能够在使电池长期处于浅充浅放的工作区间的同时，控制发动机工作在高效、污染小的区间。
一种无轨胶轮控制方法系统

[发明专利]一种启动控制方法、装置及车辆-CN202010791687.0在审
发明人：周明旺;陈淑江 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种启动控制方法，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括动力电池，包括：获取所述动力电池剩余电量值；根据所述动力电池剩余电量值，确定目标启动模式；控制按照所述目标启动模式对应的启动过程完成整车启动；其中，所述目标启动模式包括纯电启动模式、发动机启动模式和用油启动模式。本发明中的启动控制方法可以实现整车启动过程中，可以针对纯电启动模式、发动机启动模式和油启动模式分别按照其对应的启动过程进行启动，可以提升车辆的控制准确性和及时性，可以提高用户的用车体验。
一种启动控制方法装置车辆

[发明专利]一种混合动力汽车能量管理方法和系统-CN202010090351.1有效
发明人：李卫民;王海滨;李丽娟;裴梦璐;张景菁 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车能量管理方法和系统，通过获取混合动力汽车的状态变量；根据当前时刻的车速和当前时刻的加速度，采用马尔科夫模型确定混合动力汽车下一时刻的车速；根据混合动力汽车下一时刻的车速确定混合动力汽车下一时刻的需求功率；根据混合动力汽车下一时刻的需求功率和发动机功率确定混合动力汽车的电池功率；根据电池功率构建电池充放电的动态模型；根据下一时刻的需求功率确定混合动力汽车的能量成本；能量成本包括燃油成本和电能消耗成本；根据能量成本构建混合动力汽车的能量优化调度模型；根据能量优化调度模型和电池充放电的动态模型确定混合动力汽车的能量管理模型，以对混合动力汽车的能量进行精确管理。
一种混合动力汽车能量管理方法系统

[发明专利]混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置-CN201911349329.8在审
发明人：徐清阳 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其动力控制模式的决策方法、装置，其中，混合动力汽车为并联式混合动力汽车，决策方法包括以下步骤：根据整车模式和整车轮端需求扭矩等级获取混合动力汽车的目标动力控制模式；判断目标动力控制模式与混合动力汽车的当前动力控制模式是否相同；如果目标动力控制模式与当前动力控制模式不同，则获取模式切换信息，并根据模式切换信息，将混合动力汽车的动力控制模式从当前动力控制模式切换至目标动力控制模式。该决策方法能够运用于不同动力系统结构的混合动力汽车，以实现动力控制模式的切换，从而能够大大缩短预研周期，节省研发精力，降低多结构车型的研发成本。
混合动力汽车及其控制模式决策方法装置

[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法-CN202110236566.4在审
发明人：刘辉;李训明;王伟达;崔星 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法，其特征在于，包括步骤：(一)驾驶循环工况样本数据的选取；(二)确定驾驶循环工况样本数据聚类分析方法；(三)基于样本数据聚类分析的驾驶循环工况预测模型的设计；(四)驾驶循环工况预测模型中状态转移概率矩阵的确定方法的设计；(五)状态转移概率矩阵中权重因子的确定方法设计；(六)驾驶循环工况特征表征参数的确定；(七)驾驶循环工况识别方法确定。基于高阶马尔科夫链的工况预测方法和工况识别方法的研究，提出采用线性规划算法来选取合理的输出概率矩阵权重因子的方法，解决高阶马尔科夫链工况预测模型输出概率矩阵权重因子难以选取的问题，提高了燃油经济性。
一种用于机电复合传动履带车辆驾驶循环工况预测方法

[发明专利]一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法-CN202110236570.0在审
发明人：刘辉;李训明;王伟达;韩全福 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的转矩协调控制方法，包括步骤：S1、建立机电复合传动转矩协调控制模型，其中包括：S11、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法，S12、确定EVT1模式转矩协调控制模型建立方法；S2、建立转矩协调控制参考模型，其中包括：S21、确定发动机参考模型建立方法，S22、确定EVT1模式参考模型建立方法，S23、确定EVT2模式参考模型建立方法；S3、确定转矩协调控制目标函数建立方法；S4、设计模型参考自适应转矩协调控制器，其中包括S41、确定模型跟踪控制器设计方法，S42、确定自适应反馈控制器设计方法。在保证动力性的前提下，能够取得理想控制策略相当的控制效果，能够实现对上层能量管理策略优化控制指令的快速跟踪。
一种用于机电复合传动履带车辆转矩协调控制方法

[发明专利]电动车辆机会性充电系统和方法-CN201610609411.X有效
发明人：布洛克·邓拉普;布赖恩·迈克尔·博尔杰;安吉娜·弗南德·珀拉斯;威廉·大卫·特莱汉 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：公开一种电动车辆机会性充电系统和方法。车辆包括：发动机，被布置为输出扭矩；以及电机，被布置为施加发动机输出扭矩的反作用扭矩，以产生用于给牵引电池充电的功率。车辆还包括控制器，所述控制器被配置为：在提供功率以给牵引电池充电、满足附件功率需求并推进车辆的同时，发出指令以调节与预定的最佳制动比燃料消耗相对应的发动机输出扭矩和输出转速。
电动车辆机会充电系统方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810575916.8有效
发明人：后藤淳;熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作进行行驶的第一操作控制以及用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来进行行驶的第二操作控制；以及在旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的该旋转装置的操作状态没有被改变的情况下，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。
车辆控制装置

[发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201810128200.3有效
发明人：塚田悠太;北泽祐辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，抑制由内燃机的转矩变动带来的影响。混合动力车辆的控制装置对具备作为动力源的内燃机和能够向内燃机的输出轴输出转矩的电动机的混合动力车辆进行控制。混合动力车辆的控制装置具备：运算单元，运算对在内燃机的输出轴产生的脉动成分进行补偿的脉动补偿转矩；运算控制单元，在不包含脉动补偿转矩成为极大或极小的顶点部分的期间内，以按照第一周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元，在包含顶点部分的期间内，以按照比第一周期短的第二周期来运算脉动补偿转矩的方式控制运算单元；及转矩控制单元，以输出包含由运算单元运算出的脉动补偿转矩的转矩的方式控制电动机。
混合动力车辆控制装置

[发明专利]混合动力汽车动力系统的控制方法-CN202110289596.1在审
发明人：张英华 -专利权人：张英华
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车动力系统的控制方法。混合动力汽车的动力系统由左旋转活塞发动机、右旋转活塞发动机、稀土永磁铁同步电机、燃油箱、燃油泵、燃油电喷阀、旋转活塞压缩机、空气加热器、脱硫器、热磁电机、行星齿轮无级变速机、锂电池、电动力与燃油动力比例档位开关，前进与倒车档位开关、调速踏板、调速踏板定位开关、调速踏板定位电磁铁、油电门踏板、油电门踏板定位开关、油电门踏板定位电磁铁、液压装置和电脑控制仪组成。用稀土永磁铁同步电机、左旋转活塞发动机和右旋转活塞发动机通过正向齿轮或者反向齿轮驱动行星齿轮无级变速机的外齿轮转动，用串联极电机调节太阳轮转动速度和转动方向，以达到调节输出轴转动的速度和转动方向。
混合动力汽车系统控制方法

[发明专利]一种功率分流式混合动力汽车动力域控制系统-CN202110315429.X在审
发明人：宋大凤;杨丽丽;梁伟智;曾小华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种功率分流式混合动力汽车动力域控制系统，包括发动机控制模块、一号电机控制模块、二号电机控制模块、电池管理模块、机械式自动变速器控制模块、能量管理模块、模式切换协调控制模块。通过将功率分流式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成，可减少车辆控制器的数量与控制器间的线束数量，进而提升了车辆动力控制系统的实时性与鲁棒性，同时将混动控制器中的能量管理控制策略与变速器控制器中的经济性换挡策略进行实时结合，可进一步提高功率分流式混合动力汽车的燃油经济性。
一种功率分流混合动力汽车控制系统

[发明专利]一种并联式混合动力汽车动力域控制系统-CN202110315463.7在审
发明人：宋大凤;杨丽丽;梁伟智;曾小华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种并联式混合动力汽车动力域控制系统，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块。通过将并联式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成，减少车辆控制器的数量，进而提升了车辆动力控制系统信号交互的实时性，缩短通讯时间；针对不同的混合动力汽车工作模式制定相应的经济性换挡策略，可显著降低并联式混合动力汽车油耗。
一种并联混合动力汽车控制系统

[发明专利]混合动力车辆-CN202010512080.4在审
发明人：徐范周;韩东熙;赵镇国;李官熙;罗承赞;朴泳燮;朴智贤;洪承祐;崔榕珏;姜贤珍 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种混合动力车辆，可包括：发动机；驱动电动机，辅助发动机的驱动转矩；发动机离合器，选择性地在发动机与驱动电动机之间传递动力；第一进气阀，布置在第一进气管线中；第二进气阀，布置在第二进气管线中；第一电动增压器，布置在第一进气管线中；第二电动增压器，布置在第二进气管线中；连接阀，布置在用于连接第一进气管线与第二进气管线的连接管线中；以及控制器，基于由第一电动增压器和第二电动增压器中的每一个供应的进气的压力比和流速，确定第一电动增压器和第二电动增压器的多个操作模式中的操作模式。
混合动力车辆

[发明专利]一种混合动力系统及其冷启动方法-CN201810691987.4有效
发明人：张光耀;马勇;王明强 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力系统，动力电池为传动机构提供动力电源，所述动力电池包括超级电容模块和锂电池模块；DC‑DC转换模块在控制电源和所述动力电池之间实现双向充电；发动机在所述动力电池能量不足时用于为所述传动机构提供动力能量；助力回收电机在所述发动机制动时回收能量并将其存储于所述动力电池中，在所述发动机启动时启动所述发动机，在所述发动机加速时对所述发动机进行加速助力；混合动力控制单元与所述动力电池、DC‑DC转换模块、控制电源、和助力回收电机分别连接，所述混合动力控制单元控制协调所述混合动力系统内部的工作。本发明的优点是取消了发动机专用的启动电机，减少物料成本，节约车内空间，同时降低了控制电源的性能要求。
一种混合动力系统及其冷启动方法

[发明专利]增程器控制方法、装置、存储介质、电子设备、车辆-CN202110347175.X在审
发明人：高金武;刘欣;尹海;胡云峰;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种增程器控制方法，所述增程器控制方法包括以下步骤：获取发动机和发电机的实时信息，其中，所述发动机的实时信息至少包括转速、转速变化率和负载，所述发电机的实时信息至少包括扭矩；根据所述发动机和发电机的实时信息，估计发动机的磨损消耗；通过发动机的负载曲线对所述磨损消耗进行补偿，以使发动机输出稳定的转速。采用本发明的增程器控制方法，能够在发动机任意工作时刻，对发动机的磨损进行估计并用负载曲线进行抵消，从而稳定发动机转速，避免发电机和发动机之间的齿轮相互撞击而产生异响，解决系统NVH问题，提高其工作稳定性。本发明还提供了增程器控制装置、增程器、存储介质、电子设备、车辆。
增程器控制方法装置存储介质电子设备车辆