“贾世鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果109个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆预瞄点的确定方法、装置、电子设备及介质-CN202310476453.0在审
发明人： 贾世鹏;田山;张东好;丁峰;杨兴邦;马朋涛;杨海泉;沈鹏 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置、电子设备、介质，所述方法包括：获取车辆的轨迹规划结果；通过预先训练的双通道CNN模型，得到轨迹规划结果中的预瞄点结果，其中双通道CNN模型为使用多组数据通过神经网络训练得出的，多组数据中的每组数据均包括目标状态序列集；根据预瞄点结果，确定预瞄点编号以及对应的预瞄点参数。本申请能够实时、动态地确定出速度和加速度的突变点，解决复杂驾驶工况下系统控制较差等问题。不仅能够稳定车速，提升控制的舒适性和安全性，而且对于双通道CNN模型的训练方式简单、计算过程快速准确，进而提高了预瞄点确定的准确性和可靠性。
一种车辆预瞄点确定方法装置电子设备介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211392191.1在审
发明人： 贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质，包括：根据目标车辆和自车的实时状态，建立车辆状态预测模型；通过车辆状态预测模型，预测得到目标车辆在下一时刻的车辆状态信息；根据目标车辆在下一时刻的车辆状态信息，建立模糊状态估计模型；通过模糊状态估计模型，预测得到目标车辆在下一时刻的车辆指标信息；根据目标车辆在下一时刻的车辆指标信息，建立决策模型；通过决策模型，预测得到自车在下一时刻的制动决策，并执行车辆制动控制。本申请能够准确预测目标车辆的运行状态，并有效解决由于评价指标单一导致的决策失误问题，使得AEB系统能够更加安全、准确、高效地确定出制动决策。
车辆制动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211390270.9在审
发明人： 贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动决策方法、装置及电子设备、存储介质，包括：根据目标车辆的指标预测结果，建立目标车辆的风格指数模型；根据目标车辆的风格指数模型，确定目标车辆的收益函数，以及根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数；根据目标车辆的收益函数以及自车的收益函数，确定碰撞概率系数；当碰撞概率系数满足条件时，触发车辆制动。本申请基于非对称博弈论思想及纳什均衡理论，通过构建目标车辆风格指数模型及收益函数的方式确定碰撞概率系数，使得AEB系统能够在紧急情况下准确、高效地做出制动决策以避险，在满足车辆驾驶安全要求的基础上，有效提升了驾驶的舒适性。
车辆制动决策方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211391864.1在审
发明人： 贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态转换方法、装置及电子设备、存储介质，包括：获取目标车辆的第一参考指标；根据目标车辆的第一参考指标以及预设模糊转换矩阵建立目标车辆的模糊状态估计模型，通过模糊状态估计模型转换得到目标车辆的第二参考指标，其中，预设模糊转换矩阵包括模糊评价向量；将目标车辆的第二参考指标中按照预设权重分配得到的对应指标，作为目标车辆的状态转换结果。本申请通过构建模糊状态估计模型将目标车辆的运行状态量转换为更为直观的安全指标，舒适指标和高效性指标，拓展了制动决策的评价维度，解决了由于评价指标单一导致的决策失误问题，使得AEB系统能够更加准确、安全、高效地执行紧急制动决策。
车辆状态转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211390267.7在审
发明人： 贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态预测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：根据目标车辆在上一时刻的控制量，建立目标车辆的控制量预测模型，其中控制量预测模型用于预测所述目标车辆当前时刻的控制量；根据目标车辆在当前时刻的控制量、自车在当前时刻的可测量的输入量以及目标车辆在当前时刻的输出量，建立目标车辆的状态预测模型；以及根据目标车辆的状态预测模型，预测目标车辆在下一时刻的运行状态。本申请通过构建控制量预测和状态预测的双层次模型，能够预测目标车辆在下一时刻的运行状态，在确保了车辆状态预测结果精度的基础上，还能够为自车AEB系统的制动控制决策提供准确有效的依据。
车辆状态预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种域控制器及车辆-CN202110432237.7有效
发明人： 贾世鹏;周瑞娟;尹博群;雷宏伟;田美月;陈彦超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开一种域控制器及车辆。所述域控制器：决策单元分配运算任务；可扩展标准化计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号生成控制信号并输出；云计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号获取控制信号并输出；存储单元对可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的控制信号进行存储；仲裁单元判断可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若是，输出该控制信号，若否，从存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号并输出。所述车辆包括所述域控制器。根据本发明，能够解决现有的域控制器不具备可扩展性以及计算性能经常不足的问题。
一种控制器车辆

[发明专利]基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法-CN202111366265.X有效
发明人： 贾世鹏;秦秀;戴震;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法，所述驾驶舱台架包括底座本体和设置于所述底座本体上的安装模块，所述安装模块包括基座本体、转向装置，所述转向装置与所述基座本体连接以带动所述基座本体在所述底座本体上进行平面移动，所述基座本体上设置有平面导向装置，所述平面导向装置包括平行设置的两条横向导轨、设置于一条所述横向导轨上的横向电机、设置于另一条所述横向导轨上的横向跟随装置、两端分别与所述横向电机和所述横向跟随装置连接的纵向导轨、设置于所述纵向导轨上的纵向电机，所述纵向电机上安装有垂向调节装置。本发明可以对驾驶舱台架上踏板、座椅、方向盘位置根据需求进行自适应调整。
基于 pid 控制自适应仿真测试驾驶舱台架及其方法

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202210275381.9有效
发明人： 贾世鹏;秦秀;戴震;王鹏;刘铮;李鹏飞 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆检测信息；对道路图像进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；基于预设的仿真测试数据，对障碍物检测信息和障碍物感知信息进行数据校验，得到障碍物数据校验结果和障碍物目标检测信息；基于预设的仿真测试数据，对当前车辆感知信息进行数据校验，得到当前车辆数据校验结果和当前车辆目标检测信息；对障碍物目标检测信息和当前车辆目标检测信息进行仿真测试，得到目标测试结果；根据障碍物数据校验结果、当前车辆数据校验结果和目标测试结果，生成仿真测试结果。该实施方式可以提高仿真测试的效率。
自动驾驶仿真测试方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]用于仿真测试的随机交通流控制方法-CN202111324548.8有效
发明人： 贾世鹏;戴震;倪凯;秦秀 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过ego行为预测模块得到ego下一时刻的状态信息；步骤2、根据ego的状态信息，获取与状态信息相对应设置的npc的起始位置信息和终点位置信息，并设定路线节点、每个节点npc选取的路线方向以及每个节点选取的行为的数量，以获得构造后的初始空间；步骤3、在初始空间内基于蚁群算法，当出现与步骤2中起始位置和终点位置信息相同的npc时，对信息素信息进行更新，迭代不能达到设定蚂蚁数，则增加蚂蚁进入步骤2；迭代达到设定蚂蚁数，则输出信息素最多的行为组合，即为npc最优行为集。本发明方法简单高效，能够智能控制npc，以提供有效的npc行为，显著提高了测试的有效性和效率。
用于仿真测试随机通流控制方法

[发明专利]用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置方法-CN202111410099.9有效
发明人： 贾世鹏;秦秀;戴震;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略，包括以下步骤：步骤1、通过获取某一时刻ego信息和ego控制信号，与上一时刻的ego信息和ego控制信号比较，以预测下一时刻的ego信息和ego控制信号，从而构建ego工作模式的马尔可夫转移概率模型；步骤2、根据ego当前工作模式和仿真需求，构建多层次权重模型和综合目标泛函；步骤3、通过获取ego、npc和障碍物集状态信息，并根据马尔可夫转移概率模型和多层次权重模型和综合目标泛函，利用动态规划模块对布置策略进行滚动优化，直至目标泛函的计算结果误差在设定范围内，则输出结果，获得最优布置策略。本发明简单高效，智能控制npc的布置策略和集群策略，能够显著提高测试的有效性和效率。
用于仿真测试随机通流障碍物对象布置方法

[发明专利]混合动力能量回收系统、方法及汽车-CN201910703046.2有效
发明人： 贾世鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种混合动力能量回收系统、方法及汽车。属于汽车技术领域。本发明第一方面提供的混合动力能量回收系统，包括能够啮合连接的锥齿轮组与可调齿轮，通过行程驱动装置调节锥齿轮组与可调锥齿轮之间的传动比，实现变传动比。第二方面提供的混合动力能量回收方法，经整车控制器的监控，使汽车在任意速度下进行刹车制动时，通过改变锥齿轮组与可调锥齿轮之间的传动比，以达到改变电机的转速的目的，提高电机的工作效率，且结构简单，成本较低，适用性高。第三方面提供的汽车，其安装有第一方面提供的混合动力能量回收系统，同样具有以上的优势。
混合动力能量回收系统方法汽车

[发明专利]一种制冷空调一站式服务平台-CN202110508663.4在审
发明人： 贾世鹏 -专利权人： 贾世鹏
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制冷空调一站式服务平台，由平台提供的一份产品数据字典,平台可以对产品数据字典进行维护,可以修改部分产品数据字典不正确属性，再由平台给供货商提供对应的产品信息，供货商给商城供货出售，商城对外面向用户，商城提供售后服务，平台提供用户保修操作，当用户有售后需求时，人才管理中的维修人员接单维修，商城提供定制服务，对于长期并多次存在需求,将会产生定制服务,配套产品,配套系统，用户想要购买时,提供购买→安装→售后的一条龙式服务,为用户省心。
一种制冷空调一站式服务平台

[实用新型]一种ECU安装支架以及具有其的汽车-CN202022067334.4有效
发明人： 贾世鹏;周瑞娟;尹博群;雷宏伟;田美月 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种ECU安装支架以及具有其的汽车，属于汽车技术领域。包括：前足部、后足部和背部，所述前足部上设置有L型加强结构，所述前足部与背部的连接处设置有前足部帽状加强结构；所述后足部上设置有一字型加强结构，所述后足部与背部的连接处设置有后足部帽状加强结构；所述背部上设置有工字型加强结构。使用本申请提供的ECU安装支架，通过采用L型加强结构和一字形加强结构并存的结构设计；同时在背部设置工字型加强结构，在背部与前后足部交接部位设置帽状加强结构，增强了ECU安装支架的刚度，减小汽车行驶中对ECU的冲击，解决了ECU安装支架结构刚度较差，不易满足结构刚度要求，而影响整车控制器使用寿命的问题。
一种 ecu 安装支架以及具有汽车

[发明专利]辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆-CN201910726582.4有效
发明人： 贾世鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。藉此，根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。
辅助控制混合动力车辆方法装置

[发明专利]用于车辆的扭矩分配方法、装置、控制方法及控制系统-CN201910369275.5有效
发明人： 贾世鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种用于车辆的扭矩分配方法与扭矩分配装置及用于扭矩分配的控制方法与控制系统。所述扭矩分配方法包括：根据所述车辆的运行速度及所述车辆运行所在道路的路面不平度，进行道路谱匹配；根据所匹配的道路谱、所述车辆的多个车轮的轮速与载荷压力及所述道路的坡度，获取所述多个车轮的驱动扭矩修正系数；以及基于所述车辆的运行模式，依据所获取的驱动扭矩修正系数对所述多个车轮的驱动扭矩进行修正。本发明可对不同的车轮实时分配驱动扭矩，实现驱动扭矩的最优化分配，从而可保障车辆安全平稳地行驶。
用于车辆扭矩分配方法装置控制控制系统

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 109 条