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[发明专利]一种改进型纯跟踪路径跟踪方法-CN202111630228.5有效
发明人：齐志权;吴世南;王浩;刘晶;任宏斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种改进型纯跟踪路径跟踪方法，包括确定预瞄点，计算预期路径的曲率，转化为前轮等效转角，得到每个控制周期的方向盘转角；除第一个控制周期的方向盘转角直接输出外，此后的每一个控制周期方向盘转角的采样值都与上一个控制周期实际输出值进行加权，得到有效滤波值；计算当前待处理的方向盘转角与上一控制周期输出的方向盘转角的差值，超过阈值时更新转向信号数量；只有当待转向信号数量超过预设值且待转向信号与上一个控制周期中的差值大于预设步长时，才会进行转向。相对于传统的纯跟踪算法提高了跟踪精度，改善了乘坐舒适性，满足车辆在低速大曲率工况下路径跟踪的要求。
一种改进型跟踪路径方法

[发明专利]一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统-CN202310876575.9在审
发明人： 任宏斌;金家昊;沈文臣;吴志成;杨林 -专利权人：北京理工大学;深圳得到运通科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽体矿用重载车辆的电驱动系统，包括：底盘车架，其上固定有前桥、中桥和后桥；中桥上安装有第一轮边电机、第二轮边电机，第一轮边电机的驱动轴连接有第一轮边减速器，第二轮边电机的驱动轴连接有第二轮边减速器；后桥电机，其固定在底盘车架上；自动变速器，其固定在底盘车架上，后桥电机的输出轴与自动变速器的输入轴连接，自动变速器的输出轴与后桥上的后桥减速器的输入轴连接；后桥差速器，其固定在后桥上，后桥差速器的输入轴与后桥减速器的输出轴连接，后桥差速器的两个输出轴分别连接有第三轮边减速器和第四轮边减速器。该电驱动系统采用多桥驱动，不仅结构简单，而且可实现爬坡过程中换挡时无动力中断。
一种宽体重载车辆驱动系统

[发明专利]基于量子系统的信息处理方法及装置、电子设备和介质-CN202310411055.0在审
发明人：王琨;任宏斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06N10/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于量子系统的信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及量子计算机技术领域。实现方案为：确定n量子比特的目标量子系统所对应的可观测量的泡利算符展开式，该哈密顿量的泡利算符展开式包括多个泡利算符以及与多个泡利算符一一对应的多个分解系数；确定多个分解系数的绝对值之和；执行第一操作，该第一操作包括以下步骤：基于该绝对值之和以及该多个分解系数，确定多个泡利算符对应的概率分布；以及基于概率分布对多个泡利算符进行采样，以基于采样结果确定目标量子系统针对可观测量的期望值。
基于量子系统信息处理方法装置电子设备介质

[实用新型]一种城市道路照明工程施工用防雨设备-CN202320647715.0有效
发明人： 任宏斌;许占燕 -专利权人： 任宏斌
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F21V31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防雨设备技术领域，一种城市道路照明工程施工用防雨设备，地面上设置有用于承载照明设备的立杆，所述立杆的内部预留有穿线室，所述立杆的末端开设有出线孔，所述立杆的末端外表面设有防止雨水进入出线孔的防雨组件，所述防雨组件包括套设在立杆靠近出线孔一端的防水罩，所述防水罩的开口处设置有橡胶环，所述橡胶环的内部设置有穿线通道，所述穿线通道的内部设置有紧固线，其主要为一个防水罩，能够套设在立杆靠近穿线孔的一端，并且防水罩的端部能够通过橡胶环和紧固线的配合进行密封。
一种城市道路照明工程施工防雨设备

[发明专利]信息处理方法、系统、服务器及存储介质-CN202211617269.5在审
发明人：杨振华;任宏斌 -专利权人：上海芯希信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B3/50 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种信息处理方法、系统、服务器及存储介质。信息处理方法应用在应用于主设备上，主设备与从设备连接，方法包括：通过预设的传输线资源获取所述主设备上的第一器件的输入输出IO口电平；当所述第一器件的IO口电平为第一电平时，将所述第一器件的IO口电平调整为第二电平后通过所述传输线资源将预设的传输信息发送至所述从设备，以供所述从设备对所述传输信息进行处理。主设备通过一根传输线资源获取第一器件的IO口电平并向从设备传输信息，使得本申请能够在同一根传输线资源上实现板卡状态识别和各类信息传递的功能，同时传输线资源的复用能够提升硬件资源的使用率，并提高服务器产品的竞争优势。
信息处理方法系统服务器存储介质

[发明专利]基于数据处理的电商线上线下货物调配方法和装置-CN202310119392.2有效
发明人：王殿武;付鹏;罗庚;任宏斌;吴培文;韩阳;国莹莹;周彦彬;张天琪 -专利权人：中信联合云科技有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据处理的电商线上线下货物调配方法和装置，本发明涉及数据处理技术领域，通过卷积神经网络模型对库房的全景图进行处理得到货物的线下库存状态，再通过长短期神经网络模型对线上货物订单数据进行处理得到本月的线上货物的预测销售数量，再通过对供应商数据和电商数据构建图，图神经网络模型对图进行处理得到每个供应商的本月的供应货物数量，从而能够结合电商线上销售情况、线下货物情况和供应商情况进行准确快速的货物调配。
基于数据处理线上货物调配方法装置

[发明专利]确定分子的基态特征的方法、设备及存储介质-CN202210646457.4有效
发明人： 任宏斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本公开提供了确定分子的基态特征的方法、设备及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及量子计算、量子化学领域。具体实现方案为：基于第一目标态的第一测量结果，得到目标分子的密度矩阵D(θ1)；所述第一目标态是目标参数化量子线路U(θ)的可调参数向量为第一向量θ1的情况下作用到计算基态上所得；至少基于所述密度矩阵D(θ1)，得到损失函数C(θ)的损失值C(θ1)，所述损失函数C(θ)是对所述目标分子的哈密顿量中表征电子之间库伦相关作用的表达式进行处理后所得，用于表征所述目标分子的总能量泛函；在所述损失函数的损失值C(θ1)满足终止条件的情况下，基于所述密度矩阵D(θ1)计算得到所述目标分子的基态特征。这样，有效提升了处理效率。
确定分子基态特征方法设备存储介质

[发明专利]一种考虑空间压力变化的舱门助力系统-CN202210304900.X有效
发明人：吴志成;王捍铭;赵玉壮;齐志权;任宏斌;杨林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E05F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑空间压力变化的舱门助力系统，涉及航天技术领域，该助力系统包括：助力弹簧和控制子系统，当需要在地面环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的无杆腔充气，气压通过无杆腔作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的助力，用以平衡舱门在地面沿重力方向的分力；当需要在太空环境下开启舱门时，控制子系统控制助力弹簧的有杆腔充气，气压通过有杆腔反向作用在助力弹簧的挺杆上，作为向舱门开启方向的阻力，用以平衡舱门解锁后、开启时舱内气压和外界真空之间的压差产生的作用在舱门上的力；该助力系统能够在不同空间环境内外压差的作用下均保证舱门有效安全开启。
一种考虑空间压力变化舱门助力系统

[发明专利]操作系统启动状态获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211697781.5在审
发明人：杨路宁;任宏斌 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请提供一种操作系统启动状态获取方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备的主板包括：处理器和可编程逻辑器件，可编程逻辑器件包括：动作监控模块和虚拟IO扩展模块，方法包括：在主板上电后，动作监控模块监控处理器针对虚拟IO扩展模块的第一寄存器的写入动作，并记录处理器的写入动作，以及，缓存处理器该次写入动作所写入的第一寄存器的值；当记录的处理器的写入动作的次数达到预设次数M时，动作监控模块根据缓存的M次写入第一寄存器的值，获取电子设备的操作系统的启动结果，启动结果用于表征操作系统是否启动成功；M为大于或等于2的整数。本申请的方法，实现了可以主动获取X86电子设备的操作系统启动状态。
操作系统启动状态获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]服务器UID指示灯控制装置及控制方法-CN202110685816.2有效
发明人： 任宏斌;王立冉 -专利权人：东莞华贝电子科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明公开一种服务器UID指示灯控制装置，包括基板管理控制器及复杂可编程逻辑器件，本发明将基板管理控制器的具有上拉或下拉电位的一接口作为第一辅助输入输出端口，且基板管理控制器的第一输入输出端口、第一辅助输入输出端口分别接入复杂可编程逻辑器件，当复杂可编程逻辑器件侦测到第一辅助输入输出端口所输出的辅助信号为有效信号之后，进一步侦测第一输入输出端口的电位变化，并于预设时长之后控制指示灯打开或关闭，当复杂可编程逻辑器件侦测到第一辅助输入输出端口输出的辅助信号为无效信号时，则将指示灯的状态锁存，由此解决BMC重启或者其他故障造成的指示灯意外熄灭的问题。本发明还公开一种服务器UID指示灯控制方法。
服务器 uid 指示灯控制装置方法

[发明专利]一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法-CN202211252912.9在审
发明人：吴志成;刘罗航;杨林;赵玉壮;齐志权;任宏斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三轴汽车的液压制动系统及其控制方法，所述系统包括：ECU、电推杆Ⅰ、制动主缸Ⅰ、总管路Ⅰ、常开电磁阀Ⅲ，常开电磁阀Ⅳ、左制动轮缸组和右制动轮缸组；ECU用于控制常开电磁阀Ⅲ和常开电磁阀Ⅳ的通断；制动主缸Ⅰ的一端与电推杆Ⅰ连接，另一端与总管路Ⅰ的一端连接，总管路Ⅰ的另一端分成两个支管路Ⅰ，两个支管路Ⅰ分别与左制动轮缸组和右制动轮缸组一一对应连接，常开电磁阀Ⅲ设置在与右制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上，常开电磁阀Ⅳ设置在与左制动轮缸组连接的支管路Ⅰ上；所述方法依照履带式车辆制动式转向机构原理对三轴汽车进行转向；本发明能够辅助三轴汽车能狭窄的空间内掉头，同时还能制动正常行驶的三轴汽车。
一种用于汽车液压制动系统及其控制方法

[发明专利]用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法-CN201911421034.7有效
发明人：高泽鹏;任宏斌;陈思忠;陈勇;赵玉壮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主动悬架动力学性能和能耗优化的控制方法，具体过程为：确定电机工作在的三个区域，确定电机工作在区域Ⅰ、区域Ⅱ及区域Ⅲ时所对应的系统能量平衡方程，并进一步确定能量平衡方程中的修正因子；根据所述能量平衡方程及修正因子，确定电机工作在各区域下的电机输出控制力的范围[Femin,Femax]；当所需的最优控制力Fc处于控制力范围内时，输出最优控制力Fe＝Fc，当所需的最优控制力Fc大于最大控制力时，输出最大控制力Fe＝Femax，当所需最优控制力Fc小于最小控制力时，输出最小控制力Fe＝Femin。本发明可以有效改善主动悬架车辆系统动力学特性和系统能耗的兼容性，从而在符合驾驶员要求的前提下，实现电机在其各个工作区域内工作效率的最大化。
用于主动悬架动力学性能能耗优化控制方法

[实用新型]应用于气瓶接口的转换接头-CN202221545718.5有效
发明人：魏云南;范京珲;任宏斌;戴敏晓 -专利权人：宁波万安股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于气瓶接口的转换接头，包括基座、进气接头以及出气接头，基座上设有连通进气接头和出气接头的通道，基座上连接有可伸缩的阀杆以及驱动组件，当进气接头与气瓶接口配装时，阀杆的外端部与气瓶接口处的气门芯相抵靠；驱动组件用于驱动阀杆伸缩运动以实现所述气瓶供气的通断；出气接头的内腔中设置有开关阀组，当出气接头处断开外接元件时，开关阀组能够自动密封供气通道。本实用新型提供一种应用于气瓶接口的转换接头，通过开关结构控制气瓶接口处的气门芯移动实现供气通断，操作方便，并且在出气接头端还具有开关阀组，进一步降低漏气风险。
应用于接口转换接头

[发明专利]一种伸缩护栏的闭锁装置-CN202210944382.8在审
发明人：马永正;张少峰;李飚;任宏斌;赵琳;卫海亮;索亚楠;程盼飞;牛迤 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及变电站施工领域，具体涉及一种伸缩护栏的闭锁装置，包括设置在伸缩护栏上的锁舌机构和锁扣机构，其特征在于：锁舌机构包括安装基座，安装基座转动安装在伸缩护栏上，安装基座上设有限位槽，限位槽的一条侧边上设有锁舌进出口，限位槽内活动连接有锁舌板，锁舌板的一端可通过锁舌进出口进出，安装基座的底部侧面固定连接有旋钮；锁扣机构包括锁扣板，锁扣板上设有锁扣孔，锁扣孔适于与锁舌板配合进行锁止；限位槽内活动设置有弹簧组件，弹簧组件用于推拉锁舌板，改变锁舌板在限位槽内的位置。本发明实现便捷锁止的效果，固定伸缩护栏的放置位置，减少安全隐患，通过弹簧机构减少各部件之间的物理碰撞和抵消力，延长本装置的使用寿命。
一种伸缩护栏闭锁装置

[发明专利]硬盘状态检测方法、系统、复杂可编程逻辑器件及服务器-CN202210764034.2在审
发明人： 任宏斌 -专利权人：西安易朴通讯技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种硬盘状态检测方法、系统、复杂可编程逻辑器件及服务器，硬盘状态检测方法中，侦测到系统带盘上电时，复杂可编程逻辑器件接收、解析PCIe Switch发出的第一通知数据并将其存储在第一寄存器，过滤在第一时长PCIe Switch发出其他数据或多次发出第一通知数据而对第一寄存器产生其他操作或刷新，计时结束后恢复第一寄存器写入数据并监控第一寄存器的刷新状态，产生刷新时将第一通知数据与预设数据进行比对，比对结果一致时接收并锁存状态信号，根据状态信号判断硬盘的状态。通过复杂可编程逻辑器件结合第一通知数据和硬盘的状态信号对硬盘状态进行判断，实现系统带盘上电时对硬盘状态进行检测，防止工况过差无法完成轮询导致无法对硬盘状态进行检测。
硬盘状态检测方法系统复杂可编程逻辑器件服务器

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